发那科参数详细

1、四轴参数说明N0000 00000010（#2=0 公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0 决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码）N0001 P 00000000#仁0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000（手动回零：#7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1 有效）#7=1都利用减速挡块回零）N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通N0020 P 0（0/1 :选择串口 1，即JD

2、5A ； 2 :选择串口 2，即JD5B）N0100 P 00101000（#3=1 ISO 代码对EOB仅输出LF; #5=1 DNC 中连续读入直到缓冲区满，=0 段一段读入）N0101 P 00000001（#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC|代以下为串口参数N0102 P 0（输入输出为RS232，使用DC1DC4）N0103 P11（波特率为9600）N0110 P 00000000N0111 P 00000001（以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义）N0112 P6N0113 P10N0121 P 0

3、0000001（以下为NO.0020=2 时通道2，即JD5B的参数；同上含义）N0122 P 0N0123 P10N0960 P00000000/ 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000（#0=0 公制机床， =1 英制机床 ）N1002 P 00001001 （#0=1 手动同时控制轴数 3 轴； #2=0 不使用参考点偏移功能； #3=1 未回零运行 G28 ： P/SNO.090 报警； #1=1 无挡块回零全轴有效，与 1005#1 无关 ）N1004 P 00000000（#7 ， #1=0 ，最小设定和移动单位为 1um 或 0.001deg, 是 -B）N1

4、005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 （#4，#5=1 各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效； 未建立参考点自动运行 #0=0 ，报警 P/S224 ，#0=1 ，不报警， 即是说不回零也可自动运行； #1=0 无挡块回零无效， 1002#1 为 0 该参数设定有效 ）N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001（A4 ，#0=1 旋转轴 A 型， #5=0 回零都为正方向 ）N1008 A1 P 00000000 A2 P 00

5、000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101（#0=1 启动旋转轴循环功能； #2=1相对坐标每转移动量取整 ）绝对指令旋转方向 #1=0 ，按距目标较近的方向， #=1 ，按指令符号方向。NO.1008 参数设定对编程有影响，见编程手册：1 、启动循环功能 NO.1008#0=1 ；2 、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0 ；3 、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4 、编程所用角度值可以大于 360 度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（四轴）（第四轴为 A 轴 ）（ 基本坐标系中各轴名称 ）（ 回转轴对应第四号伺服轴

6、）操作手册 371/400 页）N1010 P 4N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；如 A 轴设为 0，则 2000 号参数相应位无法从 0 变为 1 ，并出现伺服报警，因为 CNC 找不到对应伺服轴！/ 以下为坐标系参数N1201 P 00000100（#2=1 手动回零后局部坐标系取消 ）N1202 P 00001000（#3=1 复位后局部坐标系取

7、消； #4=0 在局部坐标系设定 （G52） 中，不考虑刀具补偿矢量 ）N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0（第二参考点值，需要修正 Y 轴）N1260 P 360000（旋转轴一转移动量， A 轴一圈 360 度 ）/ 以下为软限位参数N1300 P 01000000 （#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测 ）N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000A4 P 0（ 以下根据实际修正 ）N1321 A1

8、 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999A4 P -9999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 / 有关进给速度参数N1401 P 01000000非直线插补定位；#4=0 快进时，工进倍率为（#0=0 上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0 G00 为0% 时不停止； #5=0 ：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；#6=1 ：对快进空运行有效 ）N1402 P

9、 00000000 （#0=0 ：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效， CNC 把每转指令转换为每分进给）N1404 P 00000000 （#0螺旋插补进给速度： =0 圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数 1422 或 1430 设置的最大切削进给速度上， =1 则直线轴与圆弧的合成速度钳制在 1422 设定的最大切削进给速度上； #1 参考点建立后再手动回零， 在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时： =0 以快速进给 1420 中速度回零， =1 以手动快速 1424 中速度回零；#2 每分进给带小数点 F 指令范围 0.00199999.999mm）N1405 P 000

10、00001#0 : F1位进给单位1mm/min ; #1 :每转进给F指令后小数点位数 2位有效，若设为1则3位有效N1410 P 10000（空运行速度 ）N1411 P 5（接通电源，自动运行默认速度）N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800（快速速度；旋转轴 G00 速度为每分钟 2 转）N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126（回转轴 F0 速度为 45 度/分钟 ）N1422 P 5000（最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430）N1423 A1 P 2000 A2 P 200

11、0 A3 P 2000 A4 P 720（漫步速度；回转轴 JOG180 度 /min）N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000钟 1 转）A4 P 1440 （ 手动快速，若设 0为1420 中速度；回转轴手动快速每分N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45N1426 P 0（各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10 度 /min）（ 切削进给外部减速速度 ）N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0 0N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0 1080（各轴快速运行外部减速速度

12、 ）（各轴回零速度； G28 为 NO.1420 速度，手动为 NO.1424速度）N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000A4 P 1440（各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min）N1431 P 5000（预读各轴最大工进 ）N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440（预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min）（F1 位数进给上限值 F1F4）（F1 位数进给上限值 F5F6）N1460 P 5000N1461 P 5000/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000000 （#5=0减

13、速到位检测执行； #6=1 使用自动拐角功能； #2=0 切削进给，程序段不重叠，为 1 重叠；#4=0 快进，程序段不重叠，为 1 重叠 ）N1602 P 01010001 （#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为N1714 P 0（ 内侧拐角倍率的终点距离 ）N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0度控制有效！ #6=1 预读工进插补后加减速为直线型， 为 0 则指数函数型加减速； #2=0 不使用自动拐角倍率功能的外 圆弧切削速度变化 ）工进 （包括空运行进给 ）加减速为插N1603 P 00000000 （ 预读控

14、制中加减速 #7=0 预读插补前直线型加减速，为 1 则预读插补后铃型加减速 ）N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1补后直线型， =0 为指数函数型； #4=0 漫步为指数函数型加减速， =1 为与切削进给加减速相同插补后直线型加减速）N1620 A1P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200（快速进给直线型加减速时间常数100ms 或铃型加减速 T1）N1621 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0（不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0 ）或铃型加减速 T2

15、）N1622 A1P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160（各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100 （各轴应该相同）0512 ，N1623 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 00！N1624 A1P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 1001610#0=0 则设指数函数型加减速时间常数04000)（对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0 决定，注：必须设（各轴漫步进给加减速时间常数， 由 1610#4 决定是指数函数型还是插补后直线型 ）N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50（各轴漫步进给指

16、数函数型加减速氟速度）N1626 0（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数）N1628 P 0（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度）N1630 P 5000（ 补间前直线加减速中最大加工速度 ）N1631 P 150（ 补间前加减速中最大加工速度时间 ）N1710 P 80N1711 P 91（标设 91 度，内侧拐角倍率的内侧判断角度 ）（标设 80% ，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR ） ）N1712 P 50（标设 %，内侧拐角倍率的倍率量 ）N1713 P 0（ 内侧拐角倍率的开始距离 ）N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0N17

17、30 P 3000N1731 P 5000N1732 P 10（快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比）（圆弧半径 R（ 1731 中值）的进给速度上限值 ）（对应 1730 进给速度上限值的圆弧半径值 ）（基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值）N1740 P 90000（自动拐角减速的 2 各程序段之间临界夹角 ）N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000 (N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10N1768 P 24N1770 P

18、 5000N1771 P 226N1777 P 1N1779 P 90000N1780 P 4000N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360 直线加减速时) )N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (速时) )N1784 P 5000N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350A4 350（自动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速）预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数 ）（预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度）（预读工进直线加减速时间常数 ）（预读控制，插补

19、前直线加减速中最大加工速度）（预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间）（预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度）（预读控制，自动拐角减速的 2 各程序段之间临界夹角 ）（根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度 差（插补前直线加减速时） ）（根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减 （插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度）（预读中达到 1432 最大切削进给速度允许最大时间350ms）/ 有关伺服参数N1800 P 00000000（#1=0 位置控制准备好接通前， 速度准备好先接通出现伺服报警，

20、 =1 不出现； #3=0 前馈控制仅对切削进给有效， =1 切削进给和快进都有效； #4=1 工进 / 快进反向间隙分别补偿 ）N1801 P 00010000 （#5=0 ， #4=1 切削进给到位宽度：下一段程序为工进时 NO.1827 有 效，下一段不为工进时 NO.1826 有效 ）N1803 P 00000000（与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0 不进行到位检测； #1=0 进行停止/移动期间超差检测；#4=0 进行用 PMC 轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制 ）N1804 P 00000000（#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0 时才可

21、解除，设 1 则该信号为 1 也可解除；#5=0 检测到异常负载， 全轴停止，若设 1 为 1881 中设定轴的组号互锁停止； #6=0 RDY关忽视报警信号为 1 时 SA 伺服准备好信号为 0，设 =1 SA 为 1）N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000（#1=0 位置编码器不使用分离型编码器； #4 使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电，进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为 1 ； #5=0 不使用绝对位置检测器 ）N1816 A1 P 0111

22、0000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000（#6 、5、 4 检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数）N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 （#1=1发生伺服报警参考点需重新建立；#0 伺服关断时， =1 不进行跟踪， =0 ，当 *FLWU 为 0 跟踪， *FLWU 为 1 不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1 ； #7=0 预读控制使用提前前馈 ）N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2(CMR)N1821 A1 P

23、 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000（各轴参考计数器容量 ）N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000（各轴伺服环增益 ）N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50（各轴到位宽度 ）N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000（各轴切削进给到位宽度 ）N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000（各轴移动中最大允许位置偏差量）N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4

24、 P 50（各轴停止中最大允许位置偏差量）（新的 ） 00000010 00000010 00000010 00000000N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0（各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829 设相同，若为 0 不进行伺服关断时位置偏差极限值检测 ）N1836 A1P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 0（手动回零中能够回零的伺服误差量N1850 A1P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0（各轴珊格偏移量，根据实际调整）N1851 A1P xx A2 P xx A3 P xxA4 P xx（各轴反向背隙 ）N1852 A1P 0 A

25、2 P 0 A3 P 0 A4 P 0（各轴快速进给时反向背隙 ）/ 伺服电机参数 HRV 控制 9066 系列伺服软件（可以在 CNC 系统参数页面看到版本号）/ 见 FANUC 伺服电机参数手册“ B-65150E/03 ”第 266 页，参数表列出的是默认值。/ 234 到 246 页，是以下各参数的说明：N2000 A1 P 00001010 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010/ 伺服初始化位 需初始化时都设为 0 ； NO.1023 设好才能初始化有效或正确N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 0

26、0000000 A4 P 00000000AMR 不要改变，根据马达后脉冲编码默认全 0 （默认全部的 0 ）默认全部的 0器类型决定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00101000（新的 ） 00111000001110000011100000010100#4:使能 N 脉冲抑制功能 #3:使能 PI 控制#5:使能背隙加速度功能 #6:防止过冲功能 * #2: 如果有高频振动，使能观测器功能 *

27、#7: 速度指令偏置功能 *N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110默认，不要改变N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000默认全部的 0#1:使能前馈功能#7: 使能静摩擦补偿功能#6: 使能抱闸控制功能 （针对垂直轴 ）*N2006 A1 P 01010100 A2 P 01010100 A3 P 01010100 A4 P 01010100默认全部的 01000100N2011 A1 P 00100000 A2 P 001000

28、00 A3 P 00100000 A4 P 00000000默认 3 轴00100000 ， 4th 轴全 0#5: 不要改变默认设置N2012 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2013 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2014 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2015 A1P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 0

29、1000000默认全部的#6:使能两阶段加速功能N2016 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 A4 P 00001000默认全部的#3 使能停止中改变速度环比例增益 ,降到 75% （2017#7=1 ，该功能无效）N2017 A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P 11000000默认全部的（新的 ） 11000000110000001100000011000000#1:0, 不要改变 #2:1, 不要改变 #6:1, 不要改变 #4:1 1ms 加速度反馈功能有效N2007 A1 P 0

30、0000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000改变此项参数要按下急停 ,建议不要改变#1 由 1817 决定 ,不要直接改变N2009 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000（新的 ） 11000100 11000100 11000100 00000000#7:使能背隙加速度停止功能 #6: 仅在切削中使用背隙加速度功能#2: 使能新型背隙加速度功能

31、*默认全部的 0N2010 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000#7 ：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；9066/001B 及以后版本才有N2018 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100默认全部的 0#6:OVC 报警值提高 （HRV 控制 ）N2019 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000默认全部的 0#2: 使能舞台 2 加速度调整N2020 A1 P 17

32、 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18电机代码N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903默认全部的 0 负载惯量比（速度增益） ，振点 70%256* 负载惯量 / 马达惯量N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默认不要改变N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21默认不要改变30Hz ，若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P

33、8192N2024 A1 P 12500 A2 P 12500 A3 P 12500 A4 P12500N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4 P 188N2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4

34、 P -1683N2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0使用过冲功能为 30000 ，速度环不完全积分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 2254N2048 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510

35、 A4 P 510与 2050 共同作用抑制电机方向 速度脉冲反馈数位置脉冲反馈数默认全部的 0默认全部的不要改变 ,电流环积分增益默认全部的不要改变 ,电流环比例增益默认全部的不要改变 ,电流环增益默认全部的速度环积分增益 （ 根据实际调整 ）PK1V默认全部的速度环比例增益 （ 根据实际调整 ）PK2V 默认全部的 0默认全部的不要改变 ,速度环增益 ,默认不要改变 ,观测器参数 ,POA1默认全部的 0 背隙加速度值 60%默认全部的 0默认不要随意改变 ,默认不要随意改变 ,N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAULT 不要改

36、变N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319A4 P 319N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500N2059 A1 P 5 A2 P 5 A3 P 5A4 P 5N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120A4 P 120DEFAULT不

37、要改变DEFAULT不要改变DEFAULT不要改变DEFAULT不要改变DEFAULT 不要改变DEFAULT 不要改变DEFAULT 不要改变N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 1ms 加速度反馈增益N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568A4 P 32568DEFAULT 不要改变N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4A4 P 4N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601

38、A4 P 7445DEFAULT 不要改变DEFAULT 参考马达维护手册DEFAULT 不要改变DEFAULT ALL 0N2066 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(new) -10 -10 -10 -10若 2017#7=1 该功能无效N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0转矩指令滤波器，无法抑制的高频振动才会用他，按参数设定，如抑制100Hz ，为 2185N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4

39、P 75N2070 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0DEFAULT ALL 0DEFAULT ALL 0DEFAULT ALL 0前馈系数速度前馈系数背隙加速度有效时间(new) 50 50 50 50 即 100msN2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 18384DEFAULT ALL 0DEFAULT 不要改变DEFAULT

40、ALL 0N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT使用过冲功能为 20 ，防止过冲计数器N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0(new) 50 50 50 50N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1A4 P 1N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100A4 P 500N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50A4

41、 P -300N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P 9850N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400A4 P 400动)N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0使用过冲功能为 1 ，过冲补偿功能有效电平N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0N2105 A1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527N2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A

42、3 P 5170 A4 P 5220N2114 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0N2119 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037N2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000N2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045N2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45A4 P 45DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止时间DEFAULT ALL 0抱闸时间柔性齿轮比分

43、子柔性齿轮比分母DEFAULT 不要改变DEFAULT ALL 0 扭矩偏置，需要调整 ,不知道都设 0DEFAULT ALL 0 高级前馈功能DEFAULT 不要改变DEFAULT 不要改变 ,N 脉冲抑制电平 （抑制停止中振DEFAULT ALL 0DEFAULT 不要改变DEFAULTDEFAULTDEFAULT ALL 0 stage 2 加速度调整量DEFAULT ALL 0DEFAULTDEFAULTDEFAULTDEFAULT ALL 0放大器最大电流值N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0N2207 A1 P 00000000

44、 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000DEFAULT ALL 0/ 有关 DI/DO 参数N3002 P 0000000#4=0: 倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N3003 P 0000000#5=0: 返回参考点减速信号为 0 时减速 （常闭触点 ）,若接常开触点 ,该位设位 1, 信号为 1 时减速!N30040#5=0 检测超程限位信号N30060 #0=0回零减速信号使用 X1009，若设1使用G196 ; #仁0工件检索信号使用 G9，若设1使用G24、G25N3010 P 16选通信号MF、TF、SF、BF延时时间，如果 M功能指

45、令丢失，没执行，应该延长该值N3011 P 16F、 S、 T、 B 功能完成信号 FIN 可接受的宽度N3017 P 2复位信号输出时间N3030 P 2M 代码允许的位数N3031 P 4S 代码允许的位数N3032 P 4T 代码允许的位数/ 有关显示及编辑参数N3100 P 00000000#6=0 显示器位黑白， 1 显示器位彩色N3102 P 00001000#3: 中文显示N3104 P 00111001（#0=1 机械位置显示按输入单位显示，公制输入用公制显示，英制输入用英制显示，即由0000#2 决定，设 =0 不按输入单位显示，而是按公英制机床显示，即由 1001#0 决定

46、； #3=1 坐标系设定时，予置相 对位置显示； #4 、 5=1 相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置； #6、 7=0 ；绝对位置显示含刀具长度和半 径补偿的实际位置 ）N3105 P 00000101N3106 P 00000000（#4=0 不显示操作履历画面； #5=0 不显示主轴倍率值 3105#2 为 1 有效）N3107 P 00010001N3108 P 01000000#6: 坐标主画面显示主轴负载表 ,而非主轴刀具 3105#2 为 1 有效N3111 P 01100011#0: 显示伺复设定画面 ;#1: 显示主轴设定画面 ;#5: 是否显示运行监视器， =1

47、显示； #6: 运行监视器主轴速度表显示值为： 0 显示主轴电机速度 ,1 显示主轴速度； #7: 发生报警切换到报警画面： 0 切换N3112 #0=1 显示伺服波形画面 ;#5=0 操作履历功能有效N3116 #2=0 ：NO.100 可写入参数报警用 RESET+CAN 清除， =1 用 RESET 清除N3117 #1 在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据（即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数）， 0 不显示N3151 P 1 显示伺服电机第 1 号负载表的轴号N3152 P 2 2N3153 P 3 3N3154 P 4 4N3201 P 01000000 #2=0 当登录的程

48、序与已登录的程序号相同时报警， =1 替换原来程序； #3=0 当用 ISO 代码输出程序号的地址 0时输出:,=1输出0 ; #6=1 :程序登录时，对 M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束， =0 视为登录结束； #5 若 #6 设 0 该位设 0 视 M99 为程序登录结束 ,设 1 不视为结束N3202 #0=0 :不禁止程序号 80008999 号子程序的编辑； #4=1 :禁止程序号 90009999 号子程序的编辑； #6=0 : 检索被保护程序的程序号时无效N3203#5=0 当 MDI 方式开始运行后，不禁止程序的编辑； #6=0 在 MDI 执行完后不删除已执行

49、程序，除非由 %输入； #7=0 :按复位不删除 MDI 方式中编辑的程序N3204 P 00000100#2: 显示 C-EXT 扩展编辑功能N3205#0 :在显示或输出程序时， 对程序内注释中的冒号: =0 变成 0 后再显示或输出， =1 原封不动输出或显示 : N3210 保护 9000 号组程序的口令N3211 解除 9000 号程序口令，设定与 3210 中值一致皆解除N3216 自动插入顺序号的增量值 0000#5 为 1 有效N3290 P 00000000 在 MDI 下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止N3401 P 00000001/ 有关编程参数#0=1: 省

50、略小数点视为 mm,inch,sec ， =0 视为最小单位输入； #4=0 在 MDI 下绝对指令和相对指令指定用 G90/G91 ，=1 用 #5 指定； #5=0 相对指令， =1 绝对指令N3402 P 00000000 接通电源及清除状态下设定 G00 方式定位、 G17 方式、 G22 方式 (软行程检查开 )N3403 P 00000000#5=0在G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K,也没有指定半径时直线插补移动到终点， =1 出现 P/S022 报警； #6=0 在同程序段指定两个同组地址后一个有效， =1 出现 P/S5074 报警N3404#4=0 执行到

51、 M30 时， M30 送到机床侧自动返回到程序开头， =1 按复位返回到程序开头； #5=0 执行到M02 时， M02 送到机床侧自动返回到程序开头， =1 按复位返回到程序开头； #6=0 在程序运行中读到 %停止报警 P/S5010 ， =1 不报警，停止复位； #7=0 一个程序段中指定 M 代码为 1个， =1 为 3个N3405#1=0 ：G04 为每秒暂停， =1 为每分进给为每秒暂停，每转进给为每转暂停N3410 P 10 圆弧半径误差极限，走 G02 、 G03 时起点半径与终点半径之差大于 10um 时报警 P/S20 ，设为 0 不进行 误差检测/ 有关螺距误差补偿参数

52、N3620 A1 P 0 A2 P 100 A3 P 150 A4 P 0N3621 A1 P 0 A2 P 79 A3 P 127 A4 PN3622 A1 P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 PN3623 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1A4 PN3624 A1 P 25000 A2 P 25000 A3 P 25000 A4 P各轴参考点的螺距误差补偿点号码各轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码 各轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码 各轴螺距误差补偿倍率补偿点间隔/ 有关主轴参数N3701 P 00000000#1 是否使用串行主轴，设为 1 临时将主轴去掉，便

53、于维修调试；N3702 p 00000000#2 第一电机不使用外部设定停止位置定向N3705 P 00000000#1=0(GST): 用 SOR 信号进行主轴准停 ,=1: 用 SOR 信号进行齿轮换档；N3706 P 00000000#5(ORM)=0 ：定向回转方向正； #4=0 ：M 型主轴齿轮选择方式； #0 、 1 主轴与位置编码器的齿轮比； #6 、 7：M03 、 M04 主轴速度输出时电压极性同时为正，(方向由 I/O 控制 )N3707 P 00000000#1 ， #0=0 ：主轴与第二位置编码器齿轮比为 1:1N3708 P 00000001#0=1: 检查主轴速度到达信号N3715 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000#0=0 ：执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SAR0,1=4 极N3732 P 200#主轴定向速度N3735 P 34#主轴电机最低箝位速度N3736 P 4095#主轴电机最高箝位速度N3740 P 2