第六章 液压阀 - 副本课件

1、 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页重点难点重点难点教学要求教学要求本章目录本章目录总目录总目录退退 出出 在液压系统中，液压阀控制和在液压系统中，液压阀控制和调节液流的压力、流量和流向，调节液流的压力、流量和流向，保保证执行元件按照要求进行工作，属证执行元件按照要求进行工作，属控制元件。控制元件。液压阀的种类繁多，结液压阀的种类繁多，结构复杂，新型阀不断涌现，分析和构复杂，新型阀不断涌现，分析和研究工程设备中常用液压阀的工作研究工程设备中常用液压阀的工作原理，工作特性及应用场合，对于原理，工作特性及应用场合，对于分析液压设备的工作过程，工作性分析液压设备的工作过程，工

2、作性能，和系统设计十分重要能，和系统设计十分重要 。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页教学要求教学要求掌握各种阀的工作原理掌握各种阀的工作原理熟悉各种阀的特性及应用场合熟悉各种阀的特性及应用场合了解常见阀的结构及调整方法了解常见阀的结构及调整方法能识别各种阀的职能符号和工作能识别各种阀的职能符号和工作方式方式能评价和选择各种阀的性能参数能评价和选择各种阀的性能参数 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页重点难点重点难点各种液压阀的工作原理各种液压阀的工作原理各种液压阀的职能符号和工作各种液压阀的职能符号和工作方式方式各种液压阀的作用及应用各种液压阀

3、的作用及应用各种液压阀的性能参数各种液压阀的性能参数各种液压阀的典型结构各种液压阀的典型结构 各种液压阀的特点各种液压阀的特点 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页本章目录 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页第一节第一节 概述概述液压阀的基本结构与原液压阀的基本结构与原理理液压阀的分类液压阀的分类液压阀的性能参数液压阀的性能参数对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页液压阀的基本结构与原理液压阀的基本结构与原理基本结构基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀

4、体内作相对运动的装置。对运动的装置。工作原理：工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。作用作用：控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力：控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的。和流量的。1、推杆、推杆 3、阀芯、阀芯 6、弹簧、弹簧 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页液压阀的分类液压阀的分类n液压阀分类液压阀分类按用途分为按用途分为：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀按连接方法分按连接方

5、法分：管式连接、板式连接、法兰连接、叠加阀、插装阀：管式连接、板式连接、法兰连接、叠加阀、插装阀按原理分：按原理分：通断式阀、比例式阀、伺服式阀通断式阀、比例式阀、伺服式阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页液压阀的基本参数液压阀的基本参数公称压力公称压力：阀在额定工作状态下的所能承受的名义压力：阀在额定工作状态下的所能承受的名义压力（MPaMPa，标志承载能力大小的参数），标志承载能力大小的参数）额定压力：额定压力：阀长期工作所允许的最高压力。阀长期工作所允许的最高压力。公称流量公称流量：阀在额定工作状态下所允许通过的名义流量：阀在额定工作状态下所允许通过的名义流量（

6、代号：（代号：q qg g， 单位：单位：l/min)l/min)公称通径公称通径：表征阀规格大小的性能参数。：表征阀规格大小的性能参数。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求n动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。n阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。密封性能要好。n所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。扰时变化量要小。n结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要结构紧凑，

7、安装、调试、维护方便，通用性要好。好。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页阀口形式阀口形式圆柱滑阀、锥阀式、球阀式、截止阀式、圆柱滑阀、锥阀式、球阀式、截止阀式、轴向三角槽式轴向三角槽式液动力（稳态）液动力（稳态）图图6-1 滑阀的稳态液动力滑阀的稳态液动力cos222pxcCCFvrvdbs6-2 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页瞬态液动力瞬态液动力6-3dtdxplCFdtdxpCdtdqdtdqldtvAdldtdvlAdtdvmFvdbtvdssbt248320）（ 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 滑阀的液压

8、卡紧现象滑阀的液压卡紧现象液压卡紧：液压卡紧： 当阀芯存在当阀芯存在形状和位置形状和位置误差误差时，由于阀芯轴向时，由于阀芯轴向压力压力分布不均分布不均而而形成径向不平衡形成径向不平衡力力，使，使阀芯卡紧在阀体上阀芯卡紧在阀体上。消除措施：消除措施： 在阀芯上开径向平衡槽在阀芯上开径向平衡槽 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页卡紧力卡紧力6627. 01221142cos220120 0111pflDFrheeprlrdxdlrprhrhpFtl 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页阀的泄漏特性n锥阀不泄露锥阀不泄露n滑阀由于阀芯和阀孔间的间隙，在

9、压力作用下要产生滑阀由于阀芯和阀孔间的间隙，在压力作用下要产生泄露泄露623212030udhpldhq解决措施：在阀芯上开出几条环形槽解决措施：在阀芯上开出几条环形槽 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。它包括单向阀和换向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。电磁动、液动、电液动等。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页单向阀单向阀按其

10、它方式分类，如：按其它方式分类，如：n按阀芯结构分按阀芯结构分：球芯、柱芯、锥芯：球芯、柱芯、锥芯n按液流方向与阀芯移动方向分按液流方向与阀芯移动方向分：直角式、直：直角式、直通式通式 单向阀是用以防止液流倒流的元件。按单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类。和液控单向阀两类。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页普通单向阀普通单向阀普通单向阀只允许液流一个方向流动，反向则被截止。普通单向阀只允许液流一个方向流动，反向则被截止。要求：要求：正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。正

11、向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。正向导通正向导通反向截止反向截止工作原理工作原理 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页结构：结构：参数：参数：n公称压力、公称流量公称压力、公称流量n开启压力开启压力：正向开启压力只需（正向开启压力只需（0.030.030.05 0.05 ）MPaMPa，反向截，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开止时为线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）为（启后进出口压力差（压力损失）为（0.20.20.3 0.3 ）MPaMPa. .。 总目录总目录 返回本章返回本章退出

12、退出返回本节下一页上一页 普通单向阀的应用普通单向阀的应用安装在泵的出口安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。泵回油箱。用来用来分隔油路分隔油路以防止高低压干扰。以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。流经节流阀等。安装在执行元件的回油路上安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。，使回油具有一

13、定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（开启压力为（ 0.30.30.50.5）MPaMPa。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页液控单向阀液控单向阀 液控单向阀又称为液控单向阀又称为单向闭锁阀单向闭锁阀，其作用是使液流有控制的，其作用是使液流有控制的单向流动。液控单向阀分为单向流动。液控单向阀分为普通型普通型和和卸荷型卸荷型两类。两类。 普通液控单向普通液控单向阀阀 当控制油口不通压力油时，油液只能从当控制油口不通压力油时，油液只能从p1p2；当控制油；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过

14、。口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 带卸荷功能的液控单向阀带卸荷功能的液控单向阀 单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行时先顶开单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力小阀芯使主油路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工作压力的仅为工作压力的 4.54.5，没有卸载小阀芯的液控单向阀，没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工作压力的的控制压力为工作压力的40 40 50 50 。结构结构原理原理 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页结构结构导通导通

15、导通导通原理ABBAABBA1111双向液压锁双向液压锁：（双向闭锁阀）：（双向闭锁阀） 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 液控单向阀的应用液控单向阀的应用用于用于保压回路保压回路 用于锁紧回路用于锁紧回路 需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页换向阀的分类换向阀的分类:按阀芯运动的方式：按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式；滑阀式和转阀式；按操纵方式按操纵方式

16、：手动、机动、电磁动、液动和电液动；：手动、机动、电磁动、液动和电液动；按阀芯在阀体内占据的工作位置：按阀芯在阀体内占据的工作位置： 二位、三位、多位等；二位、三位、多位等；按阀芯上主油路数量：按阀芯上主油路数量： 二通、三通、四通、五通、多通等；二通、三通、四通、五通、多通等；按安装方式：按安装方式：管式、板式、法兰式；管式、板式、法兰式；按阀芯定位方式按阀芯定位方式：钢球定位式、弹簧复位式。钢球定位式、弹簧复位式。 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向。使油路接通或切断而改变油流方向。换向阀换向阀 总目录总目录 返回本章

17、返回本章退出退出返回本节下一页上一页滑阀式换向阀滑阀式换向阀 阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。 当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。接通或关闭与沉割槽相通的油口。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页工作原理及职能符号：工作原理及职能符号：n结论结论：利用阀芯与阀体的相对滑动换向利用阀芯与阀体的相对滑动换向 总目录总目录 返回本章返回本章

18、退出退出返回本节下一页上一页转阀式换向阀转阀式换向阀工作原理及职能符号：工作原理及职能符号：n结论结论：利用阀芯与阀体的相对转动换向利用阀芯与阀体的相对转动换向 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 换向阀的职能符号表示方法换向阀的职能符号表示方法方框表示方框表示“位位”，方框数表示位数，方框数表示位数“”表示连通，表示连通，“ T T”表示堵塞表示堵塞在一方框内在一方框内“”的首尾及的首尾及“ T T ”与与 方框交点数表示通数方框交点数表示通数每一方框表达的内容，为该阀芯每一方框表达的内容，为该阀芯在此位工作时的连通方式在此位工作时的连通方式位、通及职能符号对照表位、

19、通及职能符号对照表A B 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页换向阀的中位机能换向阀的中位机能 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 换向阀的中位机能换向阀的中位机能： 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 中位机能选择的一般原则中位机能选择的一般原则：系统有卸荷要求：选中位时系统有卸荷要求：选中位时P P与与T T连通，如连通，如H H、K K、MM系统有保压要求：选中位时系统有保压要求：选中位时P P口封闭，如口封闭，如OO、Y Y执行元件换向精度要求高：选中位时执

20、行元件换向精度要求高：选中位时A A与与B B被封闭，如被封闭，如OO、MM对执行元件平稳性要求高：选中位时对执行元件平稳性要求高：选中位时A A、B B与与T T相互连通，相互连通， 如如H H、Y Y、X X对执行元件启动平稳要求高：选中位时对执行元件启动平稳要求高：选中位时A A与与B B均不与均不与T T连通，连通， 如如OO、C C、P P 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页换向阀常见形式：换向阀常见形式：电磁换向阀电磁换向阀：以电磁铁为动力实现换向的阀，：以电磁铁为动力实现换向的阀，阀芯运动借阀芯运动借助于电磁力和弹簧力的共同作用。助于电磁力和弹簧力的共同作

21、用。湿式电磁铁湿式电磁铁干式电磁铁干式电磁铁直流电磁铁：直流电磁铁：工作可靠、换向平稳、寿命长工作可靠、换向平稳、寿命长交流电磁铁：交流电磁铁：电路简单、吸合力大、噪音大、可靠性差电路简单、吸合力大、噪音大、可靠性差1.推杆推杆2.线圈线圈3.导磁导导磁导缸套缸套4.衔铁衔铁6.插头组插头组件件 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀结构及结构及职能符职能符号号工作原理工作原理 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页三位三通电磁换向阀三位三通电磁换向阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 机动（

22、手动）换向阀机动（手动）换向阀：以外加运动件的机动力推动阀芯移动换向。：以外加运动件的机动力推动阀芯移动换向。手动换向阀又分为手动和脚踏两种；机动换向阀则通过安装在手动换向阀又分为手动和脚踏两种；机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。n阀芯的定位方式分为弹簧钢球定位式和弹簧自动复位式阀芯的定位方式分为弹簧钢球定位式和弹簧自动复位式原理及职能符号：原理及职能符号：液动换向阀：以液压力推动阀芯移动实现换向。液动换向阀：以液压力推动阀芯移动实现换向。 三位四通阀职能符号三位四通阀职能符号 总目录总目录 返回本章返回本章退

23、出退出返回本节下一页上一页电液换向阀电液换向阀n电液换向阀是由电磁换电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，动阀控制油路的方向，称为先导阀。称为先导阀。工作原理工作原理 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页结构及职能结构及职能符号符号 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页多路换向阀多路换向阀一种集成化手动复合式换向阀，集换向、节流、安全于一身一种集成化手动复合式换向阀，集换向、节流、安全于一身

24、整体式整体式组合式组合式结构形式：结构形式： 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页连接方式连接方式：（分为：并联、串联、混联）分为：并联、串联、混联）串联串联混联混联并联并联 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页应用应用叉叉车车用用Z ZFSFS型型多多路路换换向向阀阀1、进油阀体、进油阀体2.升降换向阀升降换向阀3.倾斜换向阀倾斜换向阀4.回油阀体回油阀体 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页第三节第三节 压力控制阀压力控制阀n溢流阀溢流阀n减压阀减压阀n顺序阀顺序阀n压力继电器压力继电器 压力控制阀是用来控压力控制阀是用来控

25、制液压系统中油液压制液压系统中油液压力或通过压力信号实力或通过压力信号实现控制的阀类。现控制的阀类。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 溢流阀溢流阀n按结构形式分按结构形式分直动型溢流阀直动型溢流阀先导型溢流阀先导型溢流阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页n工作原理工作原理 阀芯受力：阀芯受力：PAPA 与与F Fs s基本稳定因此，阀进口压力而此时开启压力此时临界状态，PxxAxxkPx0)0(时，有溢流sFPA当，kPP 时，ksFPA当时，无溢流sFPA当0 直动式溢流阀直动式溢流阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页

26、上一页n直动式溢流阀结构直动式溢流阀结构 直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。分为分为：低压溢流阀（：低压溢流阀（P P型）、高压溢流阀型）、高压溢流阀两者比较：两者比较：高压阀高压阀灵敏度高、通流能力大、调压范围大、稳定性高灵敏度高、通流能力大、调压范围大、稳定性高低压溢流阀低压溢流阀高压溢流阀高压溢流阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页直动型溢流阀特点直动型溢流阀特点n对应调压弹簧一定的预压缩

27、量对应调压弹簧一定的预压缩量 x xo o，阀的进口压力，阀的进口压力 p p 基本为基本为一定值。一定值。n由于阀开口大小由于阀开口大小 x x 和和 稳态液动力稳态液动力F Fs s的影响，阀的进口压力的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压力的进口压力 p ps s 最大，最大，p ps s称为阀的调定压力。称为阀的调定压力。n弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的阀的出口压力不为零，则背压

28、将作用在阀芯上端，使阀的进口压力增大。进口压力增大。n对于高压大流量的压力阀，要求对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧调压弹簧具有很大的弹簧力力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 先导式溢流阀先导式溢流阀结构结构 由由先导阀先导阀和和主阀主阀组组成。先导阀实际上是成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其于下腔作用面

29、积，其弹簧只在阀口关闭时弹簧只在阀口关闭时起复位作用。起复位作用。 图形符号图形符号 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页一级同心式一级同心式二级同心式二级同心式三级同心式三级同心式按主阀芯与阀体的配合可分按主阀芯与阀体的配合可分： 一级同心式一级同心式 二级同心式二级同心式 三级同心式三级同心式 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页先导式溢流阀原理先导式溢流阀原理：（三级同心式）三级同心式）12xxFAPFAPPA向右向左先导阀芯受力向下向上主阀芯受力基本不变主阀芯开启，此时时，时，且当时关闭，但主阀芯先导阀开启，时当作用下关闭在主阀芯先导阀关闭，

30、时当PAxxkAPPFAPPAFAPFAPPAPPFAPFPPFAPxxxxxx)(202212121动画演动画演示示 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页先导式溢流阀的原理演示先导式溢流阀的原理演示讨论：讨论：1. 1. 遥控口遥控口K K的作用的作用 2.2.当阻尼孔当阻尼孔e e或或f f孔堵塞后会产生什么后果？孔堵塞后会产生什么后果？ 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 先导型溢流阀特点先导型溢流阀特点n先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到

31、，压力值主要由先导量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。n通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1 1，因此其尺，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。调节性能有很大改善。n主阀芯开启是利用液流流经阻尼孔形成的压力差。阻尼孔一主阀芯开启是利用液流流经阻尼孔形成的压力差。阻尼孔一般为细长孔，孔径很小般为细长孔，孔径很小=0.81.2mm0.81.2mm，孔长，孔

32、长l l = 812mm 812mm，因此工作时易堵塞，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。n先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页压力压力流量特性流量特性：阀在工作状态，溢：阀在工作状态，溢流量流量q q变化时进口压力变化情况变化时进口压力变化情况启闭特性启闭特性：阀在开启闭合过：阀在开启闭合过程中，压力程中，压力流量间关系流量间关系溢流阀的性能溢流阀的性能压力调节范围：在保证性能情况压力调节范围：在保证性能情况下，压力使用范围。下，压力使用范围。

33、卸荷压力：遥控口接油箱时，卸荷压力：遥控口接油箱时，溢流阀进出口压力差。溢流阀进出口压力差。静态特性静态特性 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页压力超调：最大峰值压力与调定压力值之间差值压力超调：最大峰值压力与调定压力值之间差值过渡时间：压力上升达到稳定调定值所需时间过渡时间：压力上升达到稳定调定值所需时间压力稳定性：压力在调定值之间变化压力稳定性：压力在调定值之间变化动态特性：动态特性：进口压力突变时，压力与时间之间的关系进口压力突变时，压力与时间之间的关系 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页溢流阀的应用溢流阀的应用作溢流阀作溢流阀作安全阀作安

34、全阀作背压阀作背压阀作卸荷阀作卸荷阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 减减 压压 阀阀先导式减压阀原理先导式减压阀原理的大小下调手柄可调节工作状态阀芯下移当阀芯上移当稳压当阀处于工作状态时，减压2222212PPPPPPPn减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。压力低于进口压力的压力控制阀。n按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，定比按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。 总目录总

35、目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页传传统统型型先先导导式式减减压压阀阀定值减压阀结构定值减压阀结构 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页与先导型溢流阀比较：与先导型溢流阀比较：减压阀是减压阀是出口压力出口压力控制，保证出口压力为控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口进口压力压力为定值。为定值。减压阀减压阀阀口常开阀口常开；溢流阀阀口常闭。；溢流阀阀口常闭。减压阀减压阀有单独的泄油口有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的；溢流阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口。泄漏油经阀体内流道内泄至出口。减压阀与溢流阀一样有遥

36、控口。减压阀与溢流阀一样有遥控口。减压阀的特点减压阀的特点 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页减压回路减压回路减压阀的应用减压阀的应用 稳压回路稳压回路 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页直动式顺序阀直动式顺序阀先导式顺序阀先导式顺序阀关闭导通；当当kkPPPP 顺序阀顺序阀n通过压力控制阀口通断通过压力控制阀口通断n按结构可分为直动式和先导式；按结构可分为直动式和先导式； 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页顺序阀的应用顺序阀的应用 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页压力继电器压力继电器工作工作原理

37、：原理： 当压力达到调定值时，当压力达到调定值时，发电信号使电路接通发电信号使电路接通调节方式：调节方式： 螺钉螺钉1111调整发信压力，调整发信压力， 螺钉螺钉4 4调整返回区间调整返回区间返回区间：返回区间： 发信压力与断信压力之差发信压力与断信压力之差薄膜式压力继电器薄膜式压力继电器 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页压力继电器的应用压力继电器的应用如图所示，压力继电如图所示，压力继电器用在顺序动作回路器用在顺序动作回路中。当执行元件工作中。当执行元件工作压力达到压力继电器压力达到压力继电器调定压力时，压力继调定压力时，压力继电器将发出电信号，电器将发出电信号，使

38、电磁铁得电，换向使电磁铁得电，换向阀换向，从而实现两阀换向，从而实现两液压缸的顺序动作。液压缸的顺序动作。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页第四节第四节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口大小来改变流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻液阻实现流量调实现流量调节的阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流节的阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀。阀。节流阀节流阀调速阀调速阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页流量控制原理流量控制原理n流经薄壁小孔的流量流经薄壁小孔的流量n流经细长孔的流量流经细长孔的流量 n综合两式得

39、通用节流方程综合两式得通用节流方程pTCAq 节流阀的节流口有三种形式：节流阀的节流口有三种形式：薄壁小孔薄壁小孔、细细长小孔长小孔和和厚壁小孔厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。他们的流量特性各不相同。PqACTq2lpAdq322 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页流量控制原理流量控制原理 （1 1）压差对流量的影响）压差对流量的影响 当节流阀两端压差当节流阀两端压差 p p改变时，通过它的流量也要发生变化。改变时，通过它的流量也要发生变化。三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。的影响最

40、小。（2 2）温度对流量的影响）温度对流量的影响 温度对薄壁小孔的流量没有影响。细长小孔，通过它的温度对薄壁小孔的流量没有影响。细长小孔，通过它的流量受粘度的影响，而油液粘度对温度很敏感。因此，通过细流量受粘度的影响，而油液粘度对温度很敏感。因此，通过细长小孔的流量对温度变化很敏感。长小孔的流量对温度变化很敏感。（3 3）节流口形状）节流口形状 最小稳定流量与节流口水力半径有关（反比）。最小稳定流量与节流口水力半径有关（反比）。 圆形、三角形、矩形、缝隙圆形、三角形、矩形、缝隙 流量调节范围流量调节范围- -最大流量和最小稳定流量之比最大流量和最小稳定流量之比 总目录总目录 返回本章返回本章退

41、出退出返回本节下一页上一页节流口的形式节流口的形式节流口结构：针阀式、轴向（周向）三角槽式、缝隙式。节流口结构：针阀式、轴向（周向）三角槽式、缝隙式。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积可改变流量。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积可改变流量。当结构形式接近薄壁孔时性能最好当结构形式接近薄壁孔时性能最好 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页普通节流阀普通节流阀结构及原理结构及原理 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页节流阀节流阀单单向向节节流流阀阀结结构构及及原原理理 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页调速阀调速

42、阀调速阀定差减压调速阀定差减压阀节流阀阀节流阀结构及原理结构及原理调速阀工作原理动画调速阀工作原理动画A1A2A 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页调速阀工作原理动画调速阀工作原理动画 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页调速阀静态特性阀芯上受力平衡：阀芯上受力平衡：RcsTTdTTmTTdTTmRRdRRmmRRdRRcsAxkxCqppxCqppxCqAppppxCxxk222cos221R21pmin调速阀qT节流阀与调速阀的静态特性曲线节流阀与调速阀的静态特性曲线节流阀应用：应用：用于执行元件负载变化大用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳

43、定的系统而运动速度要求稳定的系统 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页旁通式调速阀旁通式调速阀-溢流节流阀溢流节流阀 溢流节流阀节流阀溢流阀溢流节流阀节流阀溢流阀 节流阀既是调节元件，又是检节流阀既是调节元件，又是检测元件；测元件； 溢流阀是压力补偿元件，它保溢流阀是压力补偿元件，它保证了节流阀前后压力差证了节流阀前后压力差p p 基基本不变。本不变。AFFPPFAAPFAPYSYs2112)21(只能用于进油路节流调速只能用于进油路节流调速 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页第五节第五节 比比 例例 阀阀n比例控制阀是一种使比例控制阀是一种使输出

44、液体参数（压力、流量和输出液体参数（压力、流量和方向）随输入电信号参数（电流、电压）成比例变方向）随输入电信号参数（电流、电压）成比例变化化的液压元件。它可以根据输入电信号的大小连续的液压元件。它可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制。制、计算机控制。n比例控制阀根据所控制参数不同可分为：比例控制阀根据所控制参数不同可分为：比例压力比例压力阀，比例流量阀，比例方向阀；阀，比例流量阀，比例方向阀；按所控制参数的数按所控制参数的数量可分单参数控制阀和多参数控制阀。量可分单参数控制阀和多参数控制阀。n比例控制

45、阀由比例控制阀由比例调节机构比例调节机构和和液压阀液压阀两部分组成。两部分组成。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页输出位移与电流关系在衔铁加一弹簧后输出力与输入电流关系区内在myFIFII 比例电磁铁比例电磁铁1 极靴极靴 10 衔铁衔铁 13 推杆推杆a)行程控制时的综合特性行程控制时的综合特性c)力控制时的综合特性力控制时的综合特性 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 比例阀种类很多，几乎所有种类、功能的普比例阀种类很多，几乎所有种类、功能的普通液压阀都有相应种类、功能的电液比例阀。通液压阀都有相应种类、功能的电液比例阀。 按照功能不同电液

46、比例阀可分为：按照功能不同电液比例阀可分为： 电液比例压力阀电液比例压力阀 电液比例流量法电液比例流量法 电液比例方向阀电液比例方向阀 按反馈方式电液比例阀又可分为：按反馈方式电液比例阀又可分为： 不带位移电反馈型不带位移电反馈型 带位移电反馈型带位移电反馈型 电液比例阀电液比例阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 图示为电液比例压力先导阀，它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀图示为电液比例压力先导阀，它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。改变输入电磁铁电流的大小

47、，即可改变电磁吸力，从而顺序阀。改变输入电磁铁电流的大小，即可改变电磁吸力，从而改变先导阀前腔压力，对主阀的进口或出口压力实现控制。改变先导阀前腔压力，对主阀的进口或出口压力实现控制。 与普通压力先导阀与普通压力先导阀不同：不同： 1 1、与作用在阀芯上、与作用在阀芯上的液压力进行比较的的液压力进行比较的是电磁吸力，不是弹是电磁吸力，不是弹簧力。簧力。 2 2、此处弹簧为传力、此处弹簧为传力弹簧，无压缩量。弹簧，无压缩量。电液比例压力阀电液比例压力阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页输出压力输出压力P P正比于输入电流正比于输入电流I I电液比例溢流阀电液比例溢流阀

48、总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页电液比例流量阀电液比例流量阀 图示为位移图示为位移弹簧力反馈型电液比例二通弹簧力反馈型电液比例二通节流阀。主阀芯节流阀。主阀芯5 5为插装阀结构。当比例电为插装阀结构。当比例电磁铁输入一定电流时，产生的电磁力推动先磁铁输入一定电流时，产生的电磁力推动先导阀芯导阀芯2 2下移，先导阀阀口开启，主阀进口下移，先导阀阀口开启，主阀进口压力油经压力油经R R1 1和和R R2 2、先导阀阀口流至主阀出口。、先导阀阀口流至主阀出口。因阻尼因阻尼R R1 1作用，使主阀芯上下腔产生压力差，作用，使主阀芯上下腔产生压力差，致使主阀芯克服弹簧力上移，主

49、阀口开启。致使主阀芯克服弹簧力上移，主阀口开启。主阀芯向上位移使反馈弹簧主阀芯向上位移使反馈弹簧3 3受压缩，但反受压缩，但反馈弹簧力与先导阀芯上端电磁吸力相等时，馈弹簧力与先导阀芯上端电磁吸力相等时，先导阀芯和主阀芯受力平衡，主阀先导阀芯和主阀芯受力平衡，主阀阀口大小阀口大小与输入电流大小成比例与输入电流大小成比例。改变输入电流大小，。改变输入电流大小，即可改变阀口大小，在系统中起节流调速作即可改变阀口大小，在系统中起节流调速作用。用。 特点特点 输入电流为零时，阀口是关闭的；主阀的位移量不受比例电输入电流为零时，阀口是关闭的；主阀的位移量不受比例电磁铁行程的限制，阀口开度可以设计得较大，即

50、阀的通流能力较大。磁铁行程的限制，阀口开度可以设计得较大，即阀的通流能力较大。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页输出流量输出流量q q正比于输入电流正比于输入电流I I电液比例节流阀电液比例节流阀 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页电液比例方向阀电液比例方向阀 电液比例换向阀由前置级（电液比例双向减压阀）和放大级电液比例换向阀由前置级（电液比例双向减压阀）和放大级（液动比例双向节流阀）两部分组成。（液动比例双向节流阀）两部分组成。改变比例电磁铁的输入电流，不仅可以改变阀的工作液流方向，改变比例电磁铁的输入电流，不仅可以改变阀的工作液流方向，而且

51、可以控制阀口大小实现流量调节，即具有换向、节流复合而且可以控制阀口大小实现流量调节，即具有换向、节流复合功能。功能。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页电液比例阀应用电液比例阀应用压力阀应用压力阀应用 图示为普通调压回路与比例调压回路的比较。图图示为普通调压回路与比例调压回路的比较。图a a）为普通调压回路，）为普通调压回路，它是以直动式溢流阀与安全阀并联使用的方案，此时，两直动式溢流阀它是以直动式溢流阀与安全阀并联使用的方案，此时，两直动式溢流阀的调节压力分别为的调节压力分别为p2p2、p3p3，安全阀的调节压力为，安全阀的调节压力为p1p1。其中，直动式溢。其中，直

52、动式溢流阀的调节压力流阀的调节压力p2p2、p3p3不能大于安全阀的调节压力不能大于安全阀的调节压力p1p1。由图可知，此。由图可知，此方案使用的阀较多，且系统只能实现两级压力调节。图方案使用的阀较多，且系统只能实现两级压力调节。图b b）为用电液比）为用电液比例阀的方案。在此方案中，将普通先导式溢流阀的遥控口上连接一电液例阀的方案。在此方案中，将普通先导式溢流阀的遥控口上连接一电液比例溢流阀，此时，先导式溢流阀所调节的压力比例溢流阀，此时，先导式溢流阀所调节的压力p1p1为系统安全限定压力，为系统安全限定压力，比例阀的调节压力可在不大于比例阀的调节压力可在不大于p1p1的范围下无级调节。的范

53、围下无级调节。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页流量阀应用流量阀应用 图示为用普通流量阀与比例流量阀调速回路的比较。图图示为用普通流量阀与比例流量阀调速回路的比较。图a a）为使用普通流量阀回路，图为使用普通流量阀回路，图b b）为用电液比例阀的回路。由图）为用电液比例阀的回路。由图可知，要使执行元件实现多级调速，用普通流量阀时需要较可知，要使执行元件实现多级调速，用普通流量阀时需要较多的液压元件，系统复杂效率低，且只能实现几级速度，而多的液压元件，系统复杂效率低，且只能实现几级速度，而使用比例流量阀后可使系统大为简化使用比例流量阀后可使系统大为简化 ，且可以实现无级

54、调速。，且可以实现无级调速。 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页第六节第六节 插装阀及叠加阀插装阀及叠加阀 插装阀插装阀 二通插装阀是插装阀组二通插装阀是插装阀组件（阀芯、阀套、弹簧件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。又称为逻辑阀。1. 插装件插装件 2.控制盖板控制盖板 3.先导控制阀先导控制阀

55、 4.集成块集成块 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同（附图）。三种组件均有两个主油口（附图）。三种组件均有两个主油口A A 和和B B、一个控制口一个控制口x x 。插装组件插装组件 总目录总目录 返回本章返回本章退出退出返回本节下一页上一页 插装组件的工作原理插装组件的工作原理 设油口设油口A A、B B、x x的压力分别为的压力分别为p pA A、p pB B、p px x，作用面积别为，作用面积别为A AA A、A AB B、A Ax x，阀芯上端