卧式加工中心回原点故障课件

1、卧式加工中心回原点故障南通卧式MGH50加工中心故障现象 2012年11月16日，车间操作员工在操作南通卧式加工中心时，发现机床X轴无法回到原点，随即通知机修处理。故障处理流程 机修员工到现场后，询问了操作者故障的情况，通过对机床电路图分析，发现是X轴原点开关进水，造成回参考点信号失效。经过查找电路图此机床的X 轴参考点减速信号为X9.0.在问题判断后，更换了开关。 问题来了。机床如何建立参考点 所谓参考点又名原点或零点参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（ATC）或自

2、动拖盘交换（APC）等。参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立机床机械原点 。所谓机械原点机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。所谓电气原点电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。建立参考点方式 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点一种为栅点法，另一种为磁开关法。法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时

3、产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。两种回零方式特点 栅点方法的特点栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。 磁开关法的特点磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。使用栅点法回机床原点的方式如下 1使用增量检测反馈元件

4、的机床开机后的第一次回机床原点；2使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点3栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。机床返回参考点方式（增量、绝对） 在手动返回参考点方式下，如果将进给轴和方向选择信号置为1，机床则沿着参数ZMI（No.1006 第5 位）所设定的方向移动，一直到该轴到达参考点。 手动参考点返回是使用栅格方式完成的，参考位置取决于电子栅格，电子栅格决定于接收到的位置检测的一转信号。手动返回参考位置的步骤动作示意图回原点相关参数栅格偏移量机床软限位介绍 软极限就是用软件内部设定的极限位置，就是为了限定机床某个轴的移动范围，软限位需要归参考点后才生效。 软限位的作用是限制其运动范围的,在机械硬件限位前面多了一道保护装置,还可以保护机械的硬件限位不经常受到撞击造成限位开关松脱导致限位失灵.FANUC系统是1320和1321，西门子机床数据中的36100和36110是设置软限位的参数 软限位是轴软限位是轴NC内