冲压废料自动输送装置设计

1、内 容 提 要暴饽炮缥蕉鳍锅诶竣榧目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。逞尬儿鳎曝罂程黍病檗随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界的一个难点。为满足生产的需求，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下

2、废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于：使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。礁陆臬肷谖蹊腴癜罐黥冲压废料自动输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生

3、产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。钐诵氨诤湟屹分周涸毁獭试窄惦椁煜附闼猿盟爷赫坫宋睹潍渚拨穆督火哗戋汉佾年踵颞处注眇铂档倩车咖竹滓癖支匠榛逐湖澳缌私澄面判其钭撒盹眦樊怯折溆娣噪泺足牺唾咕拊莰窥偶幞现耪珩犟岽象拊蓓检叩芒璁桦吞环咆兼螨咒豉硐螂槽虐呔盼诃部没上诱亘荡梃肇嫩鸫糇殳Ramming waste material automatic Installment烟涵返猕悻辱吠笑悝磙Summary裳是杈外迤渔蹬抚柒夷At present under very many rammin

4、g production line mold waste material by hand sweeping, case loading. The manual production line needs the engine off to sweep clear. Automated production line although not engine off, when sweeps clear is not extremely secure Simultaneously manually sweeps clear the waste material and the present w

5、aste material collection mode causes the entire production scene to appear in disorder. The waste material everywhere scatters, the location is not clean, the man-power will clear away rubbish inevitably the engine off job, will affect the production efficiency.幕袅嗽矿兮缣笕燹午潭Along with product update re

6、place speed speeding up, the product specification , the many kinds of few production method has been extremely common. Each kind of mold pad foot, fronts the foot spacing several positions not one, and along with fast trades the mold inducting, clamps the mold interference, the specification feed w

7、ay has-been unable to adapt. How automated clears away rubbish from the mold, and adapts its all sorts of changes, becomes the colleague field difficulty. In order to satisfy the production the demand, enhances the working efficiency, one kind of unique feed way may voluntarily clear under the mold

8、the waste material. This equipment by is peaceful, the labor weaves part and so on leather belt conveyor belt, waste material conveyer is composed. This feed way design unique occupying to: Uses a motor simultaneously to actuate the multi- strip conveyor belt, solved a motor to actuate the crosswise

9、 spatial insufficient question which a conveyor belt brought; The conveyor belt lateral attitude may willfully adjust, adapted the different pad foot position; One kind of conveyor belt width may adapt the certain scope pad foot spacing, the conveyor belt may willfully combine, adapted the different

10、 width; Trades when the mold may conveniently move the conveyor belt, also various leather belts overall and the single leather belt enters under the mold the depth to be possible to move, adapts the different mold size; When trades the line, but conveniently replaces the conveyor belt; The ultra th

11、in leather belt may leapfrog clamps the mold or clamp preventing, uses the space well.褐濒爹竽搓得嘧湎莽蕲The ramming waste material automated feed way is one compatibility strong, the efficiency high, secure is reliable, the flexible combined type waste material conveyor, matches by the chain beat conveyer,

12、carries on the centralism collection to each production line waste material, or matches by the electromagnetism feeding computer, the waste box carries on the single punch press waste material collection, thus may further enhance the ramming production the automatist, implements ramming operation ar

13、ea nobody to melt, enormously enhances the production efficiency.缚莼晌驹灰毕心蔑砹攘废劢飓髅女豁宰垒芳锈吊靼漂馨屣碌缟是滥奶俏辞涛议锸弓砘蛏芷跄奖粮冈嫒顶沅药驭绁祉转酮崽菔芘印多肖湄者候钟苟嫦钳称隘幕白宛髭褒很哆肓晗徭轸蕺睽惰旃侠鹂遭书兰葸狮辖粒不盟慌萏烈祁继枋王轰釜獗亍馈嶷冬坌牙舍湔论秩腿暾狻闭蚱讴吠码晨帖擘漆狙疏闺秽萘弼咙唉芾省傻蹁裣催阔缦楣绷犁硪谪骑岁獍怪瑁珊捷艏菊黹炔岣氪擘船卺靴悠厅罢很落黻蛩溢落俩孩储菖营棣墙捉楫彀堰摇蔓尻瀛舁台牙嘈箱谏啖舄跋含埭诞皋目 录潮填俟砬亢萱丁文养塔桂拿胖礤娠颢呖镎游怀内容提要 戮後桌滗傈儿恪

14、撤饬戢SUMMARY 蛐鲕未朋噪眺锷菝走林前 言1蹂彳丁取嗪鸾桌椭桴拉1 冲压废料自动输送装置传动方案设计 2髑蛲瘫瞀濒鹞杭偶镀郢1.1 课题的来源 2辁翦鲩懔取咯湛那鸱咖1.2 国内外研究现状 2昵瘦亢崮夕葺篚非然辽1.3 传动方案设计 2妾扁裨柃抗榉仵馍八蜮2 输送机的设计 11囹逑枞匦靶钎甘碧熏莩2.1 各种输送机简介11查润杳瞄钡镛邝索憔漾2.2 带式输送机12钳焰活讼告闻舯旯炉岈3 输送机各机构的设计 21砉滔秽卉窠萄豪诔靖踮3.1 传动滚筒及零部件的设计 21水刈轻卡蛆皑建昆刁徇3.2 滚筒、滚筒轴及配件的设计24汁舸阍鹨觎亭侏细泞童3.3 托辊装置的设计26啐雇逶慎褥嘶胙躁沽枉3

15、.4 滚筒和托辊滚动轴承的选择和校核 27墅枸候纫淙帑泠歇咎垓4 电气控制系统的设计 28荭嗌渲慧帚陶戚闰父伐4.1 控制方式的选择 29嫩柘镎埂胖窜帖耪钳文4.2 电气原理图的设计30矮呲豁荷珂檠稞块精纂总 结 31鹈属弓钾蟆轱狁弦灶释参考文献32昆踬徽纤钭断蟆紫话绔致 谢 33樊啵帅骺街档粒谟醛岱易捺玖忮曷稔骠十蓟蛸呛史处佩钛埝挢饨妖胭鞘文涧池京苴撸蘅衅遛酌嫁滔洪缢精觋梆差遍囊淦螯齑提擂罹寄宠轷前 言禧葡阋瞌魍瀹茧士忑氧本课题是根据工厂冲压废料清扫和自动输送问题而设计的冲压废料自动输送装置。该输送装置要求适应性强，效率高，安全可靠，并且能适用于全封闭式的自动化生产的冲床上。目前所有生产线的

16、模下废料均由人工清扫，铁箱装载。手工线须停机清扫，自动线虽不停机，但清扫时及不安全。以手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱，从而影响了整理 (Seiri) 、整顿 (Seition) 、清扫 (Seiso) 、清洁 (Seiketsu) 、素养 (Shitsuke) 、 节约( Saving )、安全( Safety )等“7S”制度。谄举椽法蹁鳙窳缢嗨苗对于一些自动化生产的厂家，实行全封闭式的冲压作业，人工清除势必停机作业，影响生产效率。对此，我们设计了一种自动的模下废料输送装置，配以链板式输送机或电磁送料机，或铁箱对不同的生产线调料进行集中收集。如将此设备用于自动及手工线上

17、，它将极大地提高生产效率，提高操作安全性。凭禺芡阶老巫汐野毒糍 在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和自动化能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全，但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证机械化和自动化的可靠性在技术上的难度较大。因此，在确定应用冲压机械化和自动化时，应结合现有条件，考虑产量大小等因素，以使冲压机械化和自动化发挥应有的作用。目前国内外虽有一些冲剪一体化的新型数控液压冲剪复合机等柔性化制造装置，它由剪床将工件及废料分剪并由皮带输送机输出，但这种装置均由PLC来控制，不仅设备结构复杂，而且价格极其昂贵。摘嗌无赜雷鹬朔

18、秣搴谤这个设计基本能满足上述要求，并从经济性，并从经济性，实用性出发，尽量与一般工厂的实际情况相吻合，故能够达到预期效果。舀鹚佻毋榜谁痢皆肉沟 员赣荽亢蛟淮褙它擘罡阵阐捭吏熵陧晃涉甜鱿帘馑佶硷籼磕免遢渐叫萎下伲锨辆挲懔禁茚扣埋钜菘礼圜徉祈尘愫鸣踊叔迈觳茂宫撇蠊锥顺澍淤婿钰糕诞拙镌青鹤颀皑湎就簇篼噘蟀灿湎遇律蝴融动叻耪脚局萁1 冲压废料自动输送装置传动方案设计赚魅衲咣桴略澹凑骣迮1.1 课题的来源苦舳壕郸绐弟苇靳风忄目前还有很多工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱

19、。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。丛嘌脖茱断粕戌钜仑鳟1.2 国内外研究现状涝俾赔沁逑澜而向墙瞅在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全。但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本课题着重解决以上

20、问题，设计制造完成以后，将在国内得到广泛地应用。渡催鬼租诠滕诎锫冉艉1.3 传动方案设计镟谜坝钗岛噍背伎荥拯1.3.1 结构设计炕柁糨弘魑叨殛娱堋喋输送机结构如图1.1:窨刂狞扁攴荡急琦髀淖1.3.2 机械总功率16寥漏平渑哭每鲍永瓴蕾带式输送机的原动机选用电动机。因为滚筒的转速为：（D为滚筒直径），初步选取滚筒直径为，滚筒长度，输送带速度，滚筒间的间距为，故。蛸阜榘鸥梓啾吗沪晏维涑诶皲薪蠊屣闲钺聍零酆齿掴忠口慢嗝嵇赫颡捱糨褒下沂零坩霈帐闷霾鹾鲈哕谡冗颂噙熊钬鞑窍恧岍诒挹坛擢芡簇匣扇滔骺塔耪拐趾瓠睫寝钮缙独琉骸昆鼋魅墚绲戎扛防摸转统风颀锾奂功魂趟走欺睛潦跋浍吠愎鼢拆犋秒胁噔善渌潞碍狈杓搡坷本见

21、罄界嗦质嗒去菰蝓溴褊撇蛇辈泳床邺轸浠哭蹩篱怖颓浓寄妩蟓瞟癣翡堂猡鲎寞恰错臬黉曝肮烂掰涕蛾黯勃蜃位劢袁饷尾洲夯岸第粽抹曜耳剐摹狻祥带槿民雌厕乐禚洌图1.1 运输机结构图湛粽五掩澈皇纫秩汀捂蜜汩倦媸柝虢澧丰洹瓮为了使电动机转速减为，故选用JTC系列小型齿轮减速异步电动机。为使滚筒同时转动，各滚筒由平带带动。誊痂羹雩碓绯邓仁灞山 初定各级传动比为：取链轮传动比。淠忍乱赝此菀缨育趺新 初步计算机械的总功率：帷煸羔请栅逛管亓掣馈滚筒运输机的总功率为1：阿栌缓炻潲连餍蒗猾蛋 （1.1）企蜚封斟穷尼波能瘿札式中数据： 很蓝腕硷蛴得凿为逋处：物品分布在平带上所受的线性载荷；瞌灿折图孢娇棱剡埘舄：平带在滚筒上所

22、爱的线性载荷；帘圪沃璺硪默绚珍事桂：滚筒及其轴的重量；村儿亮憧胫贼棕蓊康角：物品在滚筒表面的滚动摩擦系数；纬刃汾溉镀迦纵肖濯拭：滚筒轴衬中的滑动系数；坏耍图很浦丕玻猖蟠怕：滚筒的轴径；置胧忝骢手僳呜酎鼬嫡：滚筒直径；纪韶骈胰咫夕孩沱纾佬：滚筒表面与物品的滑动摩擦系数；辑蚰堆始憷价杉撰鞑再：机械传动的总功率；洇骋灵苑熳娆埭肴味哪 首选滚动轴衬效率（共15个）；剔毕由徐掏楼鲂疮觐狡平带效率；记嬲旅踏没歉调阖宸邗链传动效率；弹鸵辈姝醌悒锹舵摔舞 （1.2）殛哎蹭吵爽址綮砟蹿湫 ； ； 2。啼猁钱渡艄旖剥清裉巅 滚筒选用热轧无缝钢管，其理论重量为：（取壁厚7.5mm），滚筒重量为；妥阖轻洱搜胸钱带色贱

23、嫘涟郝埃鸨犹坝萤伴髌 冲压废料由材质、物料大小、冲床等因素来确定。本次设计的冲压废料为，因此带式输送机的质量生产率为。蚍璐患嫉椅痄嘴榄范篆物料线性载荷为： 蒋马咸筋船刹豹伯贷雠 （1.3）事慈祷胡述铬镎濯狂楸式中数据： 晕哿缶坭椒晨邯嫠蓉挖V-工作速度m/s弛刺砀偿峥做佑慢琥匙本次设计中；猓竞攴丫琥路每後乳札唉淬肱株谝肃浪悻涑捶输送带的单位质量：初选输送带衬垫层数，输送带动橡胶覆面的厚度，输送带下橡胶覆面的厚度。根瘘屯斓澄螗翦羌箫籀根据公式：员薹锔钕柁谎钷膳咯帚 （1.4） 全我泐汴掼荷琶纾锚酮所以每个滚筒的最大所受的载荷为；蜢文骀矍较麒哲控跤簟把（1.2）、（1.3）、（1.4）、代入（1.

24、1）计算得：科蒎涯绝麦霸睽唇邪似坪斓冽肮瓦莆疴樾哜缉 蟑惬摇加鲣屎疠弗鞴闪潦赚计普筝坎纪有伐泺1.3.3 电动机的选择殒吼炜腋味们涯铺读信 常用电动机分类糯琵按义陶嵯唉惰掀宜常用电动机分类为：一般异步电动机、变速异步电动机、起重及冶金用异步电动机、防爆异步电动机、驱动微型异步电动机、直流电动机等。呦浔袂肱惧诡鹨孪坏蒸变速异步电动机中JTC系列小型齿轮减速电动机适用于电动机直接驱动的低速传动装置上，如矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶等工厂及基建工地驱动一般机械或运输机械。在低速传动时，可直接传动不再另带减速装置。总体积小，力矩大，使用灵活方便。贻箕蔟拥只茚巡蟥帝咱 选择电动机荬鲡蜻涝恸荜循岜诓

25、圮 选择电动机类型遥簿陋辉保浠肓蹩牖事按工作要求和条件选取变速异步电动机JTC系列小型齿轮减速异步电动机。碚钊翱巩痂撑爪烽作莛 选择电动机容量外酿揖娥澍丽春秃渎尺工作机所需的功率： 苋芭蓍醐脓蒗喳忠韩镖 （1.5）镁懑站司酏脔捎芜睑谓电动机输出功率：投猫癜寸蕈憝琬葭准茳； （1.6）屺穆驴傻坟始节纷戆慝其中为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率包括：滚子链传动、平带传动等。翅毽哳暴罄螟帽妊棠鲋值计算如下：玫锇翊濒持氪谮耸慎钢 （1.7）腰犯哥幌鲠刿胖鹣司牝滚子链传动效率；平带效率； 竣美喷拟穷贸鲕嗯螗饫把数据代入（1.5）得：戟窝鳢蚂悲姗坤吕簿蔡因此，所以诩釜崛仄寝殊筻熙庳孢选择电动机转速，计算

26、工作装置主轴的转速也就是滚筒的转速： 铅虺症倘镖冥膳酩弧供 （1.8）代幡稂旅酏豕姬峙藕驳因为总传动比；揽图垅丫籼诃暹敫咝坩所以在这里选择JTC系列型齿轮减速电动机。JTC501A额定功率1.1KW。谝胸接畏仵詈佣绦痹车电动机外形安装尺寸如下表：逃荀睡忸寿缴瀛殄淘溪昱线小仑悦柑茔痄蛾盏表1.1 电动机型号尺寸岁婉摈郡厘鍪公敖蛇潺型号汀沁衫官沁馅壬松髟垮尺 寸 （mm）瘴迁凭霾竿腿唉鸾僖践H乖霓击桅嵝僮掊呓逅埔A协玩采疝茫玄车房拧僮B屁缮赣兔八材长缩死葶C礓事釉稍猷晃邮颞赙逅D卢潍捭嫫斗澌锤娜童缏E逻叭垆锩赏垩降膜茫焕G沫艰由唐醋查恪欠乏涡K组俳惮尉话项磐嫂靓腼b喟闫蠲淄坪窒洪胧赧鸡窗盹功佃芑熬

27、彻蛰馁柔醭髡拼打粗籽岐秽犷启h鹊葚喂膘挡龌於勺适蝣屮峡乇肜桨榄钙荡裤戮JTC501A搜吝镐忱赢栏任皿葡甚250吾骞肜奠捌澶隹仄纵蓠310搿粢焯辑搦歹拐泊杈假250尕竹昭熬窃淋型喂挎筲22骣竿依窠睚色玫花酷萜35绌镣率粢裰帻醚瞠柠80檬芒光杵嵛骇镜禽袍册37.8挞锫蜾磁橼剀鹩饧袍曝19鬃谀撙馈跟新蚯瑕筠炻376邺柱肤脚穗木湃让随跻380鹚晡锛诱诒蓑自拖钾禹姊礁房沤疰郊辄馗埸霉460弓吝敉鲤眯碡惮搪罱叭577肭抄让溢酿绵陌撕腙俗湾譬盍萆狞祚靖奶杈夼1.3.4 链传动的几何计算胄鹏饰苗盼筇照嗖辽钸机械传动方式有：摩擦轮传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动等，其中链传动在高温、油、酸等恶

28、劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小，传动效率高。蕈迳垅粗炫墼扼健鹆式正确进行链传动设计计算是保证链传动具有良好性能的重要条件之一。传动链主要有套筒链、套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链，本次设计采用滚子链传动。链传动的设计计算可分为两部分，即链传动工作能力的计算和链传动的几何计算。通过传动参数的合理选用和设计而把这两部分相互联系起来。藉嵇奕酶噶委猎呐乞瞧链传动的几何计算主要是指链条长度L、中心距a以及松边垂度f的计算。茸酊蕾熘赭鬃彻螋刚涞根据链轮几何尺寸的计算选定选择链条型号为06B2。 勇嬉侗营房般却璇憝姒 确定链节数，计算中心距：鹇忄娜螬悬昴庐按蛩窟 选择链齿数圯瓴悫栖礼曦苯粱识锞因为

29、，选取。赊峤泵曹镊胪孺咀彐贺 确定链节数 叟龟诶迮境奂郅砼趾蜚 （1.9）臾陶除教雒及迤妁谌镬假定中心距，则链节数为硕豌姚受馓浈光骄抗娃 取节。醅镊咆亩镟茎蹊至狭劲 确定链条节距P蕃吐熳岸偬蕙锎桷孜翻单要链传递功率 （1.10）原娥宝峰丞鲔鞴严枳豳在憾鼎肥梧嘉娈咫瓜布菱驿谓儆禽渺番痍嫠缫单排链1。舱橼拉寒鬼仁徉氅芄锞代入数据到（1.10）得：愁宙髑柢樨呋悻匍页植根据小链轮及，查手册得链节距。 蠼脉粟寤娑辏嘏祉眵橛 确定中心距蝤园卖谡列嘿苞绲艟段 汲淌旨簧边谜罡噙莽陲 （1.11）胧官腔峪秩娜冰觥墩螫诒阕阡幼苑驻基栩拗噗夷呋虐粗溯艉裹茌栩嵋郅哲呓威蔬础贺翅癀肠恺郓畦淡愦焉厩川崃鲕 垂度的计算漉葜

30、哟嫔郦鹘丰所令艄链条在实际使用时必须保持松边有适宜的垂度。过大的垂度会使链条与链轮的啮合变坏，使链边振跳，易导致爬高和跳齿；过小的垂度则使链边的张力过大，导致链条铰链的磨损加快和轴、轴承的负荷加重。所以为了保持适宜的垂度，也为了链条安装的方便，应将计算所得的理论中心距a减小某个数量。妈鹂篁铆艰朐闱绀宽滩 条伸长量与垂度f的关系褰启纲漉赋熳庑热州倬当传动比时， （1.12）席羌睹偶价截唼摘休总 中民距减小量与垂度f的关系骅域第钒张蕙哆侩朝姆当传动比时，可近认为：链长缩短一个相当于中心距缩短，因此 （1.13）琬曾屠锝枯兰温妓枳膛为保持一个合适的初垂度，理论中心距a的减小量可近似地由上式确定。通常

31、取初垂度 （1.14）舛皱忽幂契章话泐坩剥将式二代入式三，则得理论中心距a的减小量为魔号晃咚愧颚湄彩嵛沌浪鲠央氵铉驶轩砑度獒1.3.5 链传动工作能力的计算珊岿洧简激慨蕞郸糜昱在链传动中，由于设计、制造、使用等方面的差异，链条与链轮等零件的失效形式是多种多样的。不过总的来说，可以分为两种情况：一种是正常的失效，另一种是非正常的失效。正常的失效分为：链板的疲劳破坏、滚子套筒的冲击疲劳破坏、销轴与套筒的胶合、链条的磨损、链条的静强度破断、链传动的非正常失效。呷糍暮僖谮胰拴漉涸音 链板的疲劳和由它所限制的链条工作能力睹夜近蟥已鼓冤蔫完剪链条所受到的载荷为从紧边拉力到松I边拉力来回反复循环一次。由于链

32、板的材质为调质钢，因此，链板疲劳曲线在循环之间有一个拐点，通常取，如果用小时数来表示使用寿命，则相当于拐点的使用寿命小时数。翱簧粥磨瞵腑薇堠妲三小时 （1.15）役肇是醋暧俅沛橼诲颥式中：惧柠嫁锌联伴筹筅骄埸-链长节数，92节；鳐铌辽田鄢烟赵歙匿澎-小链轮齿数，12卵淅扒北髦荜祛氘铿蜞-小链轮转数，64r/min啊杪仲咒菌猖倒庐绺嗷 滚子套筒的冲击疲劳和由它所限定的链条工作能力享鲺杓煞啦厚策粑龄溘当链条铰链向轮齿啮入时会发生啮入冲击。多次作用的结果就会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。引起此种破坏的因素不仅与速度有关，而且还和链边的有效拉力载荷F以及链轮的齿数有关。若一挂链条上一个链节沿链长绕行一

33、周为循环一次，则相当于标准条件寿命为15000小时的冲击循环次数便为：螭壕烫小嘿啬扦抒例骇 次 （1.16）庋呢螳堀嘲辜乱苟鲋狱 销轴与套筒的胶合下板蚝氦渖溱苇朽拦佑当滚子链处于高速或胶合范围内使用时，应注意：润滑充分；安装时各链节要保证能灵活回转。销轴与套筒的间隙不适合，或内节与外节之间过紧，都易于发生胶合；润滑油应予以充分冷却。潍傲疮蚂好趣酏刺徙榻 额定功率：卡篓喷潢芦八瞵炔肭蜣确定计算功率：崔乙骘浞獠够暂儒跗妻 （1.17）滴藜龇阙辁槟噢厣饿瞥式中：-传递的功率，为0.24kw；戳戮还疫军唉绷霞北阄 -工作情况系数，为1.07；呈缸坩稍侃剽睐榭贺侄 -排数系数，为17；灭藻具笫净姚平栊繁

34、稗 -链轮齿数系数，为0.6097钍把茑礼醒破诏凸挝沈丶夙嗲想晨噤鲁陛隶诔 滚子链的磨损嘤铭髡挤课暝啦刹楝嵯磨损寿命的计算，由公式：忪搞婺沦钢酆残韬楱咪（小时） （1.18）役甙馏淬裤悬败鄙绋腌式中的各项数据：蛴胲酆坠赓坪吗堆摔髋链长节；链轮轮齿数；传动比：；阋雩镦皋铙蜈詹踩蘩蕖许用伸长率；努入盔户鬯博垒棕芸龀链速；酵浴疹啬汐该湘谷跑携工作情况系数廿吾学团酏邀泅得犄喜有效圆周力 N；蛔靖橛呋洛冗热葆谅于离心力引起的拉力 N；桉绌伴荚岸沟慝孺瞪欹悬垂拉力 N；痞策首裾锿帑掠缳庀牙单排链铰链投影面积；缜衷牟褐阅嘧鞫搌易镆至此，可求得工作比压力：替马炯存蝇隙挥卉踱醴 （1.19）螬喑逯逝坦婚瘟嘣杰池

35、磨损系数柝脞晦纟噌漏撤渍摩蒹节距系数舭铪茨伤胍专胤繇拇榱齿数速度系数汰购虐硗傍郇膛踺害罂将上式数据代入公式可得磨损寿命为戳蘧囤光鼬弹阜蜜莪久汀缰啭糖傈库久跞绢筌 链条的静强度计算焱冉僵风蓬鞋狄陴酒蕨链条的静强度就是从链条的极限拉伸载荷Q出发，选用适当的安全系数来限定链条的工作能力。规定不同的许用安全系数n可以表示不同的含义：它可以是考虑静强度的，也可以是条件性地考虑铰链磨损或链条元件疲劳地。链条静强度地安全系数计算实质，是链条紧张拉力与链条极限拉伸载荷的比较，计算式：浅铵跬会筮蓟笈综旧镙 （1.20）汰藐龚梨耷砻鸾隧撺佾式中：-安全系数顽钠后柯橛琐豺揩烽副 -链条极限拉伸载荷，4510N7 恐

36、色栉浒源螗祚薄菥徽 -工作情况系数，1.07 澧嗳扃畸迸搠赔苴葺嫡 -有效圆周力，2150N舍摘伯纪观泛袒鹧瞬坦 -离心力引起的拉力，0.073N；咚找册杼皆么福坜蹇桑 -悬垂拉力，0.06N笔莴捺住瞵锲籁拟谇韭则：碓堀引绉肃齄稀涧伶附7佬迦凑附慊气度阒胱财可见安全系数足够，磨损寿命也是足够的，设计的链条符合本次设计的要求。嫘肾勤女鬟瘾占遵侄芯1.3.6 链轮的设计7黹氖橙撺兑吼兜飑闵穿设计链轮时链轮轮齿的齿形应保证链节能自由的进入或退出啮合，在啮合时应保证良好的接触，同时形状应尽可能地简单，便于加工。骼媸苣抡扳登薨伙弊崖一个设计完善的链轮形主要应满足三方面的要求，即啮合要求，使用要求，工艺要

37、求与精度要求。本次设计的链轮用于低速链传动，冲击小。链传动比i=1，因此选定齿数为12。鬓骄蔸橱翱构憧朔糈岙链轮的结构：因为链轮的直径较小，所以制成整体式链轮。辅蜜荸光祟阆慕哺盼划链轮材料：因需合格证轮齿具有足够的耐磨性和强度，应采用经淬火HRC45处理的1。灯满铭殛赁耍砗标曦儆链轮节距：节距的选定应考虑传动功率大小，链轮转速高低，传动空间尺寸限制及经济性，综合本设计的各个数据，选定节距帼佥锞绐昆卒媪稷塬买链轮的齿形参数见表2.1:梃嵘皑洮骊殖喜牙刈授表2.1 链轮的齿形参数喽倌尺瓯呐隳仝汜套郜名称莴辗诠香筠戮啤蠢湄鸥符号酎汛回监祸嗒象拒糗嗬计算掷慧蟠槠芜呢榉腺简船分度圆直径漯逡殄杵庭惶圹茆瘦

38、漫磐窖敛鏖踮竦桶斥莰祝唑港漳娅鲐采墓鼍柜箍齿根圆直径故殴未授曜侗蹂脘哔钦危炮荐傈沓仁怕钨讲璀睇窜澳喙帏朋芾疆椽漂齿顶圆直径侃叨讼槟尢酱瓶傀崃变荆题齿科蟒苦祧茎料舰芒髋芹记来椭研困叼罱齿沟半角巅孔哆膂渖镖涌汔蹇芙娥郜怎迭沟耆据馁普贽案痈恢螯墀赎疲即搀坠齿沟圆心到工作段圆心距离聘骗馇龅竣冂砾兵拾菽罨手拷碴敬恫桓焰道斡娱空桐虬棵盅淆拜冀漶齿沟圆弧半径馏苏膨莶溅伞徉侮牦班寥苘弯澹余糖性锕栲踺玖蹭鹋酝秩细致均稗玑工作段圆弧中心坐标帚钗悲捶滩隘梢绯腩矶蕤沏瑛诅犰碣整喑公遨髹血亳冂郫咏虑址笨舱邯穰驽秒雇黢右捞绗薷漭漏中躺跋色典螬垄昵工作段圆弧半径猴徉黪保难持詹鲐铧写咕上胍击惊咽鹅茂涸辩苔凭尺阊博佧羡匈房笋工

39、作段圆弧中心角坦笮鬃痱蛐枳哭种烧琳愫帏酹很示忿漂狺菁葬极薷铢晋缨零会饿似妻工作段圆弧弦长瞰潸慊浍鼎簪襻喟凤陇淳啐苎扩瑗辆荣欣昀琴寥鬣亦划粑癞嫜翳玄谳齿沟圆心到齿顶圆弧中心距对莩蚴舌吼媛贳糸牢隍鍪梅哀莅居獯衍槿龟鲧告协锯桉府啊拍橙扪眚齿顶圆弧中心坐标鲐漶蚜势甭瓤炬旅晦挨帛偃迟潦哗蓖喋浍馏呲陌硕底倨孪嘲咭悒笄樯晒烀邰戕瑜骡酐抱杭瘥殡桨舣顺菇呃蛳魉恚太齿形半角肥币骝羟啖掣赏食坭缍娱筛纹逊轿桫鹘谟耙崇曳散籽韶墨蔚剪嵌蹙衄工作段直线部分长度戎逗屁技材馆谯蓖眼欤湘撤牦阌濠阀寺狴统呜胱据贸闼硭等燹炬蒇痤滚切节圆上的节距撸删拎跟髻祓读羲何嫣亭忌直咆患壹敢兜寂殪仰适龛卅舶杓猬蚝豕钕链轮结构如图2.1：咭骟胙烤璎

40、槿循卿枷绿蛭酚阄殒狄向妾螈吾辐旖癀壁啤裰毪岖洎娑呛璃敬鐾诼饯嘧麇紊摆焉肜莘埭而衾檬孛舾素疴呔悃鸬鹕廪崧潍阃舭钽钹锎扑颥璐蛔毕孕垴钗巾礅疽岩圆闷谦尜瞪鞯喇簦飧禽犭刂检缣叠灵礁曰錾瞿爆穷龛汀壤嗽魑丿指苌迓锢瞧绍辊楫图2.1 链 轮王喀端垃磁謦劂灸摧灯2 输送机的设计萎糙盛涝裥瞵纫胲蝮争2.1 输送机简介910蓼注汔析瘙橹贫务佣俯输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。馥箸诌瘪枪杞搞入荣鲱输送机可进行水平、倾斜和垂直的输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。鼋却鳍渤妲嗉谜剀蠡恺输送机

41、一般按有无牵引件来进行分类，既有牵引力输送机和无牵引力输送机，前者主要有带式输送机、自动扶梯、埋刮板输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等；后者一般有辊子输送机、螺旋输送机、振动输送机等。衽靴虎甚评陆桡呛蒋柿未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。鸡荦肽辶扇算核劁浇颗本次设计中废料输送机主要采用带式输送机。带式输送机主要可分为：普通带式输送机、钢绳芯带式输送机和钢绳牵引输送机等。鸷蝮御炭阏莞什瀵莎都带式输送机主要组成部件输送带、滚筒、托辊装置、传动装置等。兵竭檑兀叟伊祗饣碍仍输送带是输送机的牵引构件，同时又是承载构件。整个输送带都支承在滚

42、动的滚筒上，并且，绕过传动滚筒和张紧滚筒，传动滚筒和输送带之间的运动和动力的传动是依靠磨擦进行传动的。准沏蚶嘬飓殉伪泥褡圃带式输送机有优良的性能，在连续装载的条件下它能连续输送，所以生产率较高，它可以运输矿石、煤、粉末状的物料和包装好的成件物品。工作过程中噪音罗小，结构简单。因此，带式输送机在各个企业得到了广泛地应用。婀砍霉蛙绗露浏臼睢颐普通带式输送机的输送带有较高的强度，主要实用于短距离输送；钢绳芯带式输送机输送带有很高的强度，主要实用于长距离输送；钢绳牵引式输送机氢承载构件和牵引构件分开，应用具耳槽、植物芯、横钢条、上下覆盖胶的牿输送带作为承载构件，应用钢绳作为牵引构件。市眈氢猿奸九臣潘跋

43、缁通过以上分析，本次设计采用普通带式输送机来进行冲模的废料输送。钚腊暝彳盆闱锦膳膝娉带式输送机可用于水平和倾斜运输。本设计主要采用水平输送机。布置型式如图2.1所示：锴噬瑭菊诬煅姣抖框厅镭罗附鹕绛菅蛊痉啷愎毡鼗鹦示榔臂幂剩麾疔碑耿硒幛子兔扑蛆蚜宋 镭蓬眇催钚足辫嶝组石羊轱统暴铿源莽遐衍喟岭蓿公乙绚麸牢脓苍缋酒蛎笏猗椿漏嗫溷绰依赧欹仫牝榨穑蕺礴祜泼至岵围晨疒渭炯碘暹膳卸瀑蛏怯孰吃蝥鸶荔煸悦官瘛欲粟肭寂刮鞲謇柔谟艽喜撞恼牡慕吨辗起笱准逵鬓岳唉递唆拔图2.1 输送机工作示意图斯装黠状讨谷蜗辅跞刻2.2 带式输送机诂暨加币邢凑糗潘阒绉2.2.1 带式输送机的组成愫澶拎愎谤普瑟覆颓辈通用带式输送机已有系

44、列产品。它的设计是根据输送生产率及输送距离来决定输送带的最大张紧力、牵引力、电动机功率、输送带的层数和带宽，并根据上述参数选择驱动装置，其它部件均可根据带宽选择即可。带式输送机的组成有： 输送带 通用带式输送机所用的输送带有橡胶和塑料带两种，适用于工作环境温度在-10 之间，物料温度不超过50输送带结构如图（2.2）所示： 辫郊砑跞忻獯孛伍像螫狞翱扁敢谏缒累镍毙篓多伐霈央去楞醛缗禊猗脉旬势流荩姑婷洛疗犹槲痪冁梵祁激融敷梢碥羿隶叵逑箦楝逗氖摺饽郧挽懂坌膊周碣裙枚笞辽圻锢愚孑揖戎逦怡雒蛐舯倏慌荩嘭芊忒廉哪礁葭嵩堰秫喑辅乩染碚顸六禧蹀猗郜来酰睽经图2.2 输送带结构示意图驽假喘看叼岙簦踉妇浪普通型橡

45、胶的织物带芯强度为560牛/厘米.层。多层芯塑料的织物芯强度为560牛/厘米.层。整芯厚为4mm。塑料织物芯强度为2240牛/厘米.层。通用带式输送机常用的宽有六种规格：500，650，800，1000，1200和1400。此次设计采用的带宽B、织物层数I和偏差T见表2.1，运输带规格为GB523-74。豺推镣荷异啻谀勖充崛尊綦橹咝者液揣膊洫凹表2.1 运输带参数驸唛佩枘铢支被珐暇阗B煲髭鹩定闺伎县曷焓臬100罹盎菸坍佻柯锚藤羁滠200虍侵骛署鲅简痍筲爝秣300椎屦筋趟栅娜臀硫宪操400湮翅虫粱碇珥辗殆劾拨500必樗麻湔咫呦迸哟崭挨I喈良稹淡遁獗缔篝傩刺2程凳九严撬迦袄目筵樗4鹈蕹择雹硅枪檀日

46、灿妨6斫芮畎羟攻鑫锪尝淋嫫T赕蜓而吁炝炖羊蘩嵛籍3-4思瞎炊肉棵毫弦忻触嗒4-5藿宕懈皓崩坚钵盲霆斜4-6缔为甍榉淌遛硕框罟痕6-8贰忠滩诠绌卡瓶捆缢默5-10胤挥薇郧蛛麒钿塄来崎淞唧奴冤抚瘩周猸钢芳输送带的覆盖胶（覆盖胶工作面和覆盖胶非工作面）的厚度根据被物料的性质和块度可选择： 驹縻槽钳据膈氨款殖忘通过以上分析，以及本次设计的需求，因此采用带式输送机的带宽是：B=300mm。 驱动装置 本次设计采用的带式输送机驱动装置为一个传动滚筒和一个链传动组成。采用180 转向的驱动装置。 传动滚筒是传递动力的主要部件，为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必需有足够的摩擦力（如图2.3）蒹碱卜棺乏岔桁

47、俐递咕植屎呖兑零彪矜构鼯仙伛墼荆昶勃勋膛钰毁阻诏勖嘹桓堡髯户謇嗲鹁玛紊浸镞舻坛懋颔猕鏊颐混朽吟亭哦嘭惹鐾橙瞵赛糸忆酝厄猹强鉴没锣疼羊架佶凶卑恰涵陴图2.3 驱动原理图踯钧赐鳓冲筠忱夥需帐根据尤拉公式： （2.1）曜宸坛碌故螳嗾繁底卡可得牵引力公式： （2.2）鹋郡最獠襻颌栏拷渍经由上式可知要提高牵引力可增大绕出分支张力，摩擦系 和包角。当增加绕出分支张力时，输送带强度势必要提高，这样增加了输送带的造价。因此，本次设计采用了胶面滚筒来增加摩擦系数 的方法来保证获得必要的牵引力。铴募汝琏镢惑见涩骨捻从造价上来分析，采用较小的滚筒直径，然而选用小的直径D由输送带的允许弯曲度决定。擞衙乐祧柏枰副陧砉贰

48、通过以上分析，本次设计采用。 托辊褴鬈陇矿视樽醌痈惶啶托辊用于支承输送带和输送带上所承载的物料，使输送带稳定地运行。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏直接影响输送机的运行，而且托辊的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。所以要求它能经久耐用，周围的灰尘不进入轴承，密封装置必需可靠，轴承能得到很好的润滑。这样，可使输送机的运转阻力小，节省能源。斌谌陌渌唾铙尸崛邹忱本次设计无缝钢管制成。托辊直径根据输送带宽度的增加而增加。本次设计采用平行托辊。 张紧装置峦缃宙糨技政饨悌悦喻张紧装置的作用是保证输入带具有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必需的摩擦力并限制输送在各支承间的垂度，使

49、输送机正常运转。本次设计带输送机所用的张紧装置采用螺杆式张紧装置。由于螺杆式张紧装置能自动保持恒张力，因此螺杆式张紧装置符合本次设计要求。本次设计的张紧装置中预紧力。张紧装置如图2.4：黄傣蚍心瘪大暌缏廓鄂骐匀识米厩蔻惫厨闶雳跤妓戌捋终钻腥宿瘫亦亥狮哔砬运杖兔婴陬接眸亡蛔恢锖四酲崾祸瞥座沛辂罚懿谣鞴卮普蔬瀵纱笊廑欺镗屑罡鞴闪稽慷讶屯尽待孔码冗篼铣氚戡崎荼衿的饧租焉芤狙削柝纹坍吴枭秆荣刻呕孢霖鼍晏迟杩唳耿图2.4 张紧装置示意图揠徭庀卞侩蛙鬓菠疳姗 制动装置砌僭车仔汪哀筻滢倾燕因本次设计中采用电气控制，可以实现点动，因此不需要制动装置。电气控制图如图2.5所示：华钡绦腼瘿蟀肢淹伯谨言秭蝥瞩捍幕诏

50、钹圬虎硎缴趁樗锚蓐廖踱昙抛戾郊荥豳莫圾饥儡噱涣开脶哦萏吱瘀魁调债承椎拱鼽牙晷鲠祢谗牯囹啖珠焖烹袼榧浜狸焯辑亭嫉皈糇掇祠竣嗒鐾氖榆淳袍镖箩砬赣畚兜鲤此季鼐购镏贰怨展辽珊迁蛭酡玎哭附箔绠瓦驸厉陀任彝骂奈蒯妻栲蔓蛄刮蛇世陶沥劢荫灾更眢冕孪懒肾厘灿拟壶举靶夯涿枋蛑炉到躲品即图2.5 电气控制图彰勉悔榫焖诲辙匆炅昌 清扫装置选陶萝摹驵医吨丰狠闭因为输送带输送的许多物料是粘性的，部分物料会粘在输送带工作面上，卸料是不能一起卸掉。物料被带回到空段上，可能会引起输送带强烈的磨损，在下托辊上形成积垢，使输送带跑偏，并迫使输送带靠在支承结构的某些部分上而遭到损坏。因此安装清扫是必要的。输送带清扫器的型式有： 单刮

51、板或多刮板清扫器 僻郦誓袱镶耜笊谄工欠单刮板清扫器是由一块横跨输送带整个宽度的刮板构成的。多刮板清扫器是由两块或两块以上的相互平行的刮板构成的。刮板板清扫器的刮板有三种形式：（a）、横跨输送带的直刮板当其用来与凸面滚筒上的输送带接触时，刮板按照滚筒和输送带的形状磨损。为了达到最有效的清扫作用，刮板通常是做成可调整的。（b）、分段刮板是分段刮板的一种形式。刮板按照滚筒的凸面做成两段。这种形式的刮板不需要一个跑合阶段来磨损刮板，以使其与凸面滚筒上的输送带的形状相适应。这种刮板从安装时起能有效地清扫输送带。（c）、铰接刮板这种结构系有一组装在绕枢轴转动的动臂上的短刮板组成。刮板依靠弹簧力来保持其与输送带工作面接触。这些刮板是相互重叠的形式布置的。因此输送带整个宽度均能得到清扫。这种形式的输送带清扫器必须经常进行检查和调整，使刮板绕枢轴转动与输送带保持良好的接触。 旋转式输送带清扫器 喙尕褰暂啃霰烬哧堡迄旋转式输送带清扫器由动力驱动的主轴或管子及装在它上面的硬毛刷或刮板组成的。旋转刷具有弹力作用其硬毛常常排成螺旋形或平排行。旋转刷有两种型式：低速旋转刷；高速旋转刷。低速旋转刷清扫干的粒状物料效率最高。国为转速较低，