课题8常用机械传动装置课件

1、机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置【主要内容主要内容】：】：重点重点掌握掌握 1.带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动的工作原理、特点、分类、传动传动的工作原理、特点、分类、传动比计算及应用。比计算及应用。 2.掌握带、链传动的使用和维护方法掌握带、链传动的使用和维护方法 1.带传动带传动 2.链传动链传动3.齿轮传动齿轮传动 4.蜗杆传动蜗杆传动 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置1.带传动的特点、类型带传动的特点、类型（1）带传动的组成）带传动的组成机械基础机械基础 主编

2、主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置（2）带传动的类型）带传动的类型分为分为 摩擦式带传动和摩擦式带传动和 啮合式带传动啮合式带传动摩擦式：摩擦式： 平带、平带、 V带、带、 多楔带多楔带 及圆带及圆带啮合式：啮合式： 同步带同步带 齿孔带齿孔带 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置带的实物图带的实物图 普通普通V带的横截面尺寸有带的横截面尺寸有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，七种型号，Y型型V带的截面积最小，带的截面积最小，E型的截面积最大型的截面积最大 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见

3、机械传动装置同步齿形带同步齿形带 摩摩擦擦带带传传动动 带传动：带传动：机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l（2）V带的结构和标准带的结构和标准帘帘布布结结构构 线线绳绳结结构构 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置V带的安装带的安装 两带轮轴线应两带轮轴线应相互平行，其相互平行，其V型槽对称平型槽对称平面应重合，其面应重合，其偏角误差不得偏角误差不得超过超过

4、20。 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置 V带顶面应与带轮外缘表面平齐或略高一些，底面与槽底间应有带顶面应与带轮外缘表面平齐或略高一些，底面与槽底间应有一定间隙，以保证一定间隙，以保证V带和轮槽的工作面之间充分接触。如高出轮槽带和轮槽的工作面之间充分接触。如高出轮槽顶面过多，则工作面的实际接触面积减少，使传动能力降低；如低顶面过多，则工作面的实际接触面积减少，使传动能力降低；如低于轮槽顶面过多，会使于轮槽顶面过多，会使V带底面与轮槽底面接触，从而导致带底面与轮槽底面接触，从而导致V带传带传动因两侧工作面接触不良而使摩擦力锐减，甚至丧失。动因两侧工

5、作面接触不良而使摩擦力锐减，甚至丧失。 V带安装：带安装：机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置lV带传动的张紧与调整带传动的张紧与调整 张紧轮张紧轮调整中心距调整中心距机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置新型带传动新型带传动1.同步带传动同步带传动2.窄窄V带传动带传动（右图为窄（右图为窄V带带的横截面结构）的横截面结构）机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置2.链传动链传动（1）链传动的）链传动的组成：组成：主动轮、从动轮和链主动轮、从动轮和链 （2）工作）工作原

6、理：原理：链传动是以链条为中间挠性件，工作链传动是以链条为中间挠性件，工作 时，靠链与链轮轮齿的啮合传递运动和功率时，靠链与链轮轮齿的啮合传递运动和功率机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l（3）链传动的特点、类型及应用）链传动的特点、类型及应用l1）特点：）特点：l 远距离传送；效率高；平均传动比恒定；结构紧凑。远距离传送；效率高；平均传动比恒定；结构紧凑。传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高 2）类型：）类型：按用途分为传动链、输送链和起重链。按用途分为传动链、输送链和起重链。 3）应用：）应用

7、： 传动链主要用于一般机械中传递运动和动力。传动链主要用于一般机械中传递运动和动力。 输送链用于输送各种物品和材料。输送链用于输送各种物品和材料。 起重链主要用于传递力、起悬挂、牵引物体的作起重链主要用于传递力、起悬挂、牵引物体的作 用，兼作缓慢运动。用，兼作缓慢运动。 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置链及链应用链及链应用摩托车的链条链轮摩托车的链条链轮传动链传动链起起重重链链起起重重机机输送链输送链机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置滚子链滚子链滚子链的结构：滚子链的结构：有单排、有单排、双排和多排三

8、种结构双排和多排三种结构滚子链的主要参数滚子链的主要参数节距节距P：滚子链上相邻两轴滚子链上相邻两轴中心间的距离，节距大，中心间的距离，节距大，承载能力大，但振动、冲承载能力大，但振动、冲击严重。高速、功率大时击严重。高速、功率大时，选小节数双排或多排链，选小节数双排或多排链节数：节数：滚子链的长度用节滚子链的长度用节数表示，节数尽量选偶数数表示，节数尽量选偶数机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置全铝发动机全铝发动机 自润滑双节距输送链自润滑双节距输送链机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置3.齿轮传动齿轮传

9、动（1）齿轮传动的组成、原理及应用）齿轮传动的组成、原理及应用组成：组成：主动轮、从动轮和支撑件等主动轮、从动轮和支撑件等原理：原理：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动 应用：应用：用来传递空间两任意轴之间运动和动力用来传递空间两任意轴之间运动和动力特点特点 ：准确、平稳、效率高、准确、平稳、效率高、 适应适应 性广性广,寿命长。但精度高、寿命长。但精度高、 成本高。成本高。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置（2）齿轮传动的类型）齿轮传动的类型平面齿轮机构平面齿轮机构空间齿轮机构空间齿轮机构机械基础机械基础 主

10、编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置齿轮实物图齿轮实物图机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置（3）渐开线齿轮）渐开线齿轮1）渐开线齿轮的形成：）渐开线齿轮的形成： 当一当一 直线在一圆周上作纯滚时，此直线上直线在一圆周上作纯滚时，此直线上的任一点的轨迹为该圆的渐开线。的任一点的轨迹为该圆的渐开线。该圆称该圆称基圆（基圆（rb ），该直线称为），该直线称为发生线发生线基圆基圆：形成渐开线的圆，半径用：形成渐开线的圆，半径用rb表示表示发生线发生线：形成渐开线的直线：形成渐开线的直线 l2）渐开线齿轮的啮合特点）渐开线齿轮的啮合特

11、点保持瞬时传动比恒定保持瞬时传动比恒定 ：1 /2=rb2/rb1 =常数常数中心距可分离性中心距可分离性 ：中心距改变而传动比不变的性质中心距改变而传动比不变的性质齿廓间作用力方向不变齿廓间作用力方向不变 ：啮合线是一条直线啮合线是一条直线机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l3）渐开线特性）渐开线特性1）AN=kN 2）法线必是基圆的切线）法线必是基圆的切线3）基圆内没有渐开线）基圆内没有渐开线4）渐开线取决于基圆的大小）渐开线取决于基圆的大小5）渐开线上）渐开线上K点的法线与该点点的法线与该点 的速度方向线所夹的锐角的速度方向线所夹的锐角 ，

12、称为该点的称为该点的压力角压力角,用用 K表表 示示 。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置4）齿轮各部分的名称及基本参数）齿轮各部分的名称及基本参数模数模数m ：齿距齿距P除以圆周率除以圆周率所得的商所得的商 ，m=P/ 齿顶高齿顶高ha ：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，ha= ha*m 齿根高齿根高hf ： 齿根圆与分度圆之间的径向距离齿根圆与分度圆之间的径向距离 hf=ha+C=(ha*+ C*)m 齿数齿数Z、 齿顶圆齿顶圆da、基圆基圆db、 分度圆分度圆d、齿根圆齿根圆dr 、顶、顶C(C=C*m) 压力角

13、压力角（20）、 d=zP P=d/z=m 齿厚齿厚S =齿槽宽齿槽宽e 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置m1=m2=m1=2= 上式表明，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正上式表明，一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。 标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽均为标准值，且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽的齿轮。的齿轮。5）标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件）标准直齿圆柱

14、齿轮的正确啮合条件机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l（4）斜齿圆柱齿轮）斜齿圆柱齿轮齿线为螺旋线的圆柱齿轮齿线为螺旋线的圆柱齿轮 1）斜齿圆柱齿轮齿面的形成和特点）斜齿圆柱齿轮齿面的形成和特点 发生面在基圆柱面上作纯滚动发生面在基圆柱面上作纯滚动 （直齿轮）直线（直齿轮）直线KK与母线平行与母线平行 渐开线面渐开线面 （斜齿轮）直线（斜齿轮）直线KK与母线与母线 b角角 渐开线螺旋面渐开线螺旋面应用：应用：高速和重载传动。高速和重载传动。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置2）平行轴斜齿轮传动的特点：）

15、平行轴斜齿轮传动的特点：a.工作平稳，冲击和噪声小工作平稳，冲击和噪声小B.重合度大。重合度大。c.最小齿数小于直齿轮的最小齿数最小齿数小于直齿轮的最小齿数d. 传动中存在轴向力。传动中存在轴向力。3）斜齿圆柱齿轮正确啮合条件）斜齿圆柱齿轮正确啮合条件a.两齿轮法向模数相等，即两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2 b.两齿轮法向齿形角相等，即两齿轮法向齿形角相等，即n1=n2c.两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即 1=2机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置5）锥齿轮传动）锥齿轮传动 是分度曲面为圆锥面的齿轮是分度曲面为圆锥面

16、的齿轮a.直齿锥齿轮轮齿形式：直齿锥齿轮轮齿形式：有直齿有直齿、斜齿和曲齿等多种形式。、斜齿和曲齿等多种形式。b.直齿锥齿轮的正确直齿锥齿轮的正确啮合条件啮合条件： 两齿轮的大端模数和齿形角分两齿轮的大端模数和齿形角分别相等，即别相等，即 m1=m2 1=2c.应用：应用： 用于相交轴之间的运动与动力用于相交轴之间的运动与动力传递。传递。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l4.蜗杆传动蜗杆传动（1）蜗杆传动的特点、类型及应用）蜗杆传动的特点、类型及应用 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，它们的轴线通常在空间交错成它们的轴线

17、通常在空间交错成90角。角。 1）特点：）特点：传动比大，结构紧传动比大，结构紧 凑；传动平稳，噪声小；凑；传动平稳，噪声小； 有自锁性，可防止负载反有自锁性，可防止负载反 转。但效率低，成本较高。转。但效率低，成本较高。 2）应用）应用：应用于功率不大、作间：应用于功率不大、作间 歇运动的各类机械和仪表中歇运动的各类机械和仪表中 机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l3）类型）类型 蜗杆传动有以下类型：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传蜗杆传动有以下类型：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传

18、动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。环面蜗杆传动环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置l（2）传动比）传动比l 蜗杆传动比为蜗杆传动比为l i=n1/n2=z1/z2 蜗杆的旋转分为左旋和右旋，常用右旋蜗杆的旋转分为左旋和右旋，常用右旋l（3）蜗杆转动旋转方向的判定）蜗杆转动旋转方向的判定右旋蜗轮右旋蜗轮右旋蜗杆右旋

19、蜗杆机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置 【小结小结】1.组成组成 带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。 链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 齿轮传动组成：主动轮、从动轮和支撑件。齿轮传动组成：主动轮、从动轮和支撑件。 蜗杆传动组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）和支蜗杆传动组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）和支撑撑 轴轴2.类型类型 带传动：据工作原理不同分为摩擦型和啮合型。带传动：据工作原理不同分为摩擦型和啮合型。 链传动：按用途分为传动链、输送链和起

20、重链。链传动：按用途分为传动链、输送链和起重链。 齿轮传动：按两齿轮轴线的相对位置分为平行轴齿轮传齿轮传动：按两齿轮轴线的相对位置分为平行轴齿轮传 动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 蜗杆传动：按蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆传动、环面蜗蜗杆传动：按蜗杆形状不同分为圆柱蜗杆传动、环面蜗 杆传动和锥蜗杆传动。杆传动和锥蜗杆传动。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置3.传动比传动比 带传动：带传动：i12=1/2=n1/n2 链传动链传动: i12= n1/ n2= z2/z1 齿轮传动：齿轮传动：i12=n1/n2=z2

21、/z1 蜗杆传动蜗杆传动: i=n1/n2=z2/z14.传动原理及应用传动原理及应用带传动：原动机驱动主动带轮转动时，带与带轮间的摩擦力的带传动：原动机驱动主动带轮转动时，带与带轮间的摩擦力的作用，作用， 使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。链传动：是以链条为中间挠性件，工作时，靠链与链轮轮齿的啮合链传动：是以链条为中间挠性件，工作时，靠链与链轮轮齿的啮合 传递运动和功率的。传递运动和功率的。齿轮传动：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动，用以传递空齿轮传动：是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动，用以传递空 间任意两轴间的运动和动力，间

22、任意两轴间的运动和动力，蜗杆传动：是由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，用于传蜗杆传动：是由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，用于传 递空间两交错轴之间的运动和动力。递空间两交错轴之间的运动和动力。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置【习题与思考题习题与思考题】 1.填空题填空题 （1）带传动的工作原理是以张紧在两个轮以上的带作为）带传动的工作原理是以张紧在两个轮以上的带作为 中间绕中间绕行件行件 ，靠带与带轮接触面所产生的，靠带与带轮接触面所产生的 摩擦力摩擦力 来传递运动和动力的来传递运动和动力的。 （2）带传动的常用张紧方式有）带传动的

23、常用张紧方式有 张紧轮张紧轮 、调整中心距调整中心距 、 靠自靠自生重力生重力 。 （3）带传动不能保证精确的传动比的原因是）带传动不能保证精确的传动比的原因是 。 （4）链传动按用途不同可以分为）链传动按用途不同可以分为传动链传动链、输送链输送链和和起重链起重链 。 （5）链条在连接时，链节数最好取）链条在连接时，链节数最好取 偶偶 数。数。 （7）国家标准规定，齿轮分度圆上的压力角为标准值，其值为）国家标准规定，齿轮分度圆上的压力角为标准值，其值为 20 。机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置 （8）蜗杆传动由）蜗杆传动由 蜗轮蜗轮 和和 蜗杆蜗

24、杆 组成，且组成，且 蜗杆蜗杆 是主动件，是主动件，蜗轮蜗轮 为被动件。为被动件。 （9）齿轮分度圆上的模数和压力角一定为）齿轮分度圆上的模数和压力角一定为 定定 值。值。 2.简答题简答题 （1）什么是）什么是V带的基准长度？在使用和维护时要注意些什么？带的基准长度？在使用和维护时要注意些什么？V带在规定的张紧力下，带与带轮基准直径相配处的周线长度称为带在规定的张紧力下，带与带轮基准直径相配处的周线长度称为基准长度，用基准长度，用Ld表示。表示。 在使用和维护时要注意：（在使用和维护时要注意：（1）带传动装置外面应加防护罩，以）带传动装置外面应加防护罩，以保障安全，同时禁止油、酸、碱对保障安

25、全，同时禁止油、酸、碱对V带的腐蚀及日光暴晒而过早老带的腐蚀及日光暴晒而过早老化。（化。（2）定期对）定期对V带进行检查（一般带的寿命为带进行检查（一般带的寿命为2 5003 500h），看有无松弛和断裂现象，以便及时调整中心距或更换，看有无松弛和断裂现象，以便及时调整中心距或更换V带。更换带。更换机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置时，时，要求成组更换。要求成组更换。 （3）带传动的工作温度不应超过）带传动的工作温度不应超过60。 （4）带传动装置不用时，应将传动带放松，需用时再张紧。）带传动装置不用时，应将传动带放松，需用时再张紧。 （2）为什么

26、带传动要有张紧装置？常用的张紧方法有哪些？）为什么带传动要有张紧装置？常用的张紧方法有哪些？在安装带传动装置时，带是以一定的拉力紧套在带轮上的，工作一在安装带传动装置时，带是以一定的拉力紧套在带轮上的，工作一段时间后会产生塑性伸长，导致张紧力逐渐减小，严重时出现打滑段时间后会产生塑性伸长，导致张紧力逐渐减小，严重时出现打滑。因此，要重新张紧带，以保证带在张紧状态下工作。常见的张紧。因此，要重新张紧带，以保证带在张紧状态下工作。常见的张紧装置，为带轮中心距固定，利用张紧轮定期调整；设调整螺栓，可装置，为带轮中心距固定，利用张紧轮定期调整；设调整螺栓，可随时调整电动机的位置；或靠电动机和机架在重力

27、作用下自动张紧随时调整电动机的位置；或靠电动机和机架在重力作用下自动张紧。 （3）与平带传动相比，）与平带传动相比，V带传动为何得到更广泛的应用？带传动为何得到更广泛的应用？V带与平带相比，由于正压力作用在楔形面上，在相同压紧力和相同带与平带相比，由于正压力作用在楔形面上，在相同压紧力和相同摩擦因数的条件下，能传递较大的功率，结构也紧凑，故应用最广摩擦因数的条件下，能传递较大的功率，结构也紧凑，故应用最广机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置 （4）链传动的主要特点是什么？链传动适用于什么场合？）链传动的主要特点是什么？链传动适用于什么场合？链条不需太

28、大的张紧力，对轴的作用力较小；传递的功率较大，低速链条不需太大的张紧力，对轴的作用力较小；传递的功率较大，低速时能传递较大的圆周力；平均传动比不变；可在高温、低温、潮湿、时能传递较大的圆周力；平均传动比不变；可在高温、低温、潮湿、油污、泥沙、日晒等恶劣环境下工作。其缺点是瞬时传动比不恒定，油污、泥沙、日晒等恶劣环境下工作。其缺点是瞬时传动比不恒定，传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高。不宜用于高速和传动时有冲击和噪声，传动平稳性较差，价格较高。不宜用于高速和急速反向场合。急速反向场合。 与齿轮传动相比，链传动适用于中心距较大的两轴线或多根轴线与齿轮传动相比，链传动适用于中心距较大的两轴线或多根轴线相互平行，且只要求平均传动比准确的场合，如自行车、摩托车、矿相互平行，且只要求平均传动比准确的场合，如自行车、摩托车、矿山机械、农业机械、石油化工、起重运输机械等各种机械中。山机械、农业机械、石油化工、起重运输机械等各种机械中。 （5）齿轮传动的传动比怎样计算？）齿轮传动的传动比怎样计算？ 即即i12=n1/n2=z2/z1机械基础机械基础 主编主编 康一康一课题课题8 常见机械传动装置常见机械传动装置 （6）一对标准直齿圆