第5章-PLC指令系统

1、 主讲人：李红利主讲人：李红利2014年年04月月天津工业大学电气学院天津工业大学电气学院第一节第一节 概述概述PLC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。功能图和高级语言。大部分大部分PLC使用梯形图和指令表编程。梯形图是一种图使用梯形图和

2、指令表编程。梯形图是一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的人来说，容易接受。世界上各生产厂家的的人来说，容易接受。世界上各生产厂家的PLC都把梯都把梯形图作为第一用户编程语言。形图作为第一用户编程语言。所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种各种功能的助记符号。由指令构成的能完成控制任务的指

3、功能的助记符号。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表。每一条指令一般由指令助记符和令组合就是指令表。每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。作用器件编号两部分组成。例如，用例如，用PLC实现三相异步电动机起动实现三相异步电动机起动/停止控制的两停止控制的两种编程语言的表示方法。虽然不同型号的种编程语言的表示方法。虽然不同型号的PLC，其梯，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符号不一，但编程形图、指令表都有些差异，使用的符号不一，但编程的方法和原理是一致的。的方法和原理是一致的。第一节第一节 概述概述第一节第一节 概述概述0.000.011.001.00步序 指令助记符 器

4、件号1 LD 0.002 OR 1.003 ANDNOT 0.014 OUT 1.005 END (b) 指令表程序(a) 梯形图程序PLC读取硬件地址实际上是一个程序执行的条件。当程序检测到条件读取硬件地址实际上是一个程序执行的条件。当程序检测到条件满足时，便会转入之后的运行。所以程序的作用就是：检测运行条件满足时，便会转入之后的运行。所以程序的作用就是：检测运行条件是否满足，然后告诉执行设备该如何响应。一般照以下几个步骤进行：是否满足，然后告诉执行设备该如何响应。一般照以下几个步骤进行： 1. 了解现场工况，包括各种现场设备，了解程序要实现什么功能。了解现场工况，包括各种现场设备，了解程序

5、要实现什么功能。2.统计输入输出的信息。包括模拟量、开关量、输出量统计输入输出的信息。包括模拟量、开关量、输出量3. 选定选定PLC型号。分配硬件地址。型号。分配硬件地址。4. 根据工艺流程。书写流程图。这个过程往往需要细分。任何一个庞根据工艺流程。书写流程图。这个过程往往需要细分。任何一个庞大的工程项目，都可以规划为若干相互关联的任务。大的工程项目，都可以规划为若干相互关联的任务。5. 程序编写。需要编程者有较好的工程经验和一定的编程知识。程序编写。需要编程者有较好的工程经验和一定的编程知识。6. 程序调试。程序调试。其中，程序调试将占到整个程序工作量的其中，程序调试将占到整个程序工作量的5

6、0%以上。以上。第一节第一节 概述概述1基本输入指令2基本输出指令第二节第二节 基本指令基本指令第二节第二节 基本指令基本指令格式：LD B 符号： 功能：常开触点与母线连接指令第二节第二节 基本指令基本指令格式：LD NOT B 符号：指令功能：表示逻辑的开始，将指定接点的状态取反后读入。功能：取指定接点的内容与前面的输入条件之间的逻辑与。格式：AND B 符号：格式：AND NOT B 符号：功能：将指定接点的内容取反后，与前面的输入条件之间的逻辑与。第二节第二节 基本指令基本指令功能：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定的继电器内功能：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定的继

7、电器内容进行逻辑容进行逻辑“或或”，操作结果存入结果寄存器。，操作结果存入结果寄存器。格式：格式：OR B 符号：符号：功能：并联常闭触点的指令，把指定的继电器内容取反，然后与结功能：并联常闭触点的指令，把指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑果寄存器的内容进行逻辑“或或”，操作结果存入结果寄存器。，操作结果存入结果寄存器。格式：格式：OR NOT B 符号：符号：第二节第二节 基本指令基本指令功能：两个接点组串联联接指令，将功能：两个接点组串联联接指令，将结果寄存器和堆栈寄存器进行结果寄存器和堆栈寄存器进行“与与”操作，并把结果存入结果寄存器中。操作，并把结果存入结果寄存器中。

8、格式：格式：AND LD 符号：符号：功能：两个接点组的并联联接指令，将结功能：两个接点组的并联联接指令，将结果寄存器和堆栈寄存器的内容进行果寄存器和堆栈寄存器的内容进行“或或”操作，并把操作结果存入结果寄存器之中操作，并把操作结果存入结果寄存器之中。其逻辑框图如下：。其逻辑框图如下：格式：格式：ORLD 符号：符号：第二节第二节 基本指令基本指令0.000.020.010.030.040.051.00梯形图梯形图程序：程序： 1 LD 0.00 2 OR 0.01 3 LD 0.02 4 OR 0.03 5 AND LD 6 LD NOT 0.04 7 OR 0.05 8 AND LD 9

9、OUT 1.00 第二节第二节 基本指令基本指令0.000.020.010.03.1.00 1.00第二节第二节 基本指令基本指令OR LD第二节第二节 基本指令基本指令第二节第二节 基本指令基本指令0.001.001.011.001.01第二节第二节 基本指令基本指令第二节第二节 基本指令基本指令KEEPH0.000.020.030.040.05H0.001.00 I/O 存储器保持标志为ON，并且在PLC 系统设定中I/O 存储器保持标志设定为保持时，（为了输入输出继电器即使停电时也保持电源切断之前的状态）通过KEEP 指令使用输入输出继电器，与保持继电器一样，即使在停电时也可以存储之前的状态。此外，进行PLC 系统设定后，自下次电源ON 时开始生效，请注意。第二节第二节 基本指