板带轧机系统自动控制三级项目

1、燕山大学 板带轧机系统自动控制项目报告 轧制力与轧辊弹性弯曲的模型与计算学院：机械工程学院 班级：11级轧钢二班 姓名： 指导教师：李明 时间：2014.10.23 目录一.机组参数2二.项目任务书31.轧机基本参数32.来料参数33.工艺目标3三带材变形抗力模型建模4四.轧制力模型5五轧辊弹性变形建模7六.程序编制9七.心得体会13一.机组参数机组形式：全连续五机架四辊液压压下冷连轧轧机轧机规格：工作辊尺寸（615-550）mm2030mm支撑辊尺寸（1550-1425）mm2030mm带钢规格：宽度900-1850mm入口厚度1.8-6.3mm 出口厚度0.3-3.5mm其他技术参数：轧制

2、压力 最大轧制压力 30000KN电机功率 4.5KW二.项目任务书1.轧机基本参数 工作辊尺寸 610mm2030mm 支撑辊尺寸1550mm2030mm 最大轧制压力30000KN 电机功率4.5KW2.来料参数 材料：45号钢 尺寸：3.01000mm3.工艺目标 成品厚度1.0mm工艺表制定道次轧前厚度H（mm）轧后厚度h（mm）压下量h（mm）压下率%轧制力KN13.002.400.6020725322.401.800.6025564131.801.380.4223.3455341.381.060.3223.2386251.061.000.065.72804三带材变形抗力模型建模查文

3、献可得45号钢在常温下的变形抗力值（单位MPa)的公式为： （1） (2)其中为变形程度 把=0.33带入（1）和（2）中得 MPa MPa四.轧制力模型式中 为轧件平均宽度为轧件压扁后的变形区接触弧长为平均单位压力为考虑压扁后的外摩擦力状态影响系数为张力影响系数K为考虑宽度方向主应力影响后的变形阻力，宽展很小时一般取K=1.15式中 R为轧辊半径为压扁后的轧辊半径张力影响系数和分别为入口断面和出口处断面的水平张应力，即后张力和前张应力。 用斯通公式对轧制力进行计算第一道次2k=1.15=345=23.210=6.5410-2=0.43 求得=14.51=NP=同理可得第234道次的轧制力。五

4、轧辊弹性变形建模轧辊参数工作辊尺寸 610mm*2030mm支撑辊尺寸1550mm*2030mm材料力学公式对于轧机弹性变形问题的研究用材料力学的角度去分析是简支梁收到均布载荷的作用。所以可以简化为如下简支梁形式：材料力学中挠度公式为： 其中E取210000 I=将轧辊分成九分进行轧辊弹性变形研究，则分别在距离轧辊边缘为1015mm，770mm，550mm，325mm，100mm进行弹性变形计算。计算过程如下：距离边缘1015mm处： 距离边缘770mm处： 距离边缘550mm处： 距离边缘325mm处：距离边缘100mm处：六.程序编制程序编制逻辑关系图如下编制程序内容：Private Su

5、b Command1_Click()Dim b#, p#, y#, r#, q#, k#, z#, h#, hcc#, l#y = Val(Text1.Text)x = 343 + 84.96 * y 0.46r = Val(Text2.Text)p = Val(Text3.Text)b = Val(Text4.Text)h = Val(Text5.Text)hcc = Val(Text6.Text)u = 0.1Dim pp As DoubleDo pp = p l = cd(b, hcc) k = 1.15 * x z = zlyxxx(x, k) q = mc(u, hcc, l) p

6、= b * l * q * k * z r = sjbj(r, b, hcc, p) pz = (p - pp) / ppLoop Until (Abs(pz) = 0.1)Text5.Text = pPrint pDim pjq#, jl#, I#, g(5), bb(5), t#p = Val(Text5.Text)pjq = p / bE = 2.1 * 10 6g(1) = 250g(2) = 500g(3) = 1050g(4) = 1650For t = 1 To 4 If 0 = g(t) = 500 Then I = 3.14 * 1550 4 / 64 w = pjq * j

7、l 2 / (24 * E * I) * (g(t) 2 - 4 * 500 * g(t) + 6 * 250000) + p * 0.5 * g(t) 2 / (6 * E * I) * (3 * 1615 - g(t) bb(t) = w Else If (500 g(t) = 1015) Then I = 3.14 * 1550 4 / 64 w = pjq * jl 2 / (24 * E * I) * (g(t) 2 - 4 * 500 * g(t) + 6 * 250000) + p * 0.5 * g(t) 2 / (6 * E * I) * (3 * 1615 - g(t) + pjq * 500 3 / (6 * E * I) * (g(t) - 500) bb(t) = w Else If 1015 g(t) y Thent = xElset = yEnd IfIf t z Thent = tElse: t = zEnd IfIf t w Thent = tElse: t = wmax = tEnd IfEnd Function七.心得体会： 通过此次讨论课，不但使我对课本上的许多知识有了更深的理解也实际工程实践中产品的设计思路有了初步的了解。对板带轧机系统自动控制有了总体清晰深入的认识。这个过程中由于对课本知识