第十章 零件装配

1、打开知识的大门第十章第十章 零件的装配零件的装配 第一节第一节 装配约束装配约束第二节第二节 零件装配的一般步骤零件装配的一般步骤第三节第三节 装配图的分解装配图的分解第四节第四节 在装配图中编辑零件在装配图中编辑零件概述 零件设计完成之后零件设计完成之后, ,需要按照一定的配合关系需要按照一定的配合关系将它们组合起来将它们组合起来, ,即零件装配即零件装配, ,零件间的配合关系零件间的配合关系( (约束约束) )可以确定零件间的相对位置。零件的装配可以确定零件间的相对位置。零件的装配为后续的机构运动仿真及运动分析提供基础。为后续的机构运动仿真及运动分析提供基础。第一节第一节 装配约束装配约束

2、一、匹配（一、匹配（Mate） 两平面以相反方向共面两平面以相反方向共面1、匹配重合（、匹配重合（Mate) 两相对的平面紧密配合两相对的平面紧密配合2 2、匹配偏距（、匹配偏距（Mate OffMate Off）两相对平面间隔一段距离，并两相对平面间隔一段距离，并指定距离指定距离3 3、匹配定向（匹配定向（Mate OrientMate Orient）两相对平面间隔一段距离，但两相对平面间隔一段距离，但不指定距离不指定距离二、对齐（二、对齐（AlignAlign）1 1、对齐重合（、对齐重合（AlignAlign）：）：两平面互相对齐或使两圆两平面互相对齐或使两圆弧弧( (或圆或圆) )的中

3、心线成一直线的中心线成一直线 。 2 2、对齐偏距（、对齐偏距（Align OffAlign Off） 两平面互相对齐后隔开一段两平面互相对齐后隔开一段距离。距离。3 3. .对齐定向（对齐定向（OrientOrient） 两平面互相平行且同两平面互相平行且同向向三、插入（三、插入（InsertInsert） 插入约束实际上就是匹配和对齐关系的组合，插入约束实际上就是匹配和对齐关系的组合，同时保证两零件的轴线对齐并且面面匹配，但与同时保证两零件的轴线对齐并且面面匹配，但与轴对齐关系不同的是，插入的零件被固定，不允轴对齐关系不同的是，插入的零件被固定，不允许再添加别的约束关系。如果对插入零件有角

4、度许再添加别的约束关系。如果对插入零件有角度的特殊要求，只能用对齐和其他装配约束关系来的特殊要求，只能用对齐和其他装配约束关系来进行装配，否则会出现错误。插入关系特别适用进行装配，否则会出现错误。插入关系特别适用于轴与孔的配合、螺纹标准件的装配等于轴与孔的配合、螺纹标准件的装配等四、坐标系（四、坐标系（CoordCoordSysSys） 坐标系约束就是通过对齐坐标系的方法，将坐标系约束就是通过对齐坐标系的方法，将元件放置到组件中去。坐标系的选取可以是系元件放置到组件中去。坐标系的选取可以是系统默认的坐标系，也可以即时创建坐标系。统默认的坐标系，也可以即时创建坐标系。五、相切（五、相切（Tang

5、ent）使用相切约束，控制两个曲面在切点处接触，使用相切约束，控制两个曲面在切点处接触，该约束功能类似于匹配约束该约束功能类似于匹配约束这是系统默认的方式，能够根据情况自动判断这是系统默认的方式，能够根据情况自动判断使用何种约束，对于较简单的装配相当实用，使用何种约束，对于较简单的装配相当实用，但对于较复杂的装配则常常会判断不准。但对于较复杂的装配则常常会判断不准。六、自动（六、自动（AutomaticAutomatic）七、其他约束七、其他约束 线上点约束就是通过控线上点约束就是通过控制边线、轴线、基准线等制边线、轴线、基准线等曲线与点之间的接触。曲线与点之间的接触。2 2、曲面上的点、曲面

6、上的点使用曲面上的点约束控使用曲面上的点约束控制曲面与点之间的接触。制曲面与点之间的接触。3 3、曲面上的边、曲面上的边使用曲面上的边约束控制曲使用曲面上的边约束控制曲面与边界之间的接触。面与边界之间的接触。1、线上点、线上点第二节第二节 零件装配的一般步骤零件装配的一般步骤一、新建装配文件一、新建装配文件 文件（文件（FileFile）新建（新建（NewNew），如下图所示），如下图所示选择组件（选择组件（AssemblyAssembly）设计（设计（DesignDesign），然后），然后在名字上输入组件的名称（取消使用缺省模板）在名字上输入组件的名称（取消使用缺省模板）单击确定单击确定-

7、OK-OK二、放置第一个零件二、放置第一个零件选择菜单中的插入选择菜单中的插入- -元件元件- -装配或右侧的按钮装配或右侧的按钮 ，弹出打开文件对话框，载入组合的第一个零件或者弹出打开文件对话框，载入组合的第一个零件或者组合件，如下图所示组合件，如下图所示缺省约束缺省约束即零件坐即零件坐标系与装标系与装配坐标系配坐标系对齐对齐零件的放置零件的放置三、放置其他零件三、放置其他零件 再次选择装配命令，弹出选择文再次选择装配命令，弹出选择文件对话框，选择的第二个需要装配件对话框，选择的第二个需要装配的零件，所选的零件出现在主窗口的零件，所选的零件出现在主窗口中，或者在一个单独的次窗口中。中，或者在

8、一个单独的次窗口中。下一步将会出现元件放置对话框。下一步将会出现元件放置对话框。如右图所示，选择合适的约束类型如右图所示，选择合适的约束类型和零件的放置面和零件的放置面若零件的放置位置不理想，可使用若零件的放置位置不理想，可使用移动移动来调整零件的位置，来调整零件的位置，或同时按或同时按Ctrl和和Alt，并单击滚轮旋转零件，右键移动，并单击滚轮旋转零件，右键移动 四、重复装配及阵列装配四、重复装配及阵列装配 1、 重复装配重复装配多次对同一个相同的结构进行多次对同一个相同的结构进行装配，可采用重复装配装配，可采用重复装配 步骤：选中装配组件中的某步骤：选中装配组件中的某零件，选择零件，选择“

9、编辑编辑”-重复重复-出出现下面对话框，选择可变组件现下面对话框，选择可变组件的约束条件，点的约束条件，点“添加添加”，再，再选择装配组件中的参照对象选择装配组件中的参照对象2、阵列装配、阵列装配 同特征的阵列条件相同同特征的阵列条件相同五、装配举例五、装配举例例例1 1：支架：支架第第二二步步第第一一步步装底板装底板装垫片装垫片装支架装支架四、装配举例四、装配举例第第三三步步第第四四步步Align装衬套及垫片装衬套及垫片装轴装轴四、装配举例四、装配举例 例例1 1：第第五五步步第第六六步步匹配匹配对齐定向对齐定向对齐对齐例例2：电脑椅装配：电脑椅装配1、新建装配文件以缺省方式装入底座grou

10、nd2、装入椅背computer_chair，轴对齐，匹配间距203、装入两扶手armrest，扶手下：轴对齐，匹配重合，扶手上：轴对齐定向4、装入4个螺钉screw，（单独窗口显示）轴对齐，匹配重合，用重复装配装入其他螺钉5、底座上重复装入4个销钉1（pin1），轴对齐，匹配重合6、装入滚轮支架bracket，轴对齐，底面匹配重合7、采用轴阵列或尺寸阵列（需先旋转复制后产生角度尺寸）的方式生成5个滚轮支架8、装入销钉2（pin2），轴线对齐，销钉的中间平面right和滚轮支架的中间平面DTM7对齐9、阵列销钉2（轴阵列5个，72度）10、装入滚轮（land_weel)，轴对齐，底面匹配重合1

11、1、重复装入滚轮，并合并为一组12、组阵列例例3 3：千斤顶：千斤顶步骤步骤1 1例例2 2：千斤顶：千斤顶步骤步骤3 3步骤步骤2 2例例2 2：千斤顶：千斤顶步骤步骤4 4第三节第三节 装配图的分解装配图的分解一、建立爆炸图一、建立爆炸图 当组合完成后，使用者若当组合完成后，使用者若要以爆炸图显示，则可使用下要以爆炸图显示，则可使用下拉菜单中的【视图】拉菜单中的【视图】-【分解】【分解】指令将组合件爆炸开来，若要指令将组合件爆炸开来，若要重新恢复组合，则使用【视图】重新恢复组合，则使用【视图】-【取消分解】指令。【取消分解】指令。二、修改爆炸图的位置二、修改爆炸图的位置 若要修改组件爆炸开

12、的相对距离，可利用若要修改组件爆炸开的相对距离，可利用【视图】【视图】-【分解】【分解】-【编辑位置】指令，选【编辑位置】指令，选要做改变的零件，更改所显示的相对距离。要做改变的零件，更改所显示的相对距离。 第四节第四节 在装配图中编辑零件在装配图中编辑零件 在装配图中改动零件在装配图中改动零件, ,比单独对零件进行改动比单独对零件进行改动要直观得多要直观得多, ,有更大的灵活性。有更大的灵活性。一、步骤一、步骤 1、选中装配图中的零件，按下鼠标右键，便、选中装配图中的零件，按下鼠标右键，便会出现菜单，选择菜单中的激活。会出现菜单，选择菜单中的激活。 2、选中零件再次按下右键，选择菜单中的编辑

13、、选中零件再次按下右键，选择菜单中的编辑命令可对零件尺寸进行修改，再选择编辑菜单中命令可对零件尺寸进行修改，再选择编辑菜单中的再生命令。或选择右键菜单中的重定义可对零的再生命令。或选择右键菜单中的重定义可对零件特征进行修改。件特征进行修改。 3、激活零件后，也可以直接进行零件模块中的、激活零件后，也可以直接进行零件模块中的任何操作，如倒圆角、拔模等任何操作，如倒圆角、拔模等二、举例二、举例 支架装配图（支架装配图（zhijia.asm)中底板的修改中底板的修改四、在装配图中新建零件四、在装配图中新建零件 菜单：插入菜单：插入- -元件元件- -创建或单击按钮创建或单击按钮 ，出现，出现以下对话

14、框。给定零件名称和创建方法后，系统以下对话框。给定零件名称和创建方法后，系统进入与零件模块一样的界面，可进行零件特征的进入与零件模块一样的界面，可进行零件特征的建模。建模。零件建模后在模型树中也出现了新的零件零件建模后在模型树中也出现了新的零件零件装配零件装配作业作业Lamp.asmLamppole.asmLamp.prtSeat.prtPole1.prt轴线对齐轴线对齐表面相切表面相切零件装配零件装配作业作业Pole1.asmPole2.amsPole2.prtCover.prtPole3.prtSphere.prt轴线对齐轴线对齐表面相切表面相切轴线对齐轴线对齐中间面对齐定向中间面对齐定向表面相切表面相切零件装配零件装配作业作业Box.asmTop.prtSwitch.prtBottom