现代-9挖掘机GPS培训

1、现代挖掘机现代挖掘机GPS智能服务系统介绍智能服务系统介绍向阳富安达向阳富安达2009年年9月月29日日A/S版版lGPS 概述概述uGPS（Global Positioning System），即全球定位系统，是美），即全球定位系统，是美国从国从20世纪世纪70年代开始研制，历时年代开始研制，历时20年，耗资年，耗资200亿美元，于亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。u经近经近10年我国测绘等部门的使用表明，年我国测绘等部门的使用表明，

2、GPS以全天候、高精以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给社会生活各个领域带勘察、地球动力学等多种学科，从而给社会生活各个领域带来一场深刻的技术革命。来一场深刻的技术革命。 lGPS 系统组成系统组成u空间部分空间部分n21颗工作卫星，颗工作卫星，3颗备用卫星。颗备用卫星。n在

3、每个平面内有在每个平面内有8颗卫星，这保证至少有颗卫星，这保证至少有5颗卫星发出的信号能同颗卫星发出的信号能同时被位于地球和近地空间任何点的用户接收。时被位于地球和近地空间任何点的用户接收。 u地面支撑系统地面支撑系统n1个主控站，个主控站，3个注入站，个注入站，5个监测站。个监测站。 u用户设备部分用户设备部分n接收接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。处理，完成导航和定位工作。 l智能服务系统概述智能服务系统概述智能服务系统是集工业控制、机电一体化、无线通信、全球智能服务系统是集工业控制、机电一体

4、化、无线通信、全球定位系统、地理信息系统、分布式系统等多种技术于一体，定位系统、地理信息系统、分布式系统等多种技术于一体，用以实现对工程机械工作性能实时监测、故障预测、降低销用以实现对工程机械工作性能实时监测、故障预测、降低销售风险等多种功能，为制造商、销售公司、银行、保险公司、售风险等多种功能，为制造商、销售公司、银行、保险公司、最终用户机械相关用户均带来利益的综合性系统最终用户机械相关用户均带来利益的综合性系统l智能服务系统组成智能服务系统组成u前端采集系统前端采集系统u监控终端监控终端u无线数据传输系统（通信系统）无线数据传输系统（通信系统）u集群监控调度中心集群监控调度中心u监控数据查

5、询系统（服务对象）监控数据查询系统（服务对象）lGPS机载单元机载单元l连接线束连接线束lGPS/GSM组合天线组合天线l概述概述 车载终端与机械设备通过车载终端与机械设备通过3个连接点装配，分别为：个连接点装配，分别为： CN-125； CN-125A； POWER（蓄电池正蓄电池正）l适用机型：适用机型：R215-9，R215-9C，R385LC-9uCN-125（4针连接器）针连接器）n车载终端开机信号（钥匙开关车载终端开机信号（钥匙开关KEY ON）n输出至继电器控制线圈（给机械输出至继电器控制线圈（给机械POWER RELAY 控制线圈供电）控制线圈供电）uCN-125A（12针连接

6、器）针连接器）nMCU数据输出数据输出（MCU给车载终端发送数据的通道）给车载终端发送数据的通道）n MCU数据输入（车载终端给数据输入（车载终端给MCU发送命令的通道）发送命令的通道）n接地线（与机械设备处壳连接搭铁）接地线（与机械设备处壳连接搭铁）n车载终端开机信号（钥匙开关车载终端开机信号（钥匙开关KEY ON）uPOWER线线n从机械设备的蓄电池正极直接取电，不受机械从机械设备的蓄电池正极直接取电，不受机械Master SW控制，控制，保证在保证在Master SW长期关闭时，车载终端能利用蓄电池的电量正长期关闭时，车载终端能利用蓄电池的电量正常工作。常工作。l安全保障安全保障u自动锁

7、功能自动锁功能n通过监控中心使能自动锁后，如果连续三次开机通过监控中心使能自动锁后，如果连续三次开机MCU与与GPSU无法建立通讯或无法建立通讯或GPS、GSM任意一个天线被拆除满十分任意一个天线被拆除满十分钟后钟后MCU将自动执行锁车将自动执行锁车u月锁密码有效次数月锁密码有效次数n通过监控中心启用装备月锁功能后，如果连续三次开机通过监控中心启用装备月锁功能后，如果连续三次开机MCU与与GPSU无法建立通讯无法建立通讯MCU将自动执行锁车将自动执行锁车uESL功能由用户自主设定功能由用户自主设定n用户可以根据需要自主设置是否启用用户可以根据需要自主设置是否启用ESL功能，不在需要向监功能，不

8、在需要向监控中心申请使能控中心申请使能l装备故障诊断功能装备故障诊断功能u对故障码进行区分对故障码进行区分n故障码分为装备故障码与发动机故障码两类故障码分为装备故障码与发动机故障码两类u将报警信息与故障码加以区分将报警信息与故障码加以区分u对当前故障和报警进行单独显示，方便查看对当前故障和报警进行单独显示，方便查看l装备状态列表查询及下载功能装备状态列表查询及下载功能uAS人员可以通过网站查询某一段时间内装备连续的工作状态，以辅人员可以通过网站查询某一段时间内装备连续的工作状态，以辅助故障诊断助故障诊断l维保记录现场录入维保记录现场录入l概述概述 GPS系统的问题基本分为两大类：系统的问题基本

9、分为两大类： 一类是一类是GPS车载终端信息采集、传输部分出故障，如定位车载终端信息采集、传输部分出故障，如定位异常、通信异常、各类信息显示异常等，此类问题不影响异常、通信异常、各类信息显示异常等，此类问题不影响机械设备的正常使用；机械设备的正常使用； 另一类问题为另一类问题为GPS车载终端控制部分出故障，由此可能引车载终端控制部分出故障，由此可能引起的机械故障有：机械不定期的自动熄火，不通电无法开起的机械故障有：机械不定期的自动熄火，不通电无法开机，发动机不能启动，发动机转速不能提升机，发动机不能启动，发动机转速不能提升注意：无论因何种问题更换车载终端后，都需立即把新更换的注意：无论因何种问

10、题更换车载终端后，都需立即把新更换的 终端编号通知监控中心的相关人员。终端编号通知监控中心的相关人员。l定位异常定位异常u故障现象故障现象 监控查询系统中机械设备无位置信息，机械设备使用正常监控查询系统中机械设备无位置信息，机械设备使用正常u车载终端不能定位的原因车载终端不能定位的原因n机械设备所处的环境造成卫星信号遮挡或屏蔽（如隧道、立交桥、机械设备所处的环境造成卫星信号遮挡或屏蔽（如隧道、立交桥、车间内、高耸的楼宇间以及矿山等）车间内、高耸的楼宇间以及矿山等）nGPS天线接头松动或天线接头松动或GPS天线摆放位置不正确天线摆放位置不正确nGPS天线或天线或GPS模块损坏模块损坏 u处理方法

11、处理方法n将机械设备转移到较空旷的场地，观察是否能恢复定位将机械设备转移到较空旷的场地，观察是否能恢复定位n查看装备信息是否有查看装备信息是否有GPS天线断开报警，如果更换天线断开报警，如果更换GPS天线天线n 重新连接重新连接GPS天线接头和调整天线接头和调整GPS天线位置，观察是否能恢复天线位置，观察是否能恢复定位定位n替换替换GPS天线或车载终端，观察是否能恢复定位天线或车载终端，观察是否能恢复定位 l通信异常通信异常u故障现象故障现象 监控查询系统无机械设备的更新信息，机械设备使用正常监控查询系统无机械设备的更新信息，机械设备使用正常 u车载终端信息不能发送的原因车载终端信息不能发送的

12、原因n机械设备所处位置移动手机信号不良机械设备所处位置移动手机信号不良nGPS机载单元供电被切断，备用电池耗尽机载单元供电被切断，备用电池耗尽n车载终端车载终端SIM卡欠费停用卡欠费停用n 车载终端通讯模块或车载终端通讯模块或SIM卡损坏卡损坏u处理方式处理方式n核实机械设备所处位置移动手机信号状况核实机械设备所处位置移动手机信号状况n通过网站查询是否存在线束被拆、电瓶被拆报警。现场查看通过网站查询是否存在线束被拆、电瓶被拆报警。现场查看GPS供电是否被切断，如切断进行恢复（可用万用表量供电是否被切断，如切断进行恢复（可用万用表量GPSU线束插线束插头第头第1针与第针与第11针之间是否有针之间

13、是否有+24供电）供电）n联系富安达监控中心核实联系富安达监控中心核实SIM使用情况使用情况n更换车载终端更换车载终端l信息异常信息异常u没有开机信息只有唤醒信息没有开机信息只有唤醒信息n车钥匙电路被短接，致使车钥匙信号无法送至车钥匙电路被短接，致使车钥匙信号无法送至GPS车载终端车载终端nGPS机载单元出现故障机载单元出现故障u处理方法处理方法n现场拆下现场拆下GPSU插头再打开车钥匙测量第插头再打开车钥匙测量第1针和第针和第18针之间是否针之间是否有有+24V电压，如果没有检查并恢复车钥匙电路电压，如果没有检查并恢复车钥匙电路n更换更换GPS记载单元记载单元u关掉关掉MASTER SWTC

14、H 后出现线束被拆、电瓶被拆报警后出现线束被拆、电瓶被拆报警连接连接MASTER SWTCH 的线束接错接线柱的线束接错接线柱u处理方法处理方法 改正接错的线束改正接错的线束l机械设备自动熄火机械设备自动熄火u故障现象故障现象 监控查询系统显示信息正常，机械设备不定期自动熄火，熄监控查询系统显示信息正常，机械设备不定期自动熄火，熄火后可以再次启动，熄火间隔时间无规律火后可以再次启动，熄火间隔时间无规律 u自动熄火的原因（由自动熄火的原因（由GPS系统引起时）系统引起时）n线束连接器接触不良线束连接器接触不良n车载终端损坏车载终端损坏u处理方法处理方法 用应急备用插头短接用应急备用插头短接CN-

15、125连接器，观察一周左右，如故障连接器，观察一周左右，如故障 现象消失，申请更换车载终端现象消失，申请更换车载终端l机械机械KEY ON后无电后无电u故障现象故障现象 机械设备机械设备KEY ON后全车无电，仪表无显示后全车无电，仪表无显示u机械开机后无电的原因（由机械开机后无电的原因（由GPS引起时）引起时）n线束线束CN-125连接器接触不良或断路连接器接触不良或断路n 车载终端损坏车载终端损坏u处理方法处理方法n用备用插头短接用备用插头短接CN-125，观察故障现象，观察故障现象 是否消失是否消失n更换车载终端或线束更换车载终端或线束l机械转速无法提升机械转速无法提升u故障现象（二级锁

16、车现象）故障现象（二级锁车现象） 机械设备启动着车后，自动怠速关闭的情况下，发动机转速无法机械设备启动着车后，自动怠速关闭的情况下，发动机转速无法提升，保持在提升，保持在1300转左右转左右u机械转速无法提升的原因机械转速无法提升的原因nGPS车载终端误锁车车载终端误锁车nMCU误锁车误锁车u处理方法处理方法n通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁n更换更换MCU观察故障现象是否消失观察故障现象是否消失l机械无法启动机械无法启动u故障现象（一级锁车现象）故障现象（一级锁车现象） 机械设备机械设备KEY ON后通电正常，后通电正常

17、，KEY START时启动马达无动作时启动马达无动作u机械无法启动的原因机械无法启动的原因nGPS车载终端误锁车车载终端误锁车nMCU误锁车误锁车u处理方法处理方法n通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁n更换更换MCU观察故障现象是否消失观察故障现象是否消失l无法锁车无法锁车u原因原因n线束中线束中CN-125A连接器接触不良或断路，切断了连接器接触不良或断路，切断了GPS车载终端与车载终端与MCU信息传输的通道信息传输的通道nMCU的数据传输端口损坏（不影响机械设备的其它功能，设备的数据传输端口损坏（不影响机械设备的其它功能

18、，设备可以正常使用）可以正常使用）nGPS机载单元自身故障机载单元自身故障u处理方法处理方法n检查线束的检查线束的CN-125A连接器连接状况连接器连接状况n用笔记本电脑或专用工具通过用笔记本电脑或专用工具通过MCU下载口下载下载口下载MCU数据数据n更换更换GPS车载终端车载终端n更换设备更换设备MCUlMCU 无效无效 “MCU无效无效”“与与MCU通讯不良通讯不良”是两个不同的概念，是两个不同的概念，MCU无效即无效即MCU身份验证无效身份验证无效 MCU同同GPSU一样都有一个唯一的一样都有一个唯一的ID编号，编号，MCU发送给发送给GPSU的每的每一条数据都包含有自身的一条数据都包含

19、有自身的ID号，在生产车间内号，在生产车间内GPSU初次安装到机械设初次安装到机械设备后，即从该机械设备的备后，即从该机械设备的MCU发送的数据中得到其发送的数据中得到其ID号并储存绑定，当号并储存绑定，当机械设备的机械设备的MCU更换后，其发送数据中代表身份的更换后，其发送数据中代表身份的ID号也改变，号也改变，GPSU检索到检索到MCU的的ID号改变就会产生号改变就会产生“MCU无效无效”报警报警 MCU身份验证无效报警，不影响身份验证无效报警，不影响GPSU以及设备的正常使用，只作以及设备的正常使用，只作为提示信息，提醒相关人员为提示信息，提醒相关人员MCU更换过更换过u处理方法处理方法 联络相关人员核实联络相关人员核实GPS及及MCU使用情况，并通报监控中心作相应处理使用情况，并通报监控中心作相应处理l总工作小时问题总工作小时问题 监控查询系统中总工作小时的数值是通过监控查询系统中总工作小时的数值是通过GPSU从从MCU下载的数据下载的数据中得到的，它根据中得到的，它根据MCU每次给每次给GPSU的数值不断更新，并不是网站自动的数值不断更新，并不