课件第一章--绪论(yy)课件

1、盾构机盾构机按结构及工作特点分按结构及工作特点分具有挠性牵具有挠性牵引构件特点：引构件特点：不具有挠性牵引不具有挠性牵引构件特点：构件特点：被运物品放在牵引构件上或工作构件内，利用牵引构件的连续运动使物品往一定方向进行运送。利用工作构件的旋转运动或往复运动，使物料向前运送。它们间具共性的部件较少。盾构机盾构机按结构及工作特点分按结构及工作特点分盾构机盾构机n粒度和颗粒组成粒度和颗粒组成对球形或类似球形的颗粒、其粒度以球形直径表示；对球形或类似球形的颗粒、其粒度以球形直径表示；对椭圆形球体的颗粒，以其长径表示粒度；对椭圆形球体的颗粒，以其长径表示粒度；对类似正方体或长方体的颗粒则以其最大对角线长

2、度表示；对类似正方体或长方体的颗粒则以其最大对角线长度表示；对不规则形状的颗粒则以其最大线尺寸表示。对不规则形状的颗粒则以其最大线尺寸表示。 粒度：粒度：单个散粒体的尺寸大小称为散体物料的粒度，单个散粒体的尺寸大小称为散体物料的粒度，一般以毫米表示一般以毫米表示。盾构机盾构机n粒度和颗粒组成粒度和颗粒组成物料颗粒物料颗粒组成的表组成的表示方法示方法分计级配分计级配百分比百分比累计级配累计级配百分比百分比 颗粒组成：颗粒组成：物料按其颗粒尺寸大小的分布情况所占试样质量物料按其颗粒尺寸大小的分布情况所占试样质量的百分比。它反映散体物料颗粒尺寸大小的均匀程度。的百分比。它反映散体物料颗粒尺寸大小的均

3、匀程度。指物料试样中各个不同粒度级别指物料试样中各个不同粒度级别颗粒的质量占该试样全部颗粒总颗粒的质量占该试样全部颗粒总质量的百分比。质量的百分比。指物料试样中大于某粒度的各粒指物料试样中大于某粒度的各粒度级别颗粒的累计质量占该试样度级别颗粒的累计质量占该试样全部颗粒总质量的百分比。全部颗粒总质量的百分比。盾构机盾构机n粒度和颗粒组成粒度和颗粒组成 求得散体物料的颗粒组成后，便可应用它求散粒物料求得散体物料的颗粒组成后，便可应用它求散粒物料的粒度。物料的粒度用的粒度。物料的粒度用“最大典型颗粒尺寸最大典型颗粒尺寸 ”来表示，粒来表示，粒度是表示物料颗粒尺寸大小的特征指标。度是表示物料颗粒尺寸大

4、小的特征指标。根据粒度组根据粒度组成，散体物成，散体物料分为料分为原装物料原装物料分选物料分选物料物料的最大颗粒尺寸物料的最大颗粒尺寸amax与最小颗与最小颗粒尺寸粒尺寸amin的比值大于的比值大于2.5的物料。的物料。物料的最大颗粒尺寸物料的最大颗粒尺寸amax与最小颗与最小颗粒尺寸粒尺寸amin的比值小于或等于的比值小于或等于2.5的的物料。物料。5 . 2minmax5 . 2minmax盾构机盾构机n粒度和颗粒组成：粒度和颗粒组成：典型颗粒尺寸典型颗粒尺寸原装物料原装物料maxmaxmaxmaxmaxmax8 . 0 %10.80 %10.80aaaaaaaa，则若，则若分选物料分选物

5、料)(21 minmaxaaa盾构机盾构机n堆积密度和堆积重度堆积密度和堆积重度 堆积密度：堆积密度：散体物料在自然堆放松散状态下，含颗粒间散体物料在自然堆放松散状态下，含颗粒间间隙在内的单位体积物料所具有的质量，其单位是间隙在内的单位体积物料所具有的质量，其单位是“kg/m3”或或“t/m3”，一般用，一般用“”表示。表示。由于物料颗粒之间存在间隙，当物料处于贮存状态，下层由于物料颗粒之间存在间隙，当物料处于贮存状态，下层物料会被上层物料压实，而物料在机械式输送过程中因受到物料会被上层物料压实，而物料在机械式输送过程中因受到振动同样可能被压实。振动同样可能被压实。物料在压实或振实状态下的堆积

6、密度大于在松散状态下的物料在压实或振实状态下的堆积密度大于在松散状态下的堆积密度，前者与后者之比用堆积密度，前者与后者之比用压实系数压实系数K表示，显然表示，显然K1。对于砂，对于砂，K=1.12；煤，；煤，K=1.4；矿石，；矿石，K=1.6。对于其余各。对于其余各种不同物料的压实系数一般为种不同物料的压实系数一般为K=1.051.52。盾构机盾构机n堆积密度和堆积重度堆积密度和堆积重度 堆积重度：堆积重度：散体物料在自然堆放松散状态下，单位体积的散体物料在自然堆放松散状态下，单位体积的重力，其单位是重力，其单位是kN/m3，一般用，一般用“”表示。表示。 堆积密度堆积密度与堆积重度与堆积重

7、度的的关系是：关系是： = g盾构机盾构机n堆积角堆积角 堆积角：堆积角：物料从一个规定的高度自由均匀的落下时，所形物料从一个规定的高度自由均匀的落下时，所形成的能稳定保持的锥形料堆的最大坡角，即自然堆放的料成的能稳定保持的锥形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆表面与水平面之间的最大夹角堆表面与水平面之间的最大夹角。 堆积角有静态和动态之分，在静堆积角有静态和动态之分，在静止平面上自然形成的叫静堆积角止平面上自然形成的叫静堆积角；在作振动的平面上测得的称动堆在作振动的平面上测得的称动堆积角积角d ；一般动堆积角一般动堆积角d=(0.650.8)，可取可取d=0.7。n堆积角堆积角对粘性散体物料要

8、考虑逆对粘性散体物料要考虑逆止角（或称陷落角）；止角（或称陷落角）；在设计散体物料的存仓时，在设计散体物料的存仓时，存仓锥体侧壁的倾角必须大存仓锥体侧壁的倾角必须大于逆止角。于逆止角。堆积角和逆止角影响堆积角大小的因素影响堆积角大小的因素物料的种类物料的种类堆积状态堆积状态粘度粘度p质量输送量质量输送量/6.310003600htvqvqQ物物 式中： q物 物料线载荷 N/m v 工作速度 m/s式中： q物 物料线载荷（承载构件单位长度上的物料重量） kg/m 输送量包括输送量包括质量输送量质量输送量和和体积输送量体积输送量两个指两个指标，是指标，是指单位时间内输送物料的数量单位时间内输送

9、物料的数量。/36.0100003600htvqvqQ物物散料堆放在牵引构件上散料堆放在牵引构件上(连续流连续流) N/m100001000堆物FFq式中 ：F 物料堆积断面积m2 物料堆积重度KN/m3 堆物料堆积密度t/m3 q物 物料线载荷N/m散料堆放在牵引散料堆放在牵引构件上的断面图构件上的断面图散料堆放在料槽中散料堆放在料槽中N/m10000100000堆物FFq式中：F0 料槽断面积m2 物料堆积重度N/m3 堆物料堆积密度t/m3 料槽的填充系数（取决于物料的种类和加料的方式）散料堆放在槽中散料堆放在槽中的断面图的断面图物料在容积为物料在容积为i0（L）的工作构件中）的工作构件

10、中堆物1000aiaiaiq式中：i0 料斗容积L 物料堆积重度N/m3 堆物料堆积重度t/m3 q物 物料线载荷N/m 物料填充系数 a工作构件间的距离m散料装在容器中的断面图散料装在容器中的断面图2-1 2-1 挠性牵引构件挠性牵引构件第二章第二章 具有挠性牵引构件的连续输送机械具有挠性牵引构件的连续输送机械 连续运输机所用的挠性牵引构件有连续运输机所用的挠性牵引构件有输送带输送带、链条链条及及钢绳钢绳。输送带广泛用于带式输送机及一部。输送带广泛用于带式输送机及一部分斗式提升机中。此外，链条也用得很广泛。钢分斗式提升机中。此外，链条也用得很广泛。钢绳用得较少。绳用得较少。161、基本构造、

11、基本构造上覆面胶上覆面胶 ：工作面。输送带的承工作面。输送带的承载面，即与所输送物料接触的面。载面，即与所输送物料接触的面。其厚度其厚度26 mm，其作用是保护中间，其作用是保护中间层，防止外界潮气侵入；层，防止外界潮气侵入；中间芯层中间芯层(衬垫层衬垫层) ：承受拉力并传承受拉力并传递动力；递动力；下覆面胶下覆面胶 ： 非工作面。与支承托非工作面。与支承托辊、滚筒等相接触的一面。厚度辊、滚筒等相接触的一面。厚度 1.52 mm；侧边胶侧边胶 ：采用耐磨橡胶，因该处采用耐磨橡胶，因该处易于损坏。易于损坏。一、输送带一、输送带1.1.对橡胶带的要求对橡胶带的要求 (1) 自身质量小，抗拉强度和抗

12、弯强度大，成槽性能好。自身质量小，抗拉强度和抗弯强度大，成槽性能好。 (2) 交变弯曲载菏，衬垫和橡胶层之间要求有较高的黏附交变弯曲载菏，衬垫和橡胶层之间要求有较高的黏附强度，以防剥离和撕开。强度，以防剥离和撕开。(3)必须精细加工，以保证在受纯拉伸时，所有衬垫均匀承必须精细加工，以保证在受纯拉伸时，所有衬垫均匀承受载荷。受载荷。(4)输送带的橡胶覆面和衬垫都应具有高的抗冲击能力和抗输送带的橡胶覆面和衬垫都应具有高的抗冲击能力和抗机械损伤能力。加料处，机械损伤能力。加料处， 具有受损伤的危险性。具有受损伤的危险性。一、输送带一、输送带1.1.对橡胶带的要求对橡胶带的要求 (5) 寿命长，应设想

13、能承受金刚石一类输送物料的耐磨性。寿命长，应设想能承受金刚石一类输送物料的耐磨性。 (6)为使预张力尽量小，因此需要输送带具有高摩擦系数。为使预张力尽量小，因此需要输送带具有高摩擦系数。(7) 端头连接简单，但接头处的强度减弱又不显著。端头连接简单，但接头处的强度减弱又不显著。 (8)要求输送带具有外形的稳定性，也就是没有太大的纵向要求输送带具有外形的稳定性，也就是没有太大的纵向伸长和具有较小的持久伸长。伸长和具有较小的持久伸长。张紧行程不超过带式输送机长度的张紧行程不超过带式输送机长度的1.5%。一、输送带一、输送带1.1.对橡胶带的要求对橡胶带的要求 (9)在露天工作的输送机上所用的输送带

14、，要能适应气候。在露天工作的输送机上所用的输送带，要能适应气候。 (10)织物衬垫输送带可在织物衬垫输送带可在80时进行工作，短期可至时进行工作，短期可至100特种抗热带可至特种抗热带可至130，具有抗寒保护措施的输送带，可在，具有抗寒保护措施的输送带，可在低温下进行工作。低温下进行工作。 (11)在有爆炸危险场所工作的抗燃烧输送带在有爆炸危险场所工作的抗燃烧输送带(在矿井下工作在矿井下工作的输送带的输送带)，输送带覆面及衬垫都需要特种材料，输送带覆面及衬垫都需要特种材料(如氯丁橡如氯丁橡胶胶)制成。制成。一、输送带一、输送带1.1.对橡胶带的要求对橡胶带的要求 (12) 输送化学反应灵敏的物

15、料的输送带，输送化学反应灵敏的物料的输送带，抗化学反应和抗抗化学反应和抗细菌的性能细菌的性能;用于食品工业的浅色输送带，用于食品工业的浅色输送带，必须没有气味和必须没有气味和不许可影响食品的味道。不许可影响食品的味道。(13)修理输送带必须没有困难。修理输送带必须没有困难。在输送带具有较大张力应选取尽可能少的层数而强度高的在输送带具有较大张力应选取尽可能少的层数而强度高的衬垫，比选取层数多而强度一般的衬垫容易得到满足。衬垫，比选取层数多而强度一般的衬垫容易得到满足。薄薄的输送带易于弯曲。的输送带易于弯曲。对于块度很大的物料对于块度很大的物料(如石头如石头)，可采，可采用多层衬垫的输送带。用多层

16、衬垫的输送带。一、输送带一、输送带2.2.输送带的分类输送带的分类 输送带是带式输送机的牵引构件和承载构件，用来输送物输送带是带式输送机的牵引构件和承载构件，用来输送物料和传递动力。料和传递动力。按结构可分为织物芯按结构可分为织物芯(棉帆布、尼龙帆布、聚醋帆布等棉帆布、尼龙帆布、聚醋帆布等)输输送带、钢绳芯输送带送带、钢绳芯输送带;按性能特征可分为通用型、耐热型、耐寒型、防腐型、阻按性能特征可分为通用型、耐热型、耐寒型、防腐型、阻燃型等多种输送带。燃型等多种输送带。一、输送带一、输送带4.4.输送带的连接输送带的连接输送带成品为一卷，长度有输送带成品为一卷，长度有100或或200 m，工作时必

17、然会有，工作时必然会有接头。另外，输送带工作一段时间后会发生局部断裂、撕接头。另外，输送带工作一段时间后会发生局部断裂、撕开，也需截去一部分后接起来，也需要接头。开，也需截去一部分后接起来，也需要接头。接头形式：接头形式：机械接头、硫化接头、冷粘接头机械接头、硫化接头、冷粘接头。形式机械接头硫化接头冷粘接头方法金属卡、钩子连接硫化设备不需特殊设备优点拆卸方便强度高达带自身强度的8590。运行平稳、噪声小缺点强度低，仅为3540，运行不平稳拆卸不方便23链链条条圆环链圆环链(图图2-7 a)焊接链焊接链片式链片式链(板式链板式链)B型链条型链条组合链组合链(图图2-7 b)可拆链可拆链冲压可拆链

18、冲压可拆链模锻可拆链模锻可拆链自重大很自重大很少使用少使用使用很广使用很广S型链条型链条P型链条型链条F型链条型链条空心销轴链条空心销轴链条过渡链条过渡链条(a)(b)图2-7焊接链二、链条二、链条2.2.链条的分类链条的分类在连续运输机中所采用链条有各式各样的结构。焊接链结构在连续运输机中所采用链条有各式各样的结构。焊接链结构简单，但是由于它有较多的缺点，因而较少应用。片式链应简单，但是由于它有较多的缺点，因而较少应用。片式链应用最广。在若干输送机中采用的特种链，将在相应的各章中用最广。在若干输送机中采用的特种链，将在相应的各章中进行讨论。进行讨论。（1）焊接链）焊接链二、链条二、链条（b）

19、焊接链的应用）焊接链的应用u 在如图所示的组合链上的、由扁钢所构成的环节上，可在如图所示的组合链上的、由扁钢所构成的环节上，可以方便的固接各种工作构件。另外，因组合链的关节处的单以方便的固接各种工作构件。另外，因组合链的关节处的单位压力小，在有强烈磋磨性物料的环境中工作时，这种链条位压力小，在有强烈磋磨性物料的环境中工作时，这种链条的磨损较小。的磨损较小。u焊接链由于自重大，很少采用。但在输送机工作环境多灰焊接链由于自重大，很少采用。但在输送机工作环境多灰而不宜采用片式链时，可采用焊接链。圆环链可用于空间输而不宜采用片式链时，可采用焊接链。圆环链可用于空间输送机上，因为它可以双向挠曲。送机上，

20、因为它可以双向挠曲。二、链条二、链条（2）片式链）片式链u连续运输机，应用的片式链与起重机中所用的有明显的区别连续运输机，应用的片式链与起重机中所用的有明显的区别。u连续运输机，应用的片式链与起重机中所用的有明显的区别。连续运输机，应用的片式链与起重机中所用的有明显的区别。在起重机中基本要求是使驱动轮直径小。虽然链条由链轮绕入在起重机中基本要求是使驱动轮直径小。虽然链条由链轮绕入或绕出时销轴上出现较厉害的磨损，或绕出时销轴上出现较厉害的磨损，但由于起重机的间歇工作，但由于起重机的间歇工作，故显得关系不大。故显得关系不大。u在连续运输机中，链条的运动是在很长时间内连续地进行的，在连续运输机中，链

21、条的运动是在很长时间内连续地进行的，因而减少磨损就具有重要意义。同时，链轮直径比起重机链轮因而减少磨损就具有重要意义。同时，链轮直径比起重机链轮大得多，而链条又很长，所以降低它的重量和成本就具有重要大得多，而链条又很长，所以降低它的重量和成本就具有重要意义。意义。B型链条S型链条P型链条具有实心销轴，链条的具有实心销轴，链条的衬套固定在内链片上，衬套固定在内链片上，销轴固定在外链片上。销轴固定在外链片上。当相邻链环相互转动时，当相邻链环相互转动时，摩擦力分布于衬套的整摩擦力分布于衬套的整个内表面上，因而单位个内表面上，因而单位磨损较小；链的单位压磨损较小；链的单位压力比较低，润滑油不致力比较低

22、，润滑油不致从工作表面挤出。从工作表面挤出。特点：在衬套上活络特点：在衬套上活络地套装地套装滚柱滚柱。当衬套。当衬套滚柱链与链轮啮合时，滚柱链与链轮啮合时，由于轮齿与滚柱的摩由于轮齿与滚柱的摩擦，使滚柱在衬套上擦，使滚柱在衬套上转动，但滚柱相对于转动，但滚柱相对于轮齿来说则是不动的，轮齿来说则是不动的，因而大大减轻轮齿的因而大大减轻轮齿的磨损。磨损。广泛的使用带有滚轮广泛的使用带有滚轮的片式链。滚轮直径的片式链。滚轮直径较大，超出于链片之较大，超出于链片之外。滚轮与链轮轮齿外。滚轮与链轮轮齿啮合时与滚柱所起的啮合时与滚柱所起的作用相同，而当它沿作用相同，而当它沿支撑轨道运动时则起支撑轨道运动时

23、则起支撑链条的作用支撑链条的作用 F型链条空心销轴结构过渡链接在具有两根链条的运在具有两根链条的运输机中，有时用一根输机中，有时用一根公用的直通轴公用的直通轴(图图2-17d)来代替两根链条来代替两根链条的销轴，也可将两链的销轴，也可将两链的公用直通轴的两端的公用直通轴的两端头伸出链条外边，而头伸出链条外边，而在轴端上安装滚轮。在轴端上安装滚轮。滚轮是可以带凸缘的滚轮是可以带凸缘的 滚轮是可以带凸缘滚轮是可以带凸缘的的(图图2-17d)和不带和不带凸缘的凸缘的(图图2-17e)。衬套和滚轮工作面衬套和滚轮工作面间的润滑油多半从间的润滑油多半从轴侧端加入。轴侧端加入。在长在长距离的输送机中，距离

24、的输送机中，为了减小阻力，最为了减小阻力，最好采用具有滚动轴好采用具有滚动轴承的滚轮承的滚轮 具有弯片的链条，是片具有弯片的链条，是片式链的另一种结构形式。式链的另一种结构形式。优点：在更换链环时只优点：在更换链环时只换一个链片，而不像一换一个链片，而不像一般片式链要成对的更换般片式链要成对的更换片。应用它可以减少张片。应用它可以减少张紧装置的计算行程。；紧装置的计算行程。；缺点：在链片上作用附缺点：在链片上作用附加弯曲力矩，因此，它加弯曲力矩，因此，它比一般链条自重大些比一般链条自重大些。二、链条二、链条（2）可拆链）可拆链u这种链条是可拆卸的，结构如图这种链条是可拆卸的，结构如图1-111

25、-11及图及图1-121-12所示。合装一所示。合装一拆卸迅速，便于更换单个链环是这种链条的优点之一。拆卸迅速，便于更换单个链环是这种链条的优点之一。二、链条二、链条（2）可拆链）可拆链u由于在可拆链的内链环与外链环之间有侧向间隙，由于在可拆链的内链环与外链环之间有侧向间隙，以及由于以及由于链条关节支承表面单面接触，因而允许链环在链条挠曲的另一链条关节支承表面单面接触，因而允许链环在链条挠曲的另一方向内也能转动某一角度方向内也能转动某一角度。可拆链的这种性能。可拆链的这种性能使它有可能在使它有可能在两个平面内具有挠性，从而允许这种链条构成空间线路。两个平面内具有挠性，从而允许这种链条构成空间线

26、路。u 可拆链广泛地应用于悬挂输送机、行车式输送机和刮板输送可拆链广泛地应用于悬挂输送机、行车式输送机和刮板输送机以及其他各种类似用途的输送机中。机以及其他各种类似用途的输送机中。一、张紧装置一、张紧装置张紧装置的作用主要包括张紧装置的作用主要包括:在使用摩擦传动的驱动装置上，初张力应该有足够在使用摩擦传动的驱动装置上，初张力应该有足够的大小，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递的大小，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递牵引力牵引力(圆周力圆周力)所必需的摩擦力。所必需的摩擦力。 在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链轮绕出分支的张力，必

27、须保证牵引构件能顺利地从驱轮绕出分支的张力，必须保证牵引构件能顺利地从驱动链轮上绕出。动链轮上绕出。防止牵引构件在支承间的过分下垂。防止牵引构件在支承间的过分下垂。u张紧装置可分为张紧装置可分为:螺杆式、坠重式、弹簧螺杆式、绞螺杆式、坠重式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式等等车式和液压式等等一、张紧装置一、张紧装置1.螺杆式张紧装置螺杆式张紧装置螺杆式张紧装置利用人力旋转螺杆进行张紧。螺杆式张紧装置利用人力旋转螺杆进行张紧。必须定期地进行查看和不断调整。必须定期地进行查看和不断调整。“过分张紧过分张紧”以及没有自动调节的可能性等都是这以及没有自动调节的可能性等都是这种张紧装置的缺点。种张紧装置的缺

28、点。 优点是外形尺寸小而且紧凑。优点是外形尺寸小而且紧凑。a所示为受拉螺杆的张紧装置所示为受拉螺杆的张紧装置b所示为受压螺杆的张紧装置所示为受压螺杆的张紧装置一、张紧装置一、张紧装置2.坠重式张紧装置坠重式张紧装置坠重式张紧装置坠重式张紧装置(图图1-15c, d以及图以及图1-16)能够自动地能够自动地保证张力恒定，自动地补偿由于温度改变、伸长和保证张力恒定，自动地补偿由于温度改变、伸长和磨损而产生的牵引构件长度的变化，磨损而产生的牵引构件长度的变化，同时能在偶然过载时降低输送带的高峰载荷的值。同时能在偶然过载时降低输送带的高峰载荷的值。这些都是这种结构形式的优点。这些都是这种结构形式的优点

29、。 它的缺点是结构比较庞大。所以，长距离的带式输它的缺点是结构比较庞大。所以，长距离的带式输送机、悬挂输送机等，一般考虑使用坠重式张紧装送机、悬挂输送机等，一般考虑使用坠重式张紧装置。置。一、张紧装置一、张紧装置2.坠重式张紧装置坠重式张紧装置在带式输送机中，采用垂直安装的滚筒坠重式张紧在带式输送机中，采用垂直安装的滚筒坠重式张紧装置装置(图图1-16)的先决条件的先决条件是在输送机下面有足够的是在输送机下面有足够的空间，能足以置放考虑了张紧行程的、悬挂的张紧空间，能足以置放考虑了张紧行程的、悬挂的张紧滚筒及张紧重锤。滚筒及张紧重锤。在该种结构中，改向滚筒是固定的。这种类型的张在该种结构中，改

30、向滚筒是固定的。这种类型的张紧装置常用于装在栈桥及建筑物中的带式输送机上。紧装置常用于装在栈桥及建筑物中的带式输送机上。 在水平安装的小车坠重式张紧装置在水平安装的小车坠重式张紧装置(亦称车式张紧亦称车式张紧装置装置)中，张紧滚筒装在可运动的张紧小车上。该中，张紧滚筒装在可运动的张紧小车上。该张紧小车通过绳索与张紧重锤相连，绳索应与输送张紧小车通过绳索与张紧重锤相连，绳索应与输送机分支在同一方向内机分支在同一方向内(图图1-15c、d)。一、张紧装置一、张紧装置3.弹簧螺杆式张紧装置弹簧螺杆式张紧装置 在其他形式的链式输送机中，或是较短的带式输送在其他形式的链式输送机中，或是较短的带式输送机中

31、，则采用螺杆式张紧装置。弹簧螺杆式张紧装置机中，则采用螺杆式张紧装置。弹簧螺杆式张紧装置(图图1-15e)由于弹簧的弹性，它比刚性的螺杆式张紧装由于弹簧的弹性，它比刚性的螺杆式张紧装置较能适应牵引构件的张力变化情况。置较能适应牵引构件的张力变化情况。这种张紧装置这种张紧装置可用在较长的链式输送机上，例如大提升高度的自动可用在较长的链式输送机上，例如大提升高度的自动扶梯上。扶梯上。在具有挠性牵引构件的移动式输送机、装卸在具有挠性牵引构件的移动式输送机、装卸机和给料机中，为使结构紧凑机和给料机中，为使结构紧凑,都用螺杆式张紧装置。都用螺杆式张紧装置。一、张紧装置一、张紧装置 在张紧装置装在末端改向

32、滚筒上的、长距离的带式输送机在张紧装置装在末端改向滚筒上的、长距离的带式输送机中，当起动时，在驱动滚简上的输送带的张紧作用不是瞬中，当起动时，在驱动滚简上的输送带的张紧作用不是瞬时就能产生的，因为张力在输送带中有一个传递过程。时就能产生的，因为张力在输送带中有一个传递过程。因此，在驱动滚筒上可能出现短时间的打滑，并导致输送因此，在驱动滚筒上可能出现短时间的打滑，并导致输送带在传力过程中有些抖动。带在传力过程中有些抖动。由于这一原因在该种输送机中，应采用如图由于这一原因在该种输送机中，应采用如图1-16所示的、所示的、垂直安装的滚筒坠重式张紧装置，以避免形成输送带的松垂直安装的滚筒坠重式张紧装置

33、，以避免形成输送带的松弛。弛。一、张紧装置一、张紧装置 图图1-17所示为双滚筒驱动的长距离带所示为双滚筒驱动的长距离带式输送机的张紧装置简图。式输送机的张紧装置简图。 在自动的张紧装置中，电动机接通在自动的张紧装置中，电动机接通后，首先使张紧绞车运转，然后，通后，首先使张紧绞车运转，然后，通过时间继电器使输送机的驱动电机运过时间继电器使输送机的驱动电机运转。一个调到适用于输送机完全稳定转。一个调到适用于输送机完全稳定运转速度的开关，在起动时跳开。以运转速度的开关，在起动时跳开。以后，当运转中的输送带已经达到全速后，当运转中的输送带已经达到全速时，才将该开关接通。时，才将该开关接通。一、张紧装

34、置一、张紧装置3.弹簧螺杆式张紧装置弹簧螺杆式张紧装置 全自动的张紧装置常常通过输送带打滑的监护仪器来进行全自动的张紧装置常常通过输送带打滑的监护仪器来进行监控。这种仪器在驱动滚筒的转速与任一滚简的转速出现转监控。这种仪器在驱动滚筒的转速与任一滚简的转速出现转速差时进行控制，因为该时说明输送带在驱动滚筒上出现了速差时进行控制，因为该时说明输送带在驱动滚筒上出现了打滑。打滑。 在选取张紧装置的位置时，应该根据地势条件进行考虑。在选取张紧装置的位置时，应该根据地势条件进行考虑。张紧装置的位置很大程度决定于输送机线路的条件。张紧张紧装置的位置很大程度决定于输送机线路的条件。张紧装置必须尽可能地装在下

35、分支张力最小的地方，并考虑装装置必须尽可能地装在下分支张力最小的地方，并考虑装在牵引构件以在牵引构件以180度角绕过的转向轮处。度角绕过的转向轮处。一、张紧装置一、张紧装置 张紧装置的行程应根据输送机的长度、轮廓以及牵引构件张紧装置的行程应根据输送机的长度、轮廓以及牵引构件的型式确定。以织物作衬垫的输送带的张紧行程约为机长的型式确定。以织物作衬垫的输送带的张紧行程约为机长的的1.52.0%； 钢绳芯带的张紧行程约为机长的钢绳芯带的张紧行程约为机长的0.5%。对于链式输送机，。对于链式输送机，由于链条的伸长量较小，由于链条的伸长量较小，所以张紧行程应该较一对链环的所以张紧行程应该较一对链环的长度

36、大长度大50100mm, 以便在磨损较大时能够去掉链条的一节。以便在磨损较大时能够去掉链条的一节。二、驱动装置二、驱动装置驱动装置驱动装置(或称驱动站或称驱动站)一般包括电动机、传动机构、驱动轴、一般包括电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒驱动滚筒( 驱动链轮驱动链轮)。 驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。 按照传递牵引力的方法，驱动装置可分为两种按照传递牵引力的方法，驱动装置可分为两种:通过摩擦通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动传递

37、牵引力的摩擦驱动;通过啮合传递牵引力的啮合驱动通过啮合传递牵引力的啮合驱动。 摩擦驱动应用于摩擦驱动应用于驱动输送带、钢丝绳及焊接链驱动输送带、钢丝绳及焊接链，啮合驱动，啮合驱动应用于应用于驱动链条。驱动链条。二、挠性牵引构件运行阻力计算二、挠性牵引构件运行阻力计算而连续输送机械牵引构件张力产生的原因主要有：而连续输送机械牵引构件张力产生的原因主要有： 张紧装置所形成的初张力；张紧装置所形成的初张力； 克服各种运行阻力所产生的张力；克服各种运行阻力所产生的张力；以及动力载荷所形成的动张力。以及动力载荷所形成的动张力。挠性牵引构件张力计算挠性牵引构件张力计算二、挠性牵引构件运行阻力计算二、挠性牵

38、引构件运行阻力计算-总结总结挠性牵引构件沿运动方向上的任意一点张力等挠性牵引构件沿运动方向上的任意一点张力等于后一点张力与两点间阻力和。于后一点张力与两点间阻力和。注意要点：注意要点： 1 1、沿运动方向。、沿运动方向。 2 2、不能跨越驱动滚筒。、不能跨越驱动滚筒。 3 3、适用于所有阻力。、适用于所有阻力。 4 4、典型点的确定。、典型点的确定。三、三、挠性牵引构件张力逐点计算法：挠性牵引构件张力逐点计算法： 驱动装置位置不同时，各点的张力值是不同的（变化驱动装置位置不同时，各点的张力值是不同的（变化的），因此，对带强、功率、张紧力等均产生影响，总之对的），因此，对带强、功率、张紧力等均产

39、生影响，总之对整机的尺寸和成本影响很大。整机的尺寸和成本影响很大。以一台水平输送机为例：以一台水平输送机为例：当已知当已知四、最佳驱动位置和张紧位置的确定原则四、最佳驱动位置和张紧位置的确定原则输送机长度LCSSWW05. 1200150800112144（1）驱动装置在）驱动装置在A处时，处时，四、最佳驱动位置和张紧位置的确定原则四、最佳驱动位置和张紧位置的确定原则1168W368C350W200134232121SSSSSSS线路中线路中最大张力最大张力：Smax=S4=S入入=1168 牵引力牵引力： P=S4-S1=1168-200=968 张紧力张紧力： GS2+S3=350+368

40、=718作用于结构架上载荷：作用于结构架上载荷：A处：处： S4+S1=1368B处：处： S2+S3=350+368=71845由上述比较，显然驱动装置位置在由上述比较，显然驱动装置位置在A处比处比B处更有利；处更有利；驱动装置最合理位置确定的原则：驱动装置最合理位置确定的原则：四、最佳驱动位置和张紧位置的确定原则四、最佳驱动位置和张紧位置的确定原则最大张力最大张力Smax最小的地方；最小的地方；总的运行阻力总的运行阻力W总总最小的地方；最小的地方；张紧力最小的地方；张紧力最小的地方；结构所受载荷最小的地方；结构所受载荷最小的地方；一般驱动装置设在一般驱动装置设在：运行阻力最大区段的后面，即

41、卸载点附近运行阻力最大区段的后面，即卸载点附近最为有利，是拖曳而不是推动；最为有利，是拖曳而不是推动；对倾斜输送机，应放在上端；对倾斜输送机，应放在上端；462-4 2-4 驱动原理驱动原理 一、摩擦驱动一、摩擦驱动1.为确保作用力的传递和牵引构件不在驱动轮上打为确保作用力的传递和牵引构件不在驱动轮上打滑三个条件滑三个条件:牵引构件有足够的张力，牵引构件有足够的张力，接触表面有一定的粗糙度，接触表面有一定的粗糙度，足够大的围包角。足够大的围包角。2-4 2-4 驱动原理驱动原理二、摩擦驱动理论二、摩擦驱动理论1.极为重要的公式是欧拉公式极为重要的公式是欧拉公式eS出入S482-4 2-4 驱动

42、原理驱动原理49 在静止弧段内不传递圆周力，张力不发生变在静止弧段内不传递圆周力，张力不发生变化。它是圆周力的一种储备。某种意义上也可理化。它是圆周力的一种储备。某种意义上也可理解为解为安全系数。安全系数。如果静止弧消失，则围包角全部如果静止弧消失，则围包角全部被用来传递动力被用来传递动力( (如带式输送机启动时如带式输送机启动时) )。此时，。此时，eSS出入 达到极限，超出此值就要发生打滑。达到极限，超出此值就要发生打滑。牵引件的伸长情况：牵引件的伸长情况： 在利用弧段，输送带在滚筒上产生蠕变，使牵引件与滚筒在利用弧段，输送带在滚筒上产生蠕变，使牵引件与滚筒 间有相对滑动；间有相对滑动；

43、在静止弧段在静止弧段, ,牵引件与滚筒间无相对滑动牵引件与滚筒间无相对滑动, ,而存在静摩擦。而存在静摩擦。2. 力关系力关系当两滚筒上当两滚筒上的围包角完全的围包角完全被利用，且两被利用，且两滚筒为刚性联滚筒为刚性联系时系时22112211eeSeeS出入出入SSSSzz502-4 2-4 驱动原理驱动原理三、双滚筒驱动三、双滚筒驱动3.两滚筒驱动力关系两滚筒驱动力关系1e1ee) 1e () 1e (e) 1e (S221122221122112121PPiSSSPSSSPzzz出出出入51连续输送机连续输送机第三章第三章 带式输送机基本构造及组成带式输送机基本构造及组成挠性牵引构件输送机

44、挠性牵引构件输送机流体输送流体输送/管道输送管道输送无挠性牵引构件输送机无挠性牵引构件输送机第三章第三章 带式输送机基本构造及组成带式输送机基本构造及组成3.2 带式输送机带式输送机基本构造基本构造1 改向滚筒改向滚筒 2 缓冲托辊组缓冲托辊组 3 加料漏斗加料漏斗 4 导料槽导料槽 5上托辊组上托辊组 6 传动装置传动装置 7 传动滚筒传动滚筒 8 头部罩壳头部罩壳9 头部清扫器头部清扫器 10 改向滚筒改向滚筒 11 拉紧装置拉紧装置 12 下托辊组下托辊组 13空段清扫器空段清扫器 第三章第三章 带式输送机基本构造及组成带式输送机基本构造及组成起支承输送带和物料的作用起支承输送带和物料的

45、作用防止输送带过渡悬垂而引起与机架等相互碰撞并防止输送带过渡悬垂而引起与机架等相互碰撞并产生磨损及撕裂。产生磨损及撕裂。起导引作用，防止跑偏，起导引作用，防止跑偏，以保证输送带稳定运行。以保证输送带稳定运行。3.3.2 托辊托辊1 作用作用55表表3-2l离心式卸料；离心式卸料；l重力式卸料；重力式卸料；l混合式卸料。混合式卸料。u 按卸料方式按卸料方式 4-1 概述概述斗式提升机的分类斗式提升机的分类l稀疏型稀疏型l密集型密集型u 按料斗布置形式按料斗布置形式l挖取式挖取式l装入式装入式u 按装载方式按装载方式 4-1 概述概述斗式提升机的分类斗式提升机的分类l 挖取式：挖取式：料斗从机座内

46、或露天料堆中挖取物料料斗从机座内或露天料堆中挖取物料l 流入式：把物料直接加入料斗内。流入式：把物料直接加入料斗内。u斗式提升机装料方式斗式提升机装料方式 4-3 斗式提升机的装卸料斗式提升机的装卸料l离心式离心式l重力式重力式l混合式混合式 4-3 斗式提升机的装卸料斗式提升机的装卸料属于哪一种方式，取决于：属于哪一种方式，取决于：p 转速转速、半径半径p 料斗的尺寸料斗的尺寸u斗式提升机卸料方式斗式提升机卸料方式2mrmgrh222895)30/(nnggh相似：相似：以以=n/30 代入上式有：代入上式有：结论结论：h与滚筒转速与滚筒转速n成反比。成反比。 4-3 斗式提升机的装卸料斗式

47、提升机的装卸料u斗式提升机卸料方式斗式提升机卸料方式原理：原理：当当hr外外时，重力远大于离心力，此时斗内时，重力远大于离心力，此时斗内物料颗粒向斗内边缘滑动并在重力作用下抛出。物料颗粒向斗内边缘滑动并在重力作用下抛出。应用范围：应用范围：用于输送流用于输送流动性差、潮湿的、重的动性差、潮湿的、重的、磨磋性大的物料。料、磨磋性大的物料。料斗连续密集布置，运行斗连续密集布置，运行速度较低速度较低,料斗可用深料斗可用深斗或三角斗。斗或三角斗。l重力式卸料重力式卸料 4-3 斗式提升机的装卸料斗式提升机的装卸料u斗式提升机卸料方式斗式提升机卸料方式原理：原理：当当r内内，离心力远大于重力，此时斗内，

48、离心力远大于重力，此时斗内物料颗粒向斗外边缘移动并抛出。物料颗粒向斗外边缘移动并抛出。适用范围：适用范围：适用干燥、适用干燥、流动性好的粉状、粒状流动性好的粉状、粒状和小块状物料。料斗运和小块状物料。料斗运行速度较高且稀疏布置行速度较高且稀疏布置，间距使卸出的物料不，间距使卸出的物料不打到前一个斗上。打到前一个斗上。 4-3 斗式提升机的装卸料斗式提升机的装卸料u斗式提升机卸料方式斗式提升机卸料方式l离心式卸料离心式卸料原理：原理：当当r内内hr外外时即时即P点在滚筒圆点在滚筒圆周外周外,斗内物料颗斗内物料颗粒部分沿斗内壁滑粒部分沿斗内壁滑动并抛出，部分沿动并抛出，部分沿斗外壁滑动并抛出。斗外

49、壁滑动并抛出。 4-3 斗式提升机的装卸料斗式提升机的装卸料u斗式提升机卸料方式斗式提升机卸料方式l混合式卸料混合式卸料第六章 埋刮板输送机 6.1 概述概述6.1.1 原理原理埋刮板输送机埋刮板输送机是属于具有挠性牵引构件的输送机械。它的输送原理与刮板输送机不同。刮板输送机刮板输送机是利用固定在链条上的刮板一份一份地向前刮运物料，物料是断续的。64第六章 埋刮板输送机 而埋刮板输送机是在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连续输送物料。 在输送过程中，刮板链条埋于埋于被输送的物料中，故称为“埋刮板输送机”。它是利用物料具有内摩擦力和侧压力等特性来刮运物料的。物料流是连续的。 刮板输

50、送机和埋刮板输送机相同之处相同之处：两者均是借助于刮板链条在机槽内的运动来输送散料的。 不同之处不同之处：1)输送的原理不同， 2)物料，断续流，连续流65第六章 埋刮板输送机 u水平输送时水平输送时: : 物料受到刮板链条在运行方向上的推力，使物料被挤压物料受到刮板链条在运行方向上的推力，使物料被挤压，于是在物料自重及机壳侧壁的约束下，物料间产生了内摩，于是在物料自重及机壳侧壁的约束下，物料间产生了内摩擦力，它确保了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机擦力，它确保了料层之间的稳定状态，并足以克服物料在机槽中移动所产生的摩擦阻力，物料就随同刮板链条向前输送槽中移动所产生的摩擦阻力，物料就随同

51、刮板链条向前输送，形成连续整体的物料流。，形成连续整体的物料流。u垂直输送时：垂直输送时：物料受三个主动力作用物料受三个主动力作用: 1)刮板链条在运动方向上的推力刮板链条在运动方向上的推力; 2)下部不断供入的物料对上面物料的推力下部不断供入的物料对上面物料的推力; 3)物料侧压力会引起运动物料对周围物料产生向上的摩擦力物料侧压力会引起运动物料对周围物料产生向上的摩擦力;66第六章 埋刮板输送机 u另外另外:物料的物料的起拱起拱特性也有利于物料随刮板运动。特性也有利于物料随刮板运动。 当上述诸力之和克服物料与槽壁的外摩擦力及物料自重时，当上述诸力之和克服物料与槽壁的外摩擦力及物料自重时，物料

52、形成连续的整体物流随刮板链条向上输送。物料形成连续的整体物流随刮板链条向上输送。u因为刮板链条在运动中有振动，起拱时而形成，时而破坏，使因为刮板链条在运动中有振动，起拱时而形成，时而破坏，使物料在输送过程中对于链条有一种滞后现象，影响输送量物料在输送过程中对于链条有一种滞后现象，影响输送量Q。67第六章 埋刮板输送机 682刮板刮板刮板的结构型式很多，如刮板的结构型式很多，如T型，型，T1型，型，U型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，实体等。型，实体等。6.2.2 刮板链条刮板链条第六章 埋刮板输送机 692刮板刮板刮板的结构型式很多，如刮板的结构型式很多，如T型，型，T1型，型，U

53、型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，实体等。型，实体等。6.2.2 刮板链条刮板链条第六章 埋刮板输送机 702刮板刮板刮板的结构型式很多，如刮板的结构型式很多，如T型，型，T1型，型，U型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，实体等。型，实体等。6.2.2 刮板链条刮板链条第六章 埋刮板输送机 712刮板刮板刮板的结构型式很多，如刮板的结构型式很多，如T型，型，T1型，型，U型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，实体等。型，实体等。6.2.2 刮板链条刮板链条第六章 埋刮板输送机 72对水平埋刮板输送机，刮板链条及其间物料构成牵引层，对水平埋刮板输送机，刮板链条及其间

54、物料构成牵引层，在料槽底部以一定速度运动，同时带动着上层物料一起运在料槽底部以一定速度运动，同时带动着上层物料一起运动。那么，动。那么，只有当上层物料高度小于某一定值时，它才会只有当上层物料高度小于某一定值时，它才会随下层物料及刮板链条一起运动，若物料高度太大，它就随下层物料及刮板链条一起运动，若物料高度太大，它就不会全部运动。不会全部运动。下面就分析其受力：下面就分析其受力：6.3 水平输送时物流断面高度水平输送时物流断面高度7311驱动装置驱动装置 22末端轴承末端轴承 33螺旋螺旋44中间轴承中间轴承 55料槽料槽 6 6出料口出料口77首端轴承首端轴承 88进料口进料口7.1 螺旋输送

55、机概述与构件螺旋输送机概述与构件构件构件7.1 螺旋输送机概述与构件螺旋输送机概述与构件螺旋组成螺旋组成1201001502002505030040050060010001250螺旋直径螺旋直径D(mm)D(mm)由螺旋轴和装在由螺旋轴和装在上边的叶片组成上边的叶片组成螺旋的结构螺旋的结构根据被输送物料的性质不同，螺旋有根据被输送物料的性质不同，螺旋有4 4种形状种形状实体形实体形带形带形桨叶形桨叶形锯齿形锯齿形7.1 螺旋输送机概述与构件螺旋输送机概述与构件螺旋结构螺旋结构首端轴承首端轴承（出料口端）（出料口端）末端轴承末端轴承（进料口端）（进料口端）中间轴承中间轴承连接连接7.1 螺旋输送

56、机概述与构件螺旋输送机概述与构件轴承轴承首端轴承首端轴承位于物料运移位于物料运移前方的一端前方的一端止推轴承止推轴承7.1 螺旋输送机概述与构件螺旋输送机概述与构件轴承轴承末端轴承末端轴承径向轴承径向轴承靠近驱动装置靠近驱动装置位于物料运移后位于物料运移后方的一端方的一端7.1 螺旋输送机概述与构件螺旋输送机概述与构件轴承轴承中间轴承中间轴承上部悬挂在料槽上上部悬挂在料槽上螺旋叶片在中间轴螺旋叶片在中间轴承处间断承处间断尺寸尽量紧凑尺寸尽量紧凑7.1 螺旋输送机概述与构件螺旋输送机概述与构件轴承轴承设有密封和润滑装置设有密封和润滑装置 在料槽中，物料的充填系数也影响输送过程和能在料槽中，物料的

57、充填系数也影响输送过程和能量的消耗。当充填系数较小时（即量的消耗。当充填系数较小时（即5%）时，物）时，物料堆积的高度低矮且大部分物料处于靠近槽壁而料堆积的高度低矮且大部分物料处于靠近槽壁而具有较低的圆周速度，运动的滑移面几乎平行于具有较低的圆周速度，运动的滑移面几乎平行于输送方向（图输送方向（图9-13a）。）。 物料颗粒在输送方向的运物料颗粒在输送方向的运动要比圆周方向显著得多。所以，这时垂直于输动要比圆周方向显著得多。所以，这时垂直于输送方向的附加物料流不严重，单位能量消耗也较送方向的附加物料流不严重，单位能量消耗也较小。但是，当充填系数提高（即小。但是，当充填系数提高（即=13或或40%）时，）时，则物料运动的滑移面将变陡（图则物料运动的滑移面将变陡（图9-13b、c）。）。 2、充填系数的影响、充填系数的影响图图9-13 9-13 不同充填系数时物料层堆积情况及其滑移面不同充填系数时物料层堆积情况及其滑移面图图9-13是输送卵石时，对于不同充填系数的物料是输送卵石时，对于不同充填系数的物料层堆积的情况及其滑移面。层堆积的情况及其滑移面。 此时，在圆周方向的运动将比输送方向