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文档简介
1、 慧鱼组合包认识实验 慧鱼模型介绍l组合包类型机器人 基础类 配件类慧鱼模型的材质与特点材料:优质尼龙塑胶材料:优质尼龙塑胶特点:特点:工业燕尾槽机构,工业燕尾槽机构, 六面皆可拼接,六面皆可拼接, 反复拆装,无限扩充反复拆装,无限扩充慧鱼模型使用方式一、模仿模型一、模仿模型 按照操作手册中的示范,按顺序安装,做出完按照操作手册中的示范,按顺序安装,做出完美的模型。美的模型。二、改进模型二、改进模型 改进模型,做出不同的模型,培养学习想象改进模型,做出不同的模型,培养学习想象力及创造力。力及创造力。三、创造新模型三、创造新模型 从使用双手,模仿与改进,到左右脑的配合从使用双手,模仿与改进,到左
2、右脑的配合运用而创造出新的模型,这是慧鱼模型使用的完运用而创造出新的模型,这是慧鱼模型使用的完整过程,也是学生创造力培养的科学过程。整过程,也是学生创造力培养的科学过程。慧鱼主要构件1 机械类元件机械类元件主要包括如下几类 齿轮、联杆、链条、履带、齿轮(齿轴、齿条、涡轮、齿轮、联杆、链条、履带、齿轮(齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。)链等。) 2 电气类元件 直流电机(直流电机(9V双向),红外线发射接收装置、传感双向),红外线发射接收装置、传感器(光敏、热敏、磁敏、触敏),发光器件,电磁气阀,器(光敏
3、、热敏、磁敏、触敏),发光器件,电磁气阀,接口电路板,可调直流变压器(接口电路板,可调直流变压器(9V,1A,带短路保护功,带短路保护功能)。能)。3 气动元件 气缸、气阀(手动、电磁阀)、气管、管接头(三通、气缸、气阀(手动、电磁阀)、气管、管接头(三通、四通)、气泵、储气罐等四通)、气泵、储气罐等 利用慧鱼上述工业标准的基本构件利用慧鱼上述工业标准的基本构件(机械元件(机械元件/电气元件电气元件/气动元件),辅以传气动元件),辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合,运感器、控制器、执行器和软件的配合,运用设计构思和实验分析,可以实现任何技用设计构思和实验分析,可以实现任何技术过程的还原,更
4、可以实现工业生产和大术过程的还原,更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。型机械设备操作的模拟。慧鱼模型装配方法1 . 1 . 先选出第一步骤所要的构件,按先选出第一步骤所要的构件,按照图示装配完成第一步。照图示装配完成第一步。 2 .2 .再选出第二步骤所要的构件,此再选出第二步骤所要的构件,此时已完成装配部分为黑白色,按时已完成装配部分为黑白色,按照图示装配完成第二步。照图示装配完成第二步。 3 .3 .注意观察上一步与下一步的关联注意观察上一步与下一步的关联配合,用同样的方法依次类推直配合,用同样的方法依次类推直到完成最后一步。到完成最后一步。 下图是齿轮箱的安装方法,表示齿轮下图是齿轮箱的安装方法,表示齿轮箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件基本构件的装配三、模型的配线三、模型的配线1 确定导线的长度确定导线的长度 (1)参考每个组合包中的操作手册里推荐的导线长度。(2)根据自己模型的实际位置以及走线的合理布置选择合适的长度。2 接线头的连接接线头的连接 (1)先确定导线的长度,数量。(2)导线两头分叉3cm左右。(3)两头分别剥去塑料护套,露出约4mm左右的铜线,把铜线向后弯折,插入线头旋紧螺丝。 (4)重复以上步骤,完成接线头几种走线方法1 1 导线沿着构
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