第十章典型液压系统(液压传动及控制)

1、南昌大学机电工程学院液压传动与控制南昌大学第十章 典型液压系统 本章内容本章内容 第一节第一节 组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统 第二节第二节 外圆磨床液压系统外圆磨床液压系统 第三节第三节 压力机液压系统压力机液压系统南昌大学第一节 组合机床动力滑台液压系统 组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是

2、组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。 动力滑台动作循环：快进动力滑台动作循环：快进 一工进一工进 二工进二工进 (死挡铁死挡铁)停留停留 快退快退 (原位原位)停止。停止。 动力滑台液压系统组成：动力滑台液压系统组成： 1、由限压式变量叶片泵供油。、由限压式变量叶片泵供油。 2、用电液换向阀换向。、用电液换向阀换向。 3、用行程阀实现快进速度和工进速度的切换。、用行程阀实现快进速度和工进速度的切换。 4、用电磁阀实现两种工进速

3、度的切换。、用电磁阀实现两种工进速度的切换。 5、用调速阀使进给速度稳定。、用调速阀使进给速度稳定。南昌大学第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快进快进 + - - - 导通导通一工进一工进 + - - - 切断切断二工进二工进 + - + - 切断切断死挡铁停留死挡铁停留 + - + + 切断切断快退快退 - + - - 断断通通原位停止原位停止 - - - - 导通导通 动力滑台动作循环：快进动力滑台动作循环：快进 一工进一工进 二工进二工进 (死挡铁死挡铁)停留停留 快退快退 (原位原位)停止。停止。第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 1、

4、差动快进、差动快进 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀路经泵单向阀13液动阀液动阀12左位行程左位行程阀阀8常位液压缸左腔。回油路从液压缸常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀右腔阀12左位单向阀左位单向阀3阀阀8液压缸液压缸左腔。左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量关闭，液压缸成差动连接，且变量泵泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。杆固定，滑台随缸体向左运动）。 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快进快进

5、+ - - - 导通导通第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 2、一工进、一工进 滑台上的行程挡块压下行程阀滑台上的行程挡块压下行程阀8 ，使原，使原来通过阀来通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀此时电磁阀9 处于常位，调速阀处于常位，调速阀4 接入系接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀控顺序阀2 打开，另一方面使限压式变量打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀泵的流量减小，直到与经过调速阀4 的流的流量相匹配。此时缸的速度由调速阀量相匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开的开口决定。液压缸

6、右腔油液通过阀口决定。液压缸右腔油液通过阀12 后经液后经液控顺序阀控顺序阀2 和背压阀和背压阀1 回油箱，单向阀回油箱，单向阀3 有有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀一工进一工进 + - - - 切断切断第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 3、二工进、二工进 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时程开关时3Y 得电，经阀得电，经阀9 的通路被切断，的通路被切断，压力油须经阀压力油须经阀4 和阀和阀10 才能进入缸的左腔。才能进入缸的左腔。由于阀由于阀10 的开口比阀的

7、开口比阀4 小，滑台速度减小，小，滑台速度减小，速度大小由调速阀速度大小由调速阀10的开口决定。的开口决定。 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀二工进二工进 + - + - 切断切断第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 4、死挡铁停留、死挡铁停留 当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继电器发出信号，使滑台在死挡给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限时泵的供油压力升高，流量减

8、少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。量卸载状态。 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀死挡铁停留死挡铁停留 + - + + 切断切断第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 5、快退、快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。间继电器发出使滑台快退的信号。1Y失电，失电，2Y得电，阀得电，阀11、12处于右位。进油路由泵处于右位。进油路由泵14阀阀13阀阀12右位液压缸右腔；回油右位液压缸右腔；回油路由缸

9、左腔阀路由缸左腔阀6阀阀12右位油箱。由右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。量很大，滑台向右快退。 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快退快退 - + - - 断断通通第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学 6、原位停止、原位停止 挡块压下原位行程开关，挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，阀都失电，阀 11、12 处于中位，滑台停处于中位，滑台停止运动，泵通过阀止运动，泵通过阀12中位中位 卸载。卸载。 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀原位停止原位停止 - - - - 导通导通第一节 组合机床动力滑台液压系

10、统南昌大学 组合机床动力滑台液压系统特点：组合机床动力滑台液压系统特点： 1、采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保、采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。 2、采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能、采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。量利用合理。 3、采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可、采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换

11、位置精度高。靠，转换位置精度高。 4、采用了三位五通、采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。了换向平稳性，减少了能量损失。第一节 组合机床动力滑台液压系统南昌大学第二节 外圆磨床液压系统 磨床是精加工金属切削机床，广泛地应用在工业生产中。磨床是精加工金属切削机床，广泛地应用在工业生产中。外圆磨床主要用于磨削圆柱、圆锥或阶梯轴的外圆表面以及阶外圆磨床主要用于磨削圆柱、圆锥或阶梯轴的外圆表面以及阶梯轴的端面等。使用内圆磨头附件还可以磨削内圆和内锥孔表梯轴的端面等。使用内圆磨头附件还可以磨削内圆和内锥孔表面。为了完成上述加工，外

12、圆磨床应具有下述必需的运动。面。为了完成上述加工，外圆磨床应具有下述必需的运动。 南昌大学第二节 外圆磨床液压系统南昌大学第二节 外圆磨床液压系统 外圆磨床的必需运动：外圆磨床的必需运动： （1）砂轮主旋转运动）砂轮主旋转运动n主主：由电动机驱动砂轮主轴实现。：由电动机驱动砂轮主轴实现。 （2）工件慢旋转运动）工件慢旋转运动n进进：由电动机经头架齿轮变速箱驱动。：由电动机经头架齿轮变速箱驱动。 （3）工作台带动工件纵向往复运动。它对磨削零件的表面粗）工作台带动工件纵向往复运动。它对磨削零件的表面粗糙度、圆柱度以及阶梯轴的纵向尺寸精度等都有重要影响。为糙度、圆柱度以及阶梯轴的纵向尺寸精度等都有重

13、要影响。为此，要求速度能无级调节、运动平稳、换向位置精度高，并且此，要求速度能无级调节、运动平稳、换向位置精度高，并且在换向点处能停留等。为了满足这些要求，多采用液压传动。在换向点处能停留等。为了满足这些要求，多采用液压传动。 （4）砂轮架的快速进退）砂轮架的快速进退S快及径向切入运动快及径向切入运动S径。砂轮架的快径。砂轮架的快速进退是辅助运动，在开始磨削时，先使砂轮架快速移近工件，速进退是辅助运动，在开始磨削时，先使砂轮架快速移近工件，磨削完毕或进行中间检测时，快速退离工件，其快速进退多用磨削完毕或进行中间检测时，快速退离工件，其快速进退多用液压缸实现。砂轮架的切入运动是磨床径向间歇进给运

14、动。它液压缸实现。砂轮架的切入运动是磨床径向间歇进给运动。它对工件的径向尺寸精度影响极大，要求切入量精确可调，为此，对工件的径向尺寸精度影响极大，要求切入量精确可调，为此，常采用液压与机械传动相结合的办法来实现。常采用液压与机械传动相结合的办法来实现。 南昌大学第二节 外圆磨床液压系统 外圆磨床液压系统动作功能要求：外圆磨床液压系统动作功能要求： 万能外圆磨床液压传动系统能实现工作台往复运动、砂轮万能外圆磨床液压传动系统能实现工作台往复运动、砂轮架快速进退及径向周期切入进给运动、尾架顶尖的退回、工作架快速进退及径向周期切入进给运动、尾架顶尖的退回、工作台往复运动的手动与液压驱动的互锁、砂轮架丝

15、杠螺母间隙的台往复运动的手动与液压驱动的互锁、砂轮架丝杠螺母间隙的消除及导轨的润滑。消除及导轨的润滑。 (1) 工作台往复运动工作台往复运动 （a）往复运动时的油路走向及调速。当开停阀处于）往复运动时的油路走向及调速。当开停阀处于“开开”位（右位）及先导阀和换向阀的阀芯均处右端位置时，液压缸位（右位）及先导阀和换向阀的阀芯均处右端位置时，液压缸向右运行。其油路走向为：向右运行。其油路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵油路油路9换向阀换向阀油路油路13液压缸右腔。液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔回油路：液压缸左腔油路油路12换向阀换向阀油路油路10先导阀先导阀油路油路2开停阀右位开停阀右位节

16、流阀节流阀油箱。油箱。 南昌大学第二节 外圆磨床液压系统南昌大学第二节 外圆磨床液压系统 (1) 工作台往复运动工作台往复运动 （a）往复运动时的油路走向及调速。当开停阀处于）往复运动时的油路走向及调速。当开停阀处于“开开”位（右位）及先导阀和换向阀的阀芯均处右端位置时，液压缸位（右位）及先导阀和换向阀的阀芯均处右端位置时，液压缸向右运行。其油路走向为：向右运行。其油路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵油路油路换向阀换向阀油路油路液压缸右腔。液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔回油路：液压缸左腔油路油路换向阀换向阀油路油路先导阀先导阀油路油路开停阀右位开停阀右位节流阀节流阀油箱。油箱。 南昌大

17、学 当工作台向右运行到预定位置时，其上的左挡块拨动先导当工作台向右运行到预定位置时，其上的左挡块拨动先导阀操纵杆，使先导阀阀芯移到左端位置。这样，换向阀右端腔阀操纵杆，使先导阀阀芯移到左端位置。这样，换向阀右端腔接通控制压力油，而左端腔与油箱连通，使阀芯处于左端位置。接通控制压力油，而左端腔与油箱连通，使阀芯处于左端位置。其控制油路走向为：其控制油路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵精密滤油器精密滤油器油路油路油路油路先导阀先导阀油油路路单向阀单向阀换向阀右端腔。换向阀右端腔。 回油路：换向阀左端腔回油路：换向阀左端腔油路油路油路油路先导阀先导阀油箱。油箱。 当换向阀阀芯处于左端位置后，主

18、油路走向为：当换向阀阀芯处于左端位置后，主油路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵油路油路换向阀换向阀油路油路液压缸左腔。液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔回油路：液压缸右腔油路油路换向阀换向阀油路油路先导阀先导阀油油路路开停阀右位开停阀右位节流阀节流阀油箱。油箱。 这时，液压缸带动工作台向左运行。当运行到预定位置时，这时，液压缸带动工作台向左运行。当运行到预定位置时，工作台上右挡块拨动先导阀操纵杆，使先导阀阀芯又移到右端工作台上右挡块拨动先导阀操纵杆，使先导阀阀芯又移到右端位置，则控制油路使换向阀切换，工作台又向右运行。位置，则控制油路使换向阀切换，工作台又向右运行。第二节 外圆磨床液压系统

19、南昌大学 (b) 换向过程换向过程 液压缸换向前，先导阀阀芯先受到挡块操纵而向左移动，先液压缸换向前，先导阀阀芯先受到挡块操纵而向左移动，先导阀阀芯移动过程中，其右制动锥关小主回油路，使工作台预导阀阀芯移动过程中，其右制动锥关小主回油路，使工作台预制动。当先导阀阀芯移动了一个固定行程（制动。当先导阀阀芯移动了一个固定行程（l ）后，操纵液）后，操纵液动换向阀的控制油路变换，其进油路走向如前述，而其回油路动换向阀的控制油路变换，其进油路走向如前述，而其回油路先后变换三次，使换向阀阀芯依次产生第一次快跳先后变换三次，使换向阀阀芯依次产生第一次快跳慢速移动慢速移动第二次快跳。这样，就使液压缸的换向在

20、预制动后又经历了第二次快跳。这样，就使液压缸的换向在预制动后又经历了迅速制动、停留和迅速反向启动的三个阶段。具体过程如下：迅速制动、停留和迅速反向启动的三个阶段。具体过程如下： 换向阀左端腔至油箱的回油，视阀芯的位置不同，先后有三换向阀左端腔至油箱的回油，视阀芯的位置不同，先后有三条线路。第一条线路是在阀芯开始移动阶段的回油线路：条线路。第一条线路是在阀芯开始移动阶段的回油线路： 换向阀左端腔换向阀左端腔油路油路油路油路先导阀先导阀油箱。油箱。 第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 在此回油线路中无节流元件，管路通畅无阻，所以，阀芯在此回油线路中无节流元件，管路通畅无阻，所以，阀芯移动速度快，产生

21、第一次快跳。第一次快跳使换向阀阀芯中部移动速度快，产生第一次快跳。第一次快跳使换向阀阀芯中部台肩移到阀套的沉割槽处，导致液压缸两腔的油路连通（沉割台肩移到阀套的沉割槽处，导致液压缸两腔的油路连通（沉割槽宽度大于阀芯台肩宽度），工作台停止运动。槽宽度大于阀芯台肩宽度），工作台停止运动。 当换向阀芯左端圆柱部分将油路当换向阀芯左端圆柱部分将油路8覆盖后，第一次快跳结束。覆盖后，第一次快跳结束。其后，左端腔的回油只能经节流阀其后，左端腔的回油只能经节流阀J1至油路至油路5，这样，阀芯按，这样，阀芯按节流阀节流阀J1调定的速度慢速移动。由于阀套沉割槽宽度大于阀芯调定的速度慢速移动。由于阀套沉割槽宽度大

22、于阀芯中部台肩宽度，使得阀芯在慢速移动期间液压缸两腔油路继续中部台肩宽度，使得阀芯在慢速移动期间液压缸两腔油路继续互通，工作台停止状态持续一段时间。这就是工作台反向前的互通，工作台停止状态持续一段时间。这就是工作台反向前的端点停留，停留时间由节流阀调定，调节范围为端点停留，停留时间由节流阀调定，调节范围为0 5 s。 当换向阀阀芯移到左部环槽将通道连通时，阀芯左端腔的当换向阀阀芯移到左部环槽将通道连通时，阀芯左端腔的回油管道又变为通畅无阻，阀芯产生第二次快跳。这样，主油回油管道又变为通畅无阻，阀芯产生第二次快跳。这样，主油路被切换，工作台迅速反向启动向左运行，至此换向过程结束。路被切换，工作台

23、迅速反向启动向左运行，至此换向过程结束。 第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 (2) 砂轮架的快速进退运动砂轮架的快速进退运动 砂轮架上丝杠螺母机构的丝杠与液压缸（快动缸）活塞杆砂轮架上丝杠螺母机构的丝杠与液压缸（快动缸）活塞杆连接在一起，它的快进和快退由该快动缸驱动，通过手动换向连接在一起，它的快进和快退由该快动缸驱动，通过手动换向阀（快动阀）操纵。当快动阀右位接入系统时，快动缸右腔进阀（快动阀）操纵。当快动阀右位接入系统时，快动缸右腔进压力油，左腔接油箱，砂轮架快进。反之，快动阀左位接入系压力油，左腔接油箱，砂轮架快进。反之，快动阀左位接入系统时，砂轮架快退。砂轮架快进和快退的终点位置，靠快

24、动缸统时，砂轮架快退。砂轮架快进和快退的终点位置，靠快动缸活塞与缸盖的机械接触来保证。为了防止砂轮架快速进退到终活塞与缸盖的机械接触来保证。为了防止砂轮架快速进退到终点处引起冲击，在快动缸两端设有缓冲装置。并设有柱塞缸点处引起冲击，在快动缸两端设有缓冲装置。并设有柱塞缸（闸缸）抵住砂轮架，用以消除丝杠螺母间的间隙，保证其重（闸缸）抵住砂轮架，用以消除丝杠螺母间的间隙，保证其重复位置误差不大于复位置误差不大于0.005 mm。 第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 (3) 砂轮架的周期进给运动砂轮架的周期进给运动 砂轮架的周期进给是在工作台往复运动到终点停留时自动砂轮架的周期进给是在工作台往复运动到

25、终点停留时自动进行的。它由进给阀操纵，经进给缸柱塞上的棘爪拨动棘轮，进行的。它由进给阀操纵，经进给缸柱塞上的棘爪拨动棘轮，再通过齿轮、螺母丝杠等传动副带动砂轮架实现的。当进给缸再通过齿轮、螺母丝杠等传动副带动砂轮架实现的。当进给缸右腔进压力油时为进给一次，通油箱时为空程复位。这个间歇右腔进压力油时为进给一次，通油箱时为空程复位。这个间歇式周期性进给运动可在工件左端停留（工作台向右运行到终点）式周期性进给运动可在工件左端停留（工作台向右运行到终点）时进行，也可在工件右端停留时进行，又可在两端停留时进行，时进行，也可在工件右端停留时进行，又可在两端停留时进行，也可以不进行。图也可以不进行。图9.1

26、1中选择阀的位置是中选择阀的位置是“双向进给双向进给”。当工。当工作台向右运行到终点时，由于先导阀已将控制油路切换，其油作台向右运行到终点时，由于先导阀已将控制油路切换，其油路走向为：路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵精密滤油器精密滤油器油路油路1油路油路4先导阀先导阀油路油路6选择阀选择阀进给阀进给阀C1口口油路油路d进给缸右腔。进给缸右腔。第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 这样，进给缸柱塞向左移动，砂轮架产生一次进给。与此这样，进给缸柱塞向左移动，砂轮架产生一次进给。与此同时，控制压力油经节流阀进入进给阀左端腔，而进给阀右端同时，控制压力油经节流阀进入进给阀左端腔，而进给阀右端腔液压

27、油经单向阀腔液压油经单向阀I4、油路、油路3、先导阀左部环槽与油箱连通。、先导阀左部环槽与油箱连通。于是进给阀阀芯移到右端，将于是进给阀阀芯移到右端，将C1口关闭、口关闭、C2口打开。这样，口打开。这样，进给缸右端腔经油路进给缸右端腔经油路d、进给阀、进给阀C2口、选择阀、油路口、选择阀、油路3、先导、先导阀左端环槽与油箱连通，结果进给缸柱塞在其左端弹簧作用下阀左端环槽与油箱连通，结果进给缸柱塞在其左端弹簧作用下移到右端，为下一次进给作好准备。进给量的大小由棘轮棘爪移到右端，为下一次进给作好准备。进给量的大小由棘轮棘爪机构调整，进给快慢通过调整节流阀决定。当工作台向右运行、机构调整，进给快慢通

28、过调整节流阀决定。当工作台向右运行、砂轮架在工件右端进给时的过程与上述相同。砂轮架在工件右端进给时的过程与上述相同。 第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 (4) 工作台液动与手动的互锁工作台液动与手动的互锁 为了调整工作台的需要，工作台往复运动设有手动机构。手为了调整工作台的需要，工作台往复运动设有手动机构。手动是由手轮经齿轮、齿条等传动副实现的。如果液动与手动驱动是由手轮经齿轮、齿条等传动副实现的。如果液动与手动驱动没有互锁机构，当工作台在液压驱动下往复运动时，手动用动没有互锁机构，当工作台在液压驱动下往复运动时，手动用的手轮也会被带动旋转，容易伤人。因此，要采取措施保证这的手轮也会被带动旋转

29、，容易伤人。因此，要采取措施保证这两种运动的互锁。这个互锁动作是由互锁缸实现的。当开停阀两种运动的互锁。这个互锁动作是由互锁缸实现的。当开停阀处于开位（右位接入系统）时，互锁缸通入压力油，推动活塞处于开位（右位接入系统）时，互锁缸通入压力油，推动活塞使齿轮使齿轮Z1和和Z2脱开，工作台的运动不会带动手轮转动。当开停脱开，工作台的运动不会带动手轮转动。当开停阀处于停位（左端接入系统）时，互锁缸接通油箱，活塞在弹阀处于停位（左端接入系统）时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧作用下移动，使齿轮簧作用下移动，使齿轮Z1与与Z2啮合，手动传动链被接通。另外，啮合，手动传动链被接通。另外，当开停阀处于停位时，液

30、压缸两腔通过开停阀互通而处于浮动当开停阀处于停位时，液压缸两腔通过开停阀互通而处于浮动状态。这样，转动手轮可以使工作台移动。状态。这样，转动手轮可以使工作台移动。 第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 (5) 尾座顶尖的退回尾座顶尖的退回 工作台上尾座内的顶尖起夹持工件的作用。顶尖伸出由弹工作台上尾座内的顶尖起夹持工件的作用。顶尖伸出由弹簧实现，退回由尾架缸实现，通过脚踏式尾架阀操纵。顶尖只簧实现，退回由尾架缸实现，通过脚踏式尾架阀操纵。顶尖只在砂轮架快速退离工件后才能退回，以确保安全，故系统中的在砂轮架快速退离工件后才能退回，以确保安全，故系统中的压力油从进入快动缸小腔的油路上引向尾架阀。压力油

31、从进入快动缸小腔的油路上引向尾架阀。 第二节 外圆磨床液压系统南昌大学 液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。冶金、压装等等。 液压机有多种型号规格，其压制力从几十吨到上万吨。用乳液压机有多种型号规格，其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压机，被称作水压机，产生的压制力很大，多化液作介质的液压

32、机，被称作水压机，产生的压制力很大，多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机，产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得被称作油压机，产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛应用。到广泛应用。 第三节 压力机液压系统南昌大学第三节 压力机液压系统1充液筒；充液筒；2上横梁；上横梁；3上液压缸；上液压缸；4上滑上滑块；块；5立柱；立柱；6下滑块；下滑块；7下液压缸；下液压缸；8电气操纵箱；电气操纵箱；9动力机构动力机构南昌大学第三节 压力机液压系统 液压机多为立式，四柱式最为典型。上滑块应能实现快速液压机多为立

33、式，四柱式最为典型。上滑块应能实现快速下行下行慢速加压慢速加压保压延时保压延时快速返回快速返回原位停止的自动工作原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出循环。下滑块应能实现向上顶出停留停留向下退回向下退回原位停止原位停止的工作循环。上下滑块的运动依次进行，不能同时出现。的工作循环。上下滑块的运动依次进行，不能同时出现。 南昌大学第三节 压力机液压系统 在液压系统在液压系统中，系统由高压中，系统由高压轴向柱塞变量泵轴向柱塞变量泵供油，上、下两供油，上、下两个滑块分别由上、个滑块分别由上、下液压缸带动，下液压缸带动，实现上述各种循实现上述各种循环。环。 南昌大学第三节 压力机液压系统 (1)

34、 上滑块工作循环上滑块工作循环 （a）快速下行。当电磁铁）快速下行。当电磁铁1YA通电后，先导阀和上缸换向阀通电后，先导阀和上缸换向阀左位接入系统，液控单向阀左位接入系统，液控单向阀I被打开。则系统主油路走向为：被打开。则系统主油路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵顺序阀顺序阀上缸换向阀左位上缸换向阀左位单向阀单向阀I3上上液压缸上腔。液压缸上腔。 回油路：上液压缸下腔回油路：上液压缸下腔单向阀单向阀I2上缸换向阀左位上缸换向阀左位下缸下缸换向阀中位换向阀中位油箱。油箱。 上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔所需流上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔所需流量较大，而液压

35、泵的流量又较小，其不足部分由充液筒（副油量较大，而液压泵的流量又较小，其不足部分由充液筒（副油箱）经单向阀箱）经单向阀I1向液压缸上腔补油。向液压缸上腔补油。 南昌大学第三节 压力机液压系统 （b）慢速加压。当上滑块下行接触到工件后，因受阻力而）慢速加压。当上滑块下行接触到工件后，因受阻力而减速，液控单向阀减速，液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。加压速度由液压泵的输出流量决定。这时的油路走向与快速下加压速度由液压泵的输出流量决定。这时的油路走向与快速下行时相同。行时相同。 （c）保压延时。当上液压缸上腔压力升高到使压力继电器）保压延时。当

36、上液压缸上腔压力升高到使压力继电器动作时，压力继电器发出信号，使电磁铁动作时，压力继电器发出信号，使电磁铁1YA断电，则先导阀断电，则先导阀和上缸换向阀处于中位，保压开始。当缸内压力低于保压要求和上缸换向阀处于中位，保压开始。当缸内压力低于保压要求所调定的压力时，由控制压力的元件发出信号，使电磁铁所调定的压力时，由控制压力的元件发出信号，使电磁铁1YA通电，这时缸内压力升高直至使压力继电器动作，重复保压过通电，这时缸内压力升高直至使压力继电器动作，重复保压过程。保压时间由时间继电器（图中未画出）控制，可在程。保压时间由时间继电器（图中未画出）控制，可在0 24 min内调节。内调节。南昌大学第三节 压力机液压系统 （d）快速返回。在保压延时结束时，时间继电器使电磁铁）快速返回。在保压延时结束时，时间继电器使电磁铁2YA通电，先导阀右位接入系统，使控制压力油推动预泄换向通电，先导阀右位接入系统，使控制压力油推动预泄换向阀，并将上缸换向阀右位接入系统。这时，液控单向阀阀，并将上缸换向阀右位接入系统。这时，液控单向阀I1被打被打开，其主油路走向为：开，其主油路走向为： 进油路：液压泵进油路：液压泵顺