第5章液压阀课件

1、第五章第五章 液压控制阀液压控制阀第一节第一节 概述概述第二节第二节 方向控制阀方向控制阀第三节第三节 压力控制阀压力控制阀第四节第四节 流量控制阀流量控制阀第五节第五节 比例控制阀比例控制阀第六节第六节 插装阀及叠加阀插装阀及叠加阀 液压阀是控制和调节液流的压力、流量和流向的元件。本章主要介绍常用液压元件的典型结构，工作原理及其特点。 第五章 液压阀5-1 阀的作用和分类一、作用一、作用 控制液流的方向、压力和流量。二、分类二、分类按用途： 方向阀、压力阀、流量阀按连接方式：管式（螺纹L）、板式（B）、法兰式（F）根据压力等级：低压、中压、中高压、高压。三、对液压阀的基本要求三、对液压阀的基

2、本要求1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小；2）油液流过时的压力损失小；3）密封性能好；4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性强。n作用：改变油流方向组成组成主体主体( (阀体、阀芯）阀体、阀芯）操纵定位装置操纵定位装置分类分类滑阀滑阀转阀转阀5-2 方向控制阀5-2 方向控制阀1. 作用作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。2. 2. 分类分类 单向阀 换向阀一、 单向阀1. 普通单向阀结构：阀体、阀芯、弹簧等结构：阀体、阀芯、弹簧等作用：作用：只许油液单向流动，反向不通。要求：要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。 开启压力：0.030.05 MPa背压阀背压阀

3、：(单向阀的变形) 弹簧较硬 开启压力：0.20.6 MPa背压：执行元件回油腔的压力。 职能符号：职能符号：应用：n锁紧油缸，避免向油泵倒灌。n平衡重物2. 液控单向阀液控单向阀组成：组成：普通单向阀+小活塞缸特点：特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。1PK2P 职能符号：职能符号： 带卸荷阀芯的液控单带卸荷阀芯的液控单向阀的工作原理：向阀的工作原理： 当阀反向导通时，当阀反向导通时，活塞活塞3 3首先顶起卸荷首先顶起卸荷阀芯阀芯2 2，使的高压油，使的高压油通过卸荷阀芯卸荷，通过卸荷阀芯卸荷，然后再打开单向阀芯然后再打开单向阀芯1 1使油口使油口

4、P1P1与与P2P2导通。导通。 带卸荷阀芯的液控单向阀 图5-7 双向液压锁 图5-7a 双向液压锁应用 应用：应用： 图5-7a 双向液压锁应用 应用：应用： 图5-7b 双向液压锁应用 液压锁在汽车吊上的应用：液压锁在汽车吊上的应用： 二二、换向阀换向阀 换向阀工作原理换向阀工作原理 换向阀工作原理换向阀工作原理1 12 2 换向阀职能符号换向阀职能符号换向阀的换向阀的“通通”和和“位位”换向阀的换向阀的“通通”：是指阀体上与外部连通的：是指阀体上与外部连通的油口数目，即有几个油口就叫几通阀；油口数目，即有几个油口就叫几通阀；换向阀的换向阀的“位位”：是指阀芯与阀体可能的相：是指阀芯与阀

5、体可能的相对位置，有几个位置就叫做几位阀。对位置，有几个位置就叫做几位阀。 换向阀职能符号换向阀职能符号换向阀的换向阀的“通通”和和“位位”换向阀的换向阀的“通通”：是指阀体上与外部连通的：是指阀体上与外部连通的油口数目，即有几个油口就叫几通阀；油口数目，即有几个油口就叫几通阀；换向阀的换向阀的“位位”：是指阀芯与阀体可能的相：是指阀芯与阀体可能的相对位置，有几个位置就叫做几位阀。对位置，有几个位置就叫做几位阀。1. 主体部分(1) 两位两通PA职能符号：职能符号：作用：控制油路的通与断作用：控制油路的通与断(2) 两位三通职能符号：职能符号：作用：控制液流方向作用：控制液流方向PAB(3)

6、两位四通职能符号：职能符号：作用：控制执行元件换向作用：控制执行元件换向P 压力油口压力油口O 回油口回油口A、B 分别接执行元件的两腔分别接执行元件的两腔(4) 三位四通职能符号：职能符号：作用：换向、停止。作用：换向、停止。PABO(5) 两位五通职能符号：职能符号：作用：换向、两种回油方式。作用：换向、两种回油方式。PABO1O2(6) 三位五通职能符号：职能符号：作用：换向、停止、回油不同。作用：换向、停止、回油不同。PABO1O2两种回油方式工进：有背压运动平稳工进：有背压运动平稳退回：快速畅通退回：快速畅通2.操纵定位装置作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，弹簧复位

7、。手柄控制，弹簧复位。(1)(1)手动手动b.手柄控制，钢球定位。手柄控制，钢球定位。应用：小流量，需徒手操作的场合。应用：小流量，需徒手操作的场合。三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀结构图(2) 机动 两位两通机动换向阀两位两通机动换向阀挡块操纵挡块操纵，弹簧复位。，弹簧复位。应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）靠弹簧的方格表示常态靠弹簧的方格表示常态两位两通两位两通常开常开常闭常闭用行程阀速度换接（3） 电磁两位三通电磁换向阀两位三通电磁换向阀电磁铁操纵，弹簧对中电磁铁操纵，弹簧对中优点：易于实现自动化。优点：易于实现自动化。应用：小流量的场合。应用：

8、小流量的场合。（q63 L/min ) 电磁铁吸力有限电磁铁吸力有限120N 三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀电磁铁操纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位。根据所用电源的不同分为：交流型、直流型、本整型根据所用电源的不同分为：交流型、直流型、本整型交流型：交流型：110V、220V、380V， 切换频率切换频率30次次/分，寿分，寿 命几百万次到命几百万次到1千万次。千万次。直流型：直流型：12V、24V、110V，切换频率为，切换频率为120次次/分，甚分，甚至可达至可达300次次/分，寿分，寿 命命2千万次。千万次。本整型：电磁铁本身带有半波整流器。本整型：电磁铁本身带有半波整流器。根据电

9、磁铁的铁芯和线圈是否浸油分为：根据电磁铁的铁芯和线圈是否浸油分为： 干式、湿式和油浸式干式、湿式和油浸式实物 干式电磁铁结构干式电磁铁结构： 为了保证电磁为了保证电磁铁不进油，在阀铁不进油，在阀芯推动杆芯推动杆4 4处设置处设置了密封圈了密封圈1010，此，此密封圈所产生的密封圈所产生的摩擦力，消耗了摩擦力，消耗了部分电磁推力，部分电磁推力，同时也限制了电同时也限制了电磁铁的使用寿命。磁铁的使用寿命。图5-13 干式电磁铁结构 湿式电磁铁结构图湿式电磁铁结构图： 电磁阀推杆电磁阀推杆1 1上的上的密封圈被取消，换向密封圈被取消，换向阀端的压力油直接进阀端的压力油直接进入衔铁入衔铁4 4与导磁导

10、套与导磁导套缸缸3 3之间的空隙处使之间的空隙处使衔铁在充分润滑的条衔铁在充分润滑的条件下工作，工作条件件下工作，工作条件得到改善。得到改善。 图5-14 湿式电磁铁结构图 （4） 液动液体操纵液体操纵，弹簧复位。，弹簧复位。三位四通液动换向阀三位四通液动换向阀应用：高压，大流量的场合。应用：高压，大流量的场合。（q160 L/min ) （5）电液动简化符号：简化符号：应用：高压、大流量的场合。应用：高压、大流量的场合。 （q1200 L/min) 三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀电液联合电液联合控制，弹簧复位。控制，弹簧复位。电磁控制先导阀动作，电磁控制先导阀动作，液体控制主阀芯动作，

11、液体控制主阀芯动作，节流阀控制阀芯移动速度。节流阀控制阀芯移动速度。实物2.中位机能O O型型三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。双向锁紧，系统保压双向锁紧，系统保压。M型双向锁紧，油泵卸荷。双向锁紧，油泵卸荷。H型油缸浮动，泵卸荷。油缸浮动，泵卸荷。P型差动连接。差动连接。Y型油缸浮动，系统保压。油缸浮动，系统保压。K型单向锁紧，油泵卸荷。单向锁紧，油泵卸荷。中位机能（1）当系统有保压要求时：）当系统有保压要求时： 选用油口选用油口P是封闭式的中位机能，如是封闭式的中位机能，如O、Y型。型。 这时一个液压泵可用于多缸的液压系统。这时一个液压泵可

12、用于多缸的液压系统。 选用油口选用油口P和油口和油口O接通但不畅通的形式，接通但不畅通的形式，如如X型。型。 系统能保持一定压力，可供压力要求小的控系统能保持一定压力，可供压力要求小的控制油路使用；制油路使用；（2）当系统有卸荷要求时：）当系统有卸荷要求时： 应选用油口应选用油口P与与O畅通的形式。如畅通的形式。如H、K、M型。这时液压泵可卸荷；型。这时液压泵可卸荷；中位机能（3）当系统对换向精度要求较高时：）当系统对换向精度要求较高时： 应选用工作油口应选用工作油口A、B都封闭的形式，如都封闭的形式，如O、M型。这时液压缸的换向精度高，但换向过程中型。这时液压缸的换向精度高，但换向过程中易产

13、生液压冲击，换向平稳性差；易产生液压冲击，换向平稳性差；（4）当系统对换向平稳性要求较高时：）当系统对换向平稳性要求较高时： 应选用应选用A口、口、B口都接通口都接通O口的形式，如口的形式，如Y型。这时换向平稳性好，冲击小。但换向过程中型。这时换向平稳性好，冲击小。但换向过程中执行元件不易迅速制动，换向精度低；执行元件不易迅速制动，换向精度低；中位机能（5）若系统对起动平稳性要求较高时：）若系统对起动平稳性要求较高时： 应选用油口应选用油口A、B都不通都不通O口的形式，如口的形式，如O、P、M型。这时液压缸某一腔的油液在起动时能型。这时液压缸某一腔的油液在起动时能起到缓冲作用，因而可保证起动的

14、平稳性；起到缓冲作用，因而可保证起动的平稳性；（6）当系统要求执行元件能浮动时：）当系统要求执行元件能浮动时： 应选用油口应选用油口A、B相连通的形式，如相连通的形式，如H型。可型。可通过某些机械装置按需要改变执行元件的位置；通过某些机械装置按需要改变执行元件的位置；（7）当要求执行元件能在任意位置上停留）当要求执行元件能在任意位置上停留 选用选用A、B油口都与油口都与P口相通的形式口相通的形式(差动连差动连接式液压缸除外接式液压缸除外)，如，如P型。这时液压缸左右两腔型。这时液压缸左右两腔作用力相等，液压缸不动。作用力相等，液压缸不动。4.主要性能参数(1)工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀

15、） 可靠的换向、复位；（与压力、流量有关）(2)压力损失 通过的流量影响压力损失；(3)内泄漏量 影响系统效率，使油液升温；(4)换向、复位时间 按系统要求合理选用；(5)换向频率 单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min)5.作用在滑阀上液压卡紧力 由于阀芯和阀孔的几何形状及相对位置均有误差，使液体在流经阀芯与阀孔间隙时产生了径向不平衡力。 这个不平衡力的存在，从而引起阀芯移动时的轴向摩擦阻力，称之为卡紧力。 如果阀芯的驱动力不足以克服这个阻力，发生卡紧现象。消除：消除：顺锥，锥部大端在低压腔 阀芯台肩上开均压槽 在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振 精密过滤油液换向阀小结换向阀小结职能

16、符号职能符号: :位位: : 阀芯的工作位置阀芯的工作位置; ;通通: : 阀体上油路的通道数阀体上油路的通道数; ;机能机能: : 中位时油路的连通方式。中位时油路的连通方式。ABP O控制方式控制方式: :O O型型H H型型P P型型Y Y型型K K型型手动手动机动机动电磁电磁液动液动电液电液电磁电磁手动手动液动液动电液动电液动机动机动5-3 压力控制阀压力控制阀分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 一、 溢流阀类型：类型：直动式溢流阀，先导式溢流阀。功能：功能：利

17、用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，使阀的进口压力不超过或保持调定值；保持系统压力恒定，即溢流定压；防止系统过载，即安全保护。（1）直动式溢流阀）直动式溢流阀结构：结构：由阀体、阀芯、上盖、 弹簧、调节手柄等组成。 溢流阀的出油口一般接油箱 工作原理：工作原理：kpFF 阀芯处于下位；阀芯上升；kpFF p pc ,溢流。 p 进口油压 pc 溢流阀的开启压力结论：结论： 利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，使阀的进口压力不超过或保持调定值；（1）直动式溢流阀（续）直动式溢流阀（续）直动式溢流阀职能符号：直动式溢流阀职能符号：（1）直动式溢流阀（续）直动式溢流阀（续）po 随着工作压力的

18、提高，直动式溢流阀上的弹簧力要增加，弹簧刚度要相应增大，这使溢流量变化时溢流压力的波动加大，所以直动式溢流阀只宜用在低压系统。 （1）直动式溢流阀（续）直动式溢流阀（续）. 阀芯上的阻尼孔对阀芯的运动形成阻尼，阀芯上的阻尼孔对阀芯的运动形成阻尼， 可避免阀芯振动，提高阀工作平稳性。可避免阀芯振动，提高阀工作平稳性。. 转动调节手柄，可调节弹簧预紧力，转动调节手柄，可调节弹簧预紧力， 从而调节溢流阀的开启压力。从而调节溢流阀的开启压力。n具有阻尼活塞和偏流盘的具有阻尼活塞和偏流盘的 直动式溢流阀直动式溢流阀(REXR0TH(REXR0TH型）型） 图5-24 直动溢流阀的结构 DBD型直动式溢流

19、阀实物（2） 先导式溢流阀先导式溢流阀结构组成：主阀：圆柱阀芯主阀：圆柱阀芯先导阀：锥形阀芯先导阀：锥形阀芯工作原理：结构：先导阀 主阀 阻尼孔、压差p主阀弹簧主阀弹簧进油口进油口P出油口出油口O调节螺钉调节螺钉锥阀芯锥阀芯 阀座阀座调压弹簧调压弹簧遥控口遥控口K阀体阀体主阀芯主阀芯主阀座主阀座阀盖阀盖 图图5-25 5-25 三节同心先导式溢流阀三节同心先导式溢流阀（2 2） 先导式溢流阀（续）先导式溢流阀（续）CPP 溢流溢流CPP 不溢流不溢流（2） 先导式溢流阀（续）先导式溢流阀（续）先导阀弹簧的作用：调节溢流压力先导阀弹簧的作用：调节溢流压力 主阀弹簧的作用：主阀弹簧只用于主阀弹簧的

20、作用：主阀弹簧只用于克服主阀芯的摩擦力，因此弹簧很软克服主阀芯的摩擦力，因此弹簧很软 直动式溢流阀职能符号：直动式溢流阀职能符号：先导式式溢流阀职能符号：先导式式溢流阀职能符号：（2） 先导式溢流阀（续）先导式溢流阀（续）旧符号 先导式溢流阀有一个与主阀上腔相通的遥控口，通过先导式溢流阀有一个与主阀上腔相通的遥控口，通过遥控口还可以实现多级调压及系统卸荷等。遥控口还可以实现多级调压及系统卸荷等。 （2） 先导式溢流阀（续）先导式溢流阀（续） 主阀弹簧用于克服主阀芯的摩擦力，因此弹簧很软主阀弹簧用于克服主阀芯的摩擦力，因此弹簧很软 ； 先导阀的承压面积和开口量均很小，调压弹簧刚度不先导阀的承压面

21、积和开口量均很小，调压弹簧刚度不必很大便能得到较高的溢流压力，故先导式溢流阀一般必很大便能得到较高的溢流压力，故先导式溢流阀一般用于高压、大流量场合；用于高压、大流量场合； 调节先导阀弹簧的预紧力，即可调节溢流压力；调节先导阀弹簧的预紧力，即可调节溢流压力；3. 溢流阀的结构特点溢流阀的结构特点主阀口常闭主阀口常闭控制阀口打开的油液来自进油口控制阀口打开的油液来自进油口泄油采用内泄方式泄油采用内泄方式实物4.溢流阀的主要性能参数溢流阀的主要性能参数(2)(2)稳态性能参数：稳态性能参数：调压范围：调压范围：指在通过额定流量时，调压手轮从全开至全关状态下、溢流阀进油口的压力变化范围。卸荷压力：卸

22、荷压力：指在调定压力下，通过额定流量时，使溢流阀遥控口接油箱，即溢流阀处于卸荷状态时进、回油口的压差。该值与通道阻力和主阀弹簧预紧力有关，对直动式溢流阀则不存在卸荷压力。压力损失：压力损失：指在调压手轮处于全松位置，溢流阀通过额定流量时，进、回油口的压差。(1)(1)基本参数基本参数：额定压力：额定压力：指额定工况时的压力，般指额定工况下的最大工作压力。额定流量：额定流量：指额定工况时的流量，一般指在压力损失值限定条件下所能通过的流量。4.溢流阀的主要性能参数（续）溢流阀的主要性能参数（续）开启特性：开启特性：指溢流阀从关闭逐渐开启时，流经阀的流量和与之对应的进口压力之间的关系。开启特性一般用

23、开启率来衡量，开启率即开启压力与调定压力的百分比。闭合特性：闭合特性：指溢流阀从开启逐渐关闭时，流经阀的流量和与之对应的进口压力之间的关系。闭合特性一般用闭合率来衡量，闭合率即闭合压力与调定压力的百分比。稳态压力稳态压力- -流量特性：流量特性：即启闭特性，它是开启特性和闭合特性之总合。最小稳定流量：最小稳定流量：一般规定为额定流量的15。5.静态特性静态特性开启压力：cTppp调定压力(全流压力):AxkpCc调压偏差:设:Xc:弹簧调整时的预压缩量 XRmax:溢流阀的阀口开度全流压力开启压力开启比 5.应用(1) 作安全阀（常闭） 作用：防止系统过载。(2) 作溢流阀（常开）作用：保持系

24、统压力恒定(3)卸荷或远程调压n卸荷n远程调压(4) 作背压阀n放在系统回油路上二、二、 减压阀减压阀特点：特点：出口压力控制阀芯动作， 有单独泄油口工作原理：工作原理：节流口产生压降p p2 = p1 -p ， p1一定，p ， p2。 p1 ps ,减压、稳压。作用：作用：减低系统压力，并有稳压作用。 稳压原理 p2 阀芯上移阀口减小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，p ， p2； p2 阀芯下移阀口开大 p ， p， p2= ps 。职能符号：2 2先导式减压阀先导式减压阀 图图5-345-34为传统型先导为传统型先导式减压阀式减压阀。它是由先导。它是由先导阀和主阀两部分组成。

25、阀和主阀两部分组成。图中图中P P1 1为进油口为进油口P P2 2 为出为出油口，压力油通过主阀油口，压力油通过主阀芯芯4 4下端通油槽下端通油槽 a a、主、主阀芯内阻尼孔阀芯内阻尼孔b b，进入主，进入主阀芯上腔阀芯上腔c c后，经孔后，经孔d d进进入先导阀前腔。入先导阀前腔。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第三节第三节 压力控制阀压力控制阀图5-34 传统型先导式减压阀 图5-35 新型先导式减压阀 图5-35 新型先导式减压阀 图5-36 直动式减压阀 先导式减压阀和溢流阀的不同之处： 1 1）减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进）减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀

26、保持进口处压力基本不变。口处压力基本不变。 2 2）在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口）在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通。不通。 3 3）为了保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹）为了保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出箱，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱。油口接通，不必单独外接油箱。 工作缸夹紧缸应用：使夹紧缸获得稳定的低压。 第三节第三节 压力控制阀压力控制阀

27、顺序阀是以压力为控制信号，自动接通或断开某一顺序阀是以压力为控制信号，自动接通或断开某一支路的液压阀。由于顺序阀可以控制执行元件顺序动作，支路的液压阀。由于顺序阀可以控制执行元件顺序动作，由此称之为顺序阀。由此称之为顺序阀。 顺序阀按其控制方式不同可分为：内控式顺序阀和顺序阀按其控制方式不同可分为：内控式顺序阀和外控式顺序阀。外控式顺序阀。 按顺序阀的结构不同，又可分为直动式顺序阀和先按顺序阀的结构不同，又可分为直动式顺序阀和先导式顺序阀导式顺序阀. . 内控式顺序阀也称之为顺序阀；外控式顺序阀也称内控式顺序阀也称之为顺序阀；外控式顺序阀也称之为液控顺序阀。之为液控顺序阀。三、三、 顺序阀顺序

28、阀三、三、 顺序阀顺序阀作用：作用：控制多个执行元件动作顺序。1.内控顺序阀职能符号：职能符号：结构：结构：出油口接二次油路，有单独泄 油口。工作原理：工作原理：p1 ps ,接通。特点：特点：内部控制， 外部泄油。（一）直动式顺序阀（一）直动式顺序阀应用：控制液压缸动作顺序2. 外控顺序阀结构：结构：控制油口。工作原理：工作原理：pK ps ,进出口接通。特点：特点：外部控制， 外部泄油。职能符号：职能符号：1 1直动式顺序阀直动式顺序阀 图图5-405-40为高压直动式顺序阀为高压直动式顺序阀。图示状态为内控式。压力油图示状态为内控式。压力油从进油口从进油口P P1 1进入，经阀体进入，经

29、阀体3 3上的上的通道、下端盖该通道、下端盖该5 5上的通道、上的通道、进入控制活塞进入控制活塞4 4的下腔。当进的下腔。当进口压力不高时，弹簧口压力不高时，弹簧1 1压下阀压下阀芯芯2 2，使进油口，使进油口P P1 1与出油口与出油口P P2 2不不通。当进油口压力提高达到阀通。当进油口压力提高达到阀的调定值时控制活塞的调定值时控制活塞4 4抬起，抬起，推动阀芯推动阀芯2 2使进油口使进油口P P1 1与出油口与出油口P P2 2导通。由于顺序阀的出口接导通。由于顺序阀的出口接系统，所以泄漏孔要单独与油系统，所以泄漏孔要单独与油箱连接。箱连接。 图5-40 高压直动式顺序阀 （二）先导式顺

30、序阀（二）先导式顺序阀n图图5-41 5-41 为高压系列先导为高压系列先导式顺序阀式顺序阀。该阀是由主阀。该阀是由主阀与先导阀组成。压力油从与先导阀组成。压力油从进油口进油口P P1 1进入，经油通道进入，经油通道进入先导阀下端，由泄漏进入先导阀下端，由泄漏口口L L流回油箱。当系统压流回油箱。当系统压力不高时，先导阀关闭，力不高时，先导阀关闭，主阀芯两端压力相等，复主阀芯两端压力相等，复位弹簧将阀芯推向下端，位弹簧将阀芯推向下端，顺序阀进出油口关闭；当顺序阀进出油口关闭；当压力达到调定值时，先导压力达到调定值时，先导阀打开，压力油经阻尼孔阀打开，压力油经阻尼孔时形成节流，时形成节流， 在主

31、阀芯在主阀芯两端形成压差，此压力差两端形成压差，此压力差克服弹簧力，使主阀芯抬克服弹簧力，使主阀芯抬起，进出油口打开。起，进出油口打开。 图5-41 高压先导式顺序阀 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第三节第三节 压力控制阀压力控制阀 先导式先导式顺序阀顺序阀与与溢流阀溢流阀的比较：的比较：1. 1. 溢流阀出口接油箱，顺序阀出口接下一级液压元件；溢流阀出口接油箱，顺序阀出口接下一级液压元件；2. 2. 溢流阀采取内泄漏，顺序阀一般为外泄漏；溢流阀采取内泄漏，顺序阀一般为外泄漏；3. 3. 两种阀在非工作时两种阀在非工作时, ,阀口都关闭；工作时阀口都打开阀口都关闭；工作时阀口都打开; ;

32、4. 4. 溢流阀打开时阀处于半打开状态，主阀芯开口处节流溢流阀打开时阀处于半打开状态，主阀芯开口处节流作用强，顺序阀打开时阀芯处于全打开状态作用强，顺序阀打开时阀芯处于全打开状态, ,主通道节流主通道节流作用弱。作用弱。 单向顺序阀四、 压力继电器作用：作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。微动开关调节螺钉顶杆柱塞工作原理：工作原理：p ps ,微动开关闭合，发出电信号。p 0.40.5MPa（ p 0F0时，阀芯关闭，时，阀芯关闭， A A口与口与B B口不通；口不通； 当当F0F0时，阀芯开启，时，阀芯开启， A A口与口与B B口连通；口连通； 当当F=0F=0时，阀芯处于时，阀芯

33、处于 平衡位置。平衡位置。由上式可以看出，由上式可以看出，采取适当的采取适当的方式控制方式控制C C腔的压力腔的压力p pc c，就可以，就可以控制主油路中控制主油路中A A与与B B 口的油流方口的油流方向和压力。向和压力。2 2插装阀的应用插装阀的应用 1 1）插装单向阀）插装单向阀 如图如图5-62(a)5-62(a)所示，将插装阀的所示，将插装阀的控制油口控制油口C C口与口与A A或或B B连接，形成插装单向阀。若连接，形成插装单向阀。若C C与与A A口连接，则阀口口连接，则阀口B B到到A A导通，导通，A A到到B B不通；若不通；若C C与与B B口连接，则阀口口连接，则阀口

34、A A到到B B口导通，、口导通，、B B到到A A不通。不通。 （1 1）插装方向控制阀）插装方向控制阀 插装阀与换向阀组合，插装阀与换向阀组合，可形成各种形式的插装方向阀。可形成各种形式的插装方向阀。2)2)电液控单向阀电液控单向阀 如图如图5-62(b)5-62(b)所示，当电磁阀不所示，当电磁阀不通电时，通电时，B B口与口与C C口连通，此时只能从口连通，此时只能从A A到到B B导通，导通，B B到到A A不通，当电磁阀通电时，不通，当电磁阀通电时，C C口通过电磁阀接油箱，口通过电磁阀接油箱，此时此时A A口与口与B B口可以两方向导通。口可以两方向导通。 3 3）二位二通插装换

35、向阀）二位二通插装换向阀 如图如图5-625-62（c c）所示，）所示，当电磁阀不通电时，油口当电磁阀不通电时，油口A A与与B B关闭；当电磁阀通关闭；当电磁阀通电时，油口电时，油口A A与与B B导通。导通。 4 4）二位三通插装换向阀）二位三通插装换向阀 如图如图5-625-62（d d）所示，）所示， 当当 电磁阀不通电时，油口电磁阀不通电时，油口A A与与T T导通，油口导通，油口P P关闭；关闭； 当电磁阀通电时，油口当电磁阀通电时，油口P P与与A A导通，油口导通，油口T T关闭。关闭。 6) 6) 二位四通插装换向阀二位四通插装换向阀 如图如图5-625-62（f f）所示

36、，当电磁阀不通电时，油口所示，当电磁阀不通电时，油口P P与与B B导通，导通，油口油口A A与与T T导通；当电磁阀通电时，油口导通；当电磁阀通电时，油口P P与与A A导通，油口导通，油口B B与与T T导通。导通。 5 5）三位三通插装换向阀）三位三通插装换向阀 如图如图5-625-62（e e）所示，当电磁阀不通电时，控制油使二个插所示，当电磁阀不通电时，控制油使二个插装件关闭，油口装件关闭，油口P P、T T、A A互不连通；当电磁互不连通；当电磁阀左电磁铁通电时，油口阀左电磁铁通电时，油口P P与与A A连通；油口连通；油口T T关闭；当电磁阀右电磁铁通电时，油口关闭；当电磁阀右电

37、磁铁通电时，油口A A与与T T连通；油口连通；油口P P关闭。关闭。 7 7）三位四通插装换向阀）三位四通插装换向阀 如图如图5-625-62（g g）所示，当电磁阀不通电时，控制油使四个所示，当电磁阀不通电时，控制油使四个插装件关闭，油口插装件关闭，油口P P、T T、A A、B B互不连通；互不连通；当电磁阀左电磁铁通电时，油口当电磁阀左电磁铁通电时，油口P P与与A A连通；连通；油口油口B B与与T T连通；当电磁阀右电磁铁通电时，连通；当电磁阀右电磁铁通电时，油口油口P P与与B B连通，油口连通，油口A A与与T T连通。连通。 图5-63 十二位四通电液动换向阀 （2 2）压力

38、控制插装阀）压力控制插装阀 采用带阻尼孔的插装阀芯并在控制口采用带阻尼孔的插装阀芯并在控制口C C安装压力控制阀便构成安装压力控制阀便构成 压力控制插装阀压力控制插装阀 (a) (a) 插装式溢流阀插装式溢流阀 用直动式溢流阀来控制油口用直动式溢流阀来控制油口C C的压力，当油口的压力，当油口B B接油箱时，阀接油箱时，阀口口A A处的压力达到溢流阀控制口的调定值后，油液从处的压力达到溢流阀控制口的调定值后，油液从B B口溢流，其工作原理与传统口溢流，其工作原理与传统的先导式溢流阀完全一样。的先导式溢流阀完全一样。(b) (b) 插装式电磁溢流阀插装式电磁溢流阀 溢流阀的先导回路上再加一个电磁

39、阀来控制其卸荷，便溢流阀的先导回路上再加一个电磁阀来控制其卸荷，便构成一个电磁溢流阀，当电磁阀不通电时，系统卸荷，通电时溢流阀工作，系统构成一个电磁溢流阀，当电磁阀不通电时，系统卸荷，通电时溢流阀工作，系统升压。升压。 (c) (c) 插装式卸荷溢流阀插装式卸荷溢流阀 用卸荷溢流阀来控制油口用卸荷溢流阀来控制油口C C的压力，当远控的压力，当远控油路没有油压时，系统按溢流阀调定的压力工作，当远控油路有控油路没有油压时，系统按溢流阀调定的压力工作，当远控油路有控制油压时，系统卸荷。制油压时，系统卸荷。(d) (d) 插装式减压阀插装式减压阀 当当A A口的压力低于先导溢流阀调定的压力时，口的压力

40、低于先导溢流阀调定的压力时，A A口与口与B B口直通，不起减压作用。当口直通，不起减压作用。当A A口压力达到先导溢流阀调定的压口压力达到先导溢流阀调定的压力时，先导溢流阀开启，减压阀芯动作，使力时，先导溢流阀开启，减压阀芯动作，使B B口的输出压力稳定在口的输出压力稳定在调定的压力。调定的压力。 (e) (e) 插装式远控顺序阀插装式远控顺序阀 B B口不接油箱，与负载相接，先导溢流阀的出口不接油箱，与负载相接，先导溢流阀的出口单独接油箱，就成为一个先导式顺序阀，当远控油路没有油压时，口单独接油箱，就成为一个先导式顺序阀，当远控油路没有油压时，就是内控式顺序阀，当远控油路有控制油压时，就是

41、内控式顺序阀，就是内控式顺序阀，当远控油路有控制油压时，就是内控式顺序阀，就是远控式顺序阀。就是远控式顺序阀。(f) (f) 插装式双级调压溢流阀插装式双级调压溢流阀 用两个先导溢流阀控制一个压力插装件，用两个先导溢流阀控制一个压力插装件，用一个三位四通换向阀控制两个先导阀的导通，更换不同中位机能的用一个三位四通换向阀控制两个先导阀的导通，更换不同中位机能的换向阀，就有不同的控制方式。包括卸荷功能就有三级调压。换向阀，就有不同的控制方式。包括卸荷功能就有三级调压。 （3 3）插装式流量阀）插装式流量阀 控制插装件阀芯的开启高度就能使它起到节流作用控制插装件阀芯的开启高度就能使它起到节流作用。 如图如图5-655-65所示，插装件与带行程调节器的盖板组合，由调节器上的调节所示，插装件与带行程调节器的盖板组合，由调节器上的调节杆限制阀芯的开口大小，就形成了插装式节流阀。若将插装式节流阀与定杆限制