齿轮及蜗轮传动

1、Unit 7 齿轮传动一、齿轮传动基本类型平行轴线齿轮传动垂直与交错轴齿轮传动特殊曲线齿轮传动圆弧齿轮传动圆弧齿轮传动二、齿轮传动的基本要求2112i三、直齿圆柱齿轮传动1、渐开线齿廓渐开线特性ANKN渐开线特性(续）cos k =ON/OK= rb/r k2、齿廓啮合基本定律（1）2211coscoskkkk POPONONOi1211222112P齿廓啮合基本定律（2）11rPO 22rPOPO1O2r1r2121211222112rrPOPONONOi渐开线齿廓啮合特点12122112rrrribbPN1N2O1O2rb1rb2r1r23、啮合线与啮合角啮合角cos =rb1/r1= r

2、b2/r24、渐开线标准圆柱齿轮几何尺寸（1）渐开线标准圆柱齿轮几何尺寸（2）渐开线标准圆柱齿轮几何尺寸（3）渐开线标准圆柱齿轮几何尺寸（4）渐开线标准圆柱内齿轮几何尺寸（5） 渐开线标准齿轮几何尺寸设计图例5、渐开线齿轮的正确啮合条件。 6、渐开线齿轮连续传动条件 重合度为重合度为1.31.3时齿轮的啮时齿轮的啮合传动合传动7、齿轮加工方法（1）齿轮加工方法（2）滚齿与插齿机根切现象P 四、斜齿圆柱齿轮传动1、斜齿圆柱齿轮传动特点(1)1、斜齿圆柱齿轮传动特点(2)2、斜齿轮的标准参数 3、斜齿轮几何尺寸计算4、斜齿轮传动正确啮合条件思考题与作业/2五、圆锥齿轮传动1、圆锥齿轮传动特点2、直

3、齿圆锥齿轮标准参数3、圆锥齿轮几何尺寸计算222121ddR锥距：思考题与作业/3六、蜗杆传动1、蜗杆传动特点2、蜗杆传动标准参数3、蜗杆传动正确啮合条件4、蜗杆传动几何尺寸计算蜗杆减速器思考题与作业/4七、齿轮失效形式、材料、结构及润滑1、齿轮失效形式与材料（2）齿轮材料2、蜗杆传动失效形式与材料 cos/12221S（2）蜗轮材料3、齿轮结构（2）实体式齿轮（3）腹板式齿轮（4）轮幅式齿轮4、蜗轮、蜗杆结构（2）蜗轮结构5、齿轮润滑齿轮润滑（续）齿轮材料齿轮材料强度极限强度极限b(N/mm2)圆周速度圆周速度(m/s)25运动粘度运动粘度50C(50C)塑料、青塑料、青铜、铸铁铜、铸铁18

4、0（23）120（15）85604534钢钢4501000270（34）180（23）120（15）8560453410001250270（34）270（34）180（23） 120（15）856045渗碳或表渗碳或表面淬火钢面淬火钢12501580450（53）270（34）270（34） 180（23） 120（15）85606、蜗杆传动效率、热平衡与润滑)()97. 095. 0()97. 095. 0(/)97. 095. 0(112212vtgtynTnTPP （2）蜗杆传动润滑滑动速度滑动速度s(m/s)12.55510101525工作条件工作条件重载重载重载重载中载中载运动粘度运

5、动粘度(cSt)500C(1000C)450(55)300(35)180(20)120(12)806045给油方式给油方式油池润滑油池润滑由此润滑由此润滑或喷油润或喷油润滑滑压力喷油润滑压力喷油润滑 (压力压力N/mm2)0.070.20.3（3）蜗杆传动热平衡计算)1 (10001011ttAKPtS （4）蜗杆传动散热措施思考题与作业/5八、齿轮传动受力分析1、圆柱齿轮受力分析21112ttFdTF21rtrFtgFF 211cos/ntnFFF )(/9550111mNnPT2、斜齿轮受力分析1112dTFt cos111ntnnrtgFtgFFntnnnFFF coscos/cos/111 tgFFta11)(/9550111mNnPT3、圆锥齿轮受力分析mtdTF112 coscos11tgFFFtr sin