变频器实例课件

1、3g3rv3g3mv1 1、变频器变频器-的基本构成的基本构成 从结构上看，变频器分为从结构上看，变频器分为交交交交和和交交直直交交两种形式。两种形式。 交交交交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，又称又称直接式直接式变频器。变频器。 交交直直交交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称间接式间接式变频器。目前常用的变频器。目前常用的通用变频器即属于通用变频器即属于交交直直交交变频器，

2、以下简称变频器。变频器，以下简称变频器。 变频器的基本结构变频器的基本结构2 2、通通用用变变频频器器的的内内部部结结构构是一具有开环控制功能的小型变频器。当是一具有开环控制功能的小型变频器。当输出频率为输出频率为1hz时也能保证时也能保证150的输出扭矩，能抑的输出扭矩，能抑制由负载引起的波动。制由负载引起的波动。一体化的高速限流功能，抑制了高转矩引起的过流一体化的高速限流功能，抑制了高转矩引起的过流现象，保证了马达的平滑操作。现象，保证了马达的平滑操作。是智能化、高性能和简单操作的完美结合。是智能化、高性能和简单操作的完美结合。使用独特的磁通矢量控制，在闭环时从静止起就可使用独特的磁通矢量

3、控制，在闭环时从静止起就可获得获得150的转矩，在开环时，频率为的转矩，在开环时，频率为1hz的情况也的情况也能得到不少于能得到不少于100的转矩。的转矩。易懂的易懂的lcd操作界面，支持操作界面，支持7种语言。内置了自整定种语言。内置了自整定功能。功能。sysdrive搭载了无搭载了无pgpg矢量控制矢量控制无pg矢量控制时，可实现高起动转矩/高精度速度控制。作为变频器的控制模式，可选择无pg的v/f控制、带pg的v/f控制、以及无pg矢量控制。无pg控制时，可实现0.2的高精度速度控制。由此即使从轻负荷变动至高符合时，也不会受其影响，照样实现高精度运转。同时，实现0.5hz时150的高起动

4、转矩使用现状使用现状根据各种机械来设定过载量很困难,过载容量难确定不能对机械的异常状态进行监控使用效果使用效果可以检测出各种机械的异常状态容易的确定过载容量,对电机保护性能增强.负荷种类恒转矩（ct）变转矩（vt）特性应用举例变频器过载保护水平载波频率选择最高输出频率150%变频器额定电流/1分钟低载波噪音，或者2khz150hz120%变频器额定电流/1分钟低载波噪音、或者2khz可以选择400hz相对速度负荷转矩一定的负荷转矩马达运转速度转矩马达运转速度随着速度的降低，负荷转矩减小的负荷传送带、起重机等摩擦负荷、重力负荷风扇、泵等风力水利设备停止型在线自动调整停止型在线自动调整使用现状使用

5、现状使用效果使用效果带齿轮或制动的马达、马达本身不能做调节。各个厂家生产电机性能不一致,有可能电机不是工作在最佳状态.升降机等、马达调节时不能和机器分离。通过自学习可以在短时间内进行设定马达不转情况下测定电机参数可以确保安全不在变频器一侧进行调节、先把机器和马达接在一起、分别进行机器和电气方面的制造、进行安装。不运转马达就可以自动测定马达的常数。竞争对手的差异点竞争对手的差异点其他公司也有停止形自动调节功能、但有关停止调节后的控制特性不清楚。低速时高转矩输出功能低速时高转矩输出功能使用现状使用现状使用效果使用效果低速需要高转矩时、负载变化大时、或者、希望缩短生产节拍时、原来的模式下的设定必须在

6、工厂进行调整、有时不能完全调整。这个时候、使用变频器专用马达、要采用高一等级的变频器。是阻碍控制柜、设备机械小型化的原因之一。使用高转矩控制的话、用通用相马达在低速领域也可以输出额定转矩以上的转矩、不需要使用更大功率的变频器专用马达、降低变频器本体的成本可以实现控制柜、设备机械的小型化系列转矩特性系列转矩特性1001002002003003000 01001002002004004008008001200120018001800min-1矢量传感控制不用传感器检测出马达速度、在低速领域也可以输出很强转矩（时）。转矩特性的波形越垂直就越表示转矩(负荷)即使变化速度也不变。变频器对电机控制性能提高

7、.全域全自动转矩增强功能全域全自动转矩增强功能使用现状使用现状使用效果使用效果在低速运行领域的应用（搅拌机、传送带、升降机等）、低速时的转矩输出是选择的标准。因此、要使用比马达高一等级的变频器、使其在低速時输出转矩。而且、有时不是低速的时候也会使用转矩输出的大马达。阻碍控制柜、设备机械的小型化的原因之一。动作调整时时间和技术是必须的。即使在低速领域也可以输出额定转矩以上的转矩、没有必要使用更高等级变频器和更大的马达变频器单体成本可以便宜控制柜、设备机械可以实现小型化通常转矩增强完全可以自动操作、所以没有必要变更动作设定、可以将调整工作削减 给马达加负载,指令速度比实际速度慢时自动提高输出电压和

8、输出转矩、矫正指令速度的迟缓。频率（）频率（）输出电压（）输出电压（）方式自动提高输出电压回转速度（回转速度（minmin-1-1）扭矩（）扭矩（）竞争对手差异点竞争对手差异点三菱、只有在限定領域手动设定功能（手動转矩增强）所以、要按照动作进行调整。三菱是自动转矩增强所以没有差别。pid控制功能控制功能使用现状使用现状使用效果使用效果在采用反馈进行高精度控制的应用时（阀门泵控制、风扇温度控制等）、需要控制。因此、要使用另置的可以进行控制的模块,或者采用带有模块的来实现控制。因为要另加模块、所以阻碍控制柜、设备机械小型化。在需要控制的应用中,可以用变频器单体实现控制、没有必要使用其他模块可以降低

9、采用其他模块的成本元可以实现控制柜、设备机械小型化压力传压力传感器感器水槽水槽泵泵温度传感器温度传感器风扇风扇马达马达控制功能内藏于变频器本体、可以在变频器本体操作设定控制所需要的数值。而且、在个内可以进行控制变频器控制实现高速演算处理。用频率指示值控制、可以对应多样的应用情况。速度推定型速度检索功能速度推定型速度检索功能使用现状使用现状使用效果使用效果以前的速度检索、起动电流过大给机器带来过大的冲击、再启动时需要很长时间。而且、由于其他原因会造成向运转方向相反的方向空转,这时则不能启动。入力電圧(400v/div)周波数指令(30hz/div)出力周波数(12hz/div)回転速度(12hz

10、/div)出力電圧指令(40v/div)u相出力電流(25a/div)60hz60hz60hz200v500ms0v2sec.2sec.入力電圧(400v/div)周波数指令(30hz/div)出力周波数(12hz/div)回転速度(12hz/div)出力電圧指令(40v/div)u相出力電流(25a/div)60hz60hz60hz200v500ms0v1.5sec.1.5sec.没有冲击震动所以可以很快启动。而且、向反方向空转时、不需速度检测器也可以轻松启动速度快时间短。速度推定型速度检索、在开始检索时、根据推定的马达运转速度抑制始动电流、而且由于可以推测运转方向,可以无震动地真正始动。高

11、速滑差制动功能高速滑差制动功能使用现状使用现状使用效果使用效果在冲压成形机、离心分离机、送风机等高慣性运转负载中、采用低频停止用的制动电阻器。回转数回转数停止停止時間時間冲压成形机冲压成形机减速机边缘非常非常停止停止没有制动电阻器没有制动电阻器减速时间延长减速时间延长停止时间冲压成形机冲压成形机减速机边缘非常非常停止停止减速时间大大缩短减速时间大大缩短减数时故意将马达滑动提高，将能量消耗在减数时故意将马达滑动提高，将能量消耗在马达一侧马达一侧高速滑动制动效果高速滑动制动效果 提早制动，安全性提高提早制动，安全性提高 自动阻抗省空间，降低成本自动阻抗省空间，降低成本有利点有利点回转数减速或停止过

12、程利用反充电压回生电能,控制电机迅速减速或停机。对已设定的频率进行减速、设定减速时间、在运行循环不成问题的离心分离机、及紧急停止处理上非常有效。竞争对手差异点竞争对手差异点其他公司产品没有此功能。高慣性负载的紧急停止停止时,没有制动电阻器也可以缩短制动时间。keb 功能功能使用现状使用现状使用效果使用效果瞬时停后希望继续运转、但有时不能瞬时停后希望继续运转、但有时不能继续运转。继续运转。 停电时希望尽早停止运转、负载过大停电时希望尽早停止运转、负载过大有惯性有惯性, ,需要很长时间才能停下来。需要很长时间才能停下来。 几台变频器同时使用时、由于瞬停中几台变频器同时使用时、由于瞬停中的速度变化和

13、速度偏差会引起生产线的速度变化和速度偏差会引起生产线停止。停止。有有keb功能、即使在瞬停时没有功能、即使在瞬停时没有base blockblock也可以继续运行。即使在瞬停和停也可以继续运行。即使在瞬停和停电时也可一边保持电时也可一边保持line的揃速性一边继的揃速性一边继续运转或停止揃速。续运转或停止揃速。 keb动作中主动把运行指令调到动作中主动把运行指令调到off、也可用于瞬停和停电时等紧急停止情况。也可用于瞬停和停电时等紧急停止情况。停电同时频率减速、使马达产生回生能量、停电同时频率减速、使马达产生回生能量、利用这个慣性（运动）能量可以继续运转。利用这个慣性（运动）能量可以继续运转。

14、（条件：瞬停中运行指令）（条件：瞬停中运行指令）offkebkeb指令指令主回路主回路直流电直流电压压onoff0输出频率输出频率01414内能选择内能选择的加速时间的加速时间停电停电上电上电继电器延时继电器延时自动晶体管自动晶体管动作电压动作电压主回路低主回路低电压检测电压检测表表非常停止时间非常停止时间两马达切换功能两马达切换功能使用现状使用现状使用效果使用效果7.5kw3.7kw7.5kw v/f7.5kwv/f台运行台运行, ,单方面停止时的状况单方面停止时的状况2台电机特性功率控制方式是不同的可以由一台变频器控制台马达切换运行7.5kw3.7kw7.5kw v/f7.5kw输入输出的

15、选择功能输入输出的选择功能使用现状使用现状使用效果使用效果即使是同样的装置根据最終用户对即使是同样的装置根据最終用户对装置的要求不同也呈现出多样化、装置的要求不同也呈现出多样化、每个用户都有所不同。同一个频率每个用户都有所不同。同一个频率指令、也会有各种各样的電流、電指令、也会有各种各样的電流、電圧、圧、（多段設定）。（多段設定）。而且、销往海外的装置、也必须针而且、销往海外的装置、也必须针对地区規格、或者输出形态对地区規格、或者输出形态（）等作出多样的对应。等作出多样的对应。因此、就有必要根据当时的规格情因此、就有必要根据当时的规格情况来选择产品。况来选择产品。只用一个产品就可以满足客户要求

16、的规格,随着使用零件的标准化、维护资材的削减、削减选定零件的工数削减维护部材从输入规格来讲,在外部不需使用切换单元（模拟输入、切换等）可降低装置机械成本的多功能输出入选择功能多功能输出入选择功能u输入信号可以从以下任意选择种输入输入信号可以从以下任意选择种输入外部异常、异常复位、多段指令、加減速时间外部异常、异常复位、多段指令、加減速时间切换、切换、外部外部base blockbase block、搜寻指令、局部远程、搜寻指令、局部远程( (遥遥控控) )切换、紧急停止、切换、紧急停止、紧急停止报警、相关信号、紧急停止报警、相关信号、upupdowndown指指令、自动测试令、自动测试u输出信

17、号可以从以下任意选择种输出输出信号可以从以下任意选择种输出异常输出、运行中、频率一致、零速中、频率异常输出、运行中、频率一致、零速中、频率检测、过转矩检测、检测、过转矩检测、报警输出、报警输出、base blockbase block中、运行状态、变频器中、运行状态、变频器准备完毕、准备完毕、异常重试中、低电压检测中、逆运行、速度搜异常重试中、低电压检测中、逆运行、速度搜寻中、通讯输出寻中、通讯输出u各种各样的输入规格各种各样的输入规格可以简便进行输入状态的切换（可以简便进行输入状态的切换（输入）、输入）、使用连线结点来实现频率指令的切换（电压电流使用连线结点来实现频率指令的切换（电压电流输入

18、）。输入）。脉冲列输入输出功能脉冲列输入输出功能使用现状使用现状使用效果使用效果用用2 2台传送带进行同步速度跟踪，并台传送带进行同步速度跟踪，并且在出面加且在出面加1 1个个d/a转换器，另一面进转换器，另一面进行速度同步跟踪。行速度同步跟踪。传送带（主侧）传送带（主侧）传送带传送带驱动马达驱动马达传送带（从站）传送带（从站）d/ad/a変換器変換器检测传送带检测传送带速度速度传送带传送带驱动马达驱动马达脉冲指令脉冲指令（以下以下）传送带（从站）传送带（从站）检测传送带检测传送带速度速度传送带（主侧）传送带（主侧）检测主面的检出速度直接在另一个传检测主面的检出速度直接在另一个传送带上进行输入

19、。送带上进行输入。作为输入规格来讲. 不用在外部使用変換器、所以降低装置机械的成本由于周围温度的変化产生的频率指令值的变动消失.与竞争厂家差异点与竞争厂家差异点具有脉冲列输出输入功能仅限于3g3mv/3g3rv（竞争厂家：三菱f500/f500l，富士p11s，东芝v7，日立l300p等只具有具有脉冲输出功能）多功能监控功能多功能监控功能使用现状使用现状使用效果使用效果完成配线工作之后、确认装置的动作完成配线工作之后、确认装置的动作前要检查配线、但随着输出输入信号前要检查配线、但随着输出输入信号的插座化、控制柜的小型化、装置的的插座化、控制柜的小型化、装置的小型化小型化, ,检查配线的工作变得

20、困难起来检查配线的工作变得困难起来. .是检查配线的时间和工数増加是检查配线的时间和工数増加的原因之一。的原因之一。u输出输入端子的监控功能输出输入端子的监控功能可以用变频器本体的led来确认变频器的多功能输入端子、多功能输出端子的监控。u异常记录（最新个）保持功能异常记录（最新个）保持功能可以把过去发生的异常情况、记录下最新的个、其内容可以通过变频器本体的来确认。而且、异常记录通过通信（rs-422/485、devicennet）也以在上位控制器进行确认。u指令值、电流值等的监控功能指令值、电流值等的监控功能频率指令、输出频率、输出电流、输出电压指令、主回路直流电压、转矩指令、输出电力、输出

21、入量都可以用变频器本体的来确认。使用变频器本体的监控功能使用变频器本体的监控功能使检查配线的时间使检查配线的时间 工时缩减工时缩减故障时的故障特定时间短縮故障时的故障特定时间短縮转矩不足检测功能转矩不足检测功能使用现状使用现状使用效果使用效果皮带驱动时皮带驱动时, ,、无法简单地检测出皮、无法简单地检测出皮带的切断。可以检测出过载带的切断。可以检测出过载（sensorsensor、功能）、但是检测不了、功能）、但是检测不了轻负载。根据机械不同、异常检测应轻负载。根据机械不同、异常检测应该不仅能检测过载该不仅能检测过载, , 也应该能检测出也应该能检测出超轻负载状态。超轻负载状态。垃圾垃圾垃圾垃

22、圾皮带断裂皮带断裂由于常年使用磨损等原因、皮带由于常年使用磨损等原因、皮带断裂时、变频器可以报警监测出断裂时、变频器可以报警监测出异常情况。异常情况。可以检测出风扇和导管上附着可以检测出风扇和导管上附着的尘土等用眼看不到的东西、的尘土等用眼看不到的东西、可以确认风扇的能力低下。可以确认风扇的能力低下。因为使用变频器单体的检测功能因为使用变频器单体的检测功能, , 可以降低装置可以降低装置 机械的成本机械的成本竞争对手的差异点竞争对手的差异点其他公司的产品没有这种功能。用于检测轻负载状态异常只有可以做到。通信处理通信处理使用现状使用现状使用效果使用效果设备的弹性提高、厂家对设备要求提设备的弹性提

23、高、厂家对设备要求提高、这样就要求一台设备控制马达的高、这样就要求一台设备控制马达的轴数增加。因此、需要使用起動轴数增加。因此、需要使用起動/ /停停止、指令値等输入信号、或报警、等止、指令値等输入信号、或报警、等输出信号、配线数量增多。输出信号、配线数量增多。使用使用devicenetdevicenet、rs-422/485rs-422/485的通信功能的通信功能节省配线时间、和工数节省配线时间、和工数减少误配线缩短调试安装时间减少误配线缩短调试安装时间上位控制器的一体化管理可以使维护上位控制器的一体化管理可以使维护 工作削减工作削减使用通讯功能使用通讯功能, ,从上位控制器给变频器发从上位

24、控制器给变频器发指令（频率、起動停止等）而且、还可指令（频率、起動停止等）而且、还可以从控制器监控变频器的状态（电流值、以从控制器监控变频器的状态（电流值、报警等）。报警等）。数字操作器数字操作器支持快速编程模式（可按最低限度的常数设定运行）、验证模式（变更常支持快速编程模式（可按最低限度的常数设定运行）、验证模式（变更常数一次性确认）、拷贝功能（可以对应由于常数的上数一次性确认）、拷贝功能（可以对应由于常数的上/ /下而万一发生重启）。下而万一发生重启）。另外，备有日语另外，备有日语/ /英语对应的英语对应的lcdlcd型操作器以供选择。型操作器以供选择。冷却风扇单元冷却风扇单元使用现状使用

25、现状使用效果使用效果冷却风扇是变频器的消耗部件冷却风扇是变频器的消耗部件, , 更换更换风扇时、需要更换整个变频器、或者风扇时、需要更换整个变频器、或者即使是只更换风扇也需要拆卸变频器即使是只更换风扇也需要拆卸变频器然后再重新安装一次。然后再重新安装一次。u冷却风扇的一次操作更换功能冷却风扇的一次操作更换功能可以使维护维修的工作时间可以使维护维修的工作时间 工数工数减少减少u只在冷却风扇时時的动作性能只在冷却风扇时時的动作性能延长冷却风扇的维护时间、削减延长冷却风扇的维护时间、削减维护费用维护费用目前的构造做到了不拆卸变频器就可目前的构造做到了不拆卸变频器就可以以一次操作更换冷却风扇以以一次操作更换冷却风扇而且、为延长冷却风扇本身的寿命、而且、为延长冷却风扇本身的寿命、搭载了仅在马达运转时启动冷搭载了仅在马达运转时启动冷却风扇的功能。却风扇的功能。竞争对手不同点竞争对手不同点冷却风扇的一次操作更换方式、在国内只有三菱（）。维护性维护性l由于采用脱卸式控制回路端子，可以实现不动配线而交换单元由于采用脱卸式控制回路端子，可以实现不动配线而交换单元l在主回路端子、控制回路端子上采用了螺丝端子，可以确保布