申菱门机调试资料

1、申菱门机调试资料目录1.12.131425361.572.5879.10精品文档1、注意事项1.1本控制器型号 NSFC01-01与松下型号 AAD0302完全等同。1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。1.3确认输入电源处于完全断开的情况下 , 才能进行配线作业。1.4不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W)混淆 , 否则会损坏控制器。1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。1.6通电情况下 , 不要用手触摸控制端子 , 否则有触电危险。1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 , 否则有触电 的

2、危险。1.8防止螺钉 , 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 , 否则有火灾及损坏财务的危险。1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分 , 一定要用绝缘胶带包扎好 , 否则有损 坏财物的危险。2、端子定义端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接褐色 / 兰色/ 黄绿单相交流电源输入端子地U/V/WU/V/W电机接线端子81#开关门输入公共端（ COM1）12#开门命令常开输入（ NO）23#关门命令常开输入（ NO）3-*开门限位常闭输入（ NC）4-*关门限位常闭输入（ NC）6-*开门换速常闭输入 (NC)7-*关门换速常闭输入 (NC)C2-C34#到位输出公共端 (COM2)。1欢迎

3、下载精品文档A25#开门到位常闭输出（ NC）A36#关门到位常闭输出（ NC）C1故障 输出公共端（ COM3）B1备用故障 常闭输出（ NC）A1故障 常开输出（ NO）注 : 1 -*为控制器内部接线 , 不在 6芯控制电缆线内。2 控制端子第 17号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为 12VDC ,输入公共端 8为负。3、按键名称和基本操作3.1按键名称键名功能说明模式 dr , fr ,参数 p和 d ,参数 n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作3. 2 按键基本操作以

4、改变参数 P05为15为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键 进入参数修改或监控按或改变 参数值按键 确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态。2欢迎下载精品文档4、接线图注意 : 在配接开关门到位输出电缆线时 , 要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符 , 门控制器的出厂状态是常闭输出 . 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态 .( 端子 A2)- 开到位常开输出 ,( 端子 A3)- 关到位常开输出 , ( 端子 C2-C3 )- 输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程当有开门信号时 , 门机以力矩提升P

5、05、加速时间 d28，频率 d15 启动 ,再以加速时间 d29, 目标值为 d16 进入开门起始低速运行。经过时间 d47 后, 开始以加速时间d30, 目标值为 d17 进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。当门运行到开门变速开关位置时, 通过延时 d48 后, 开始以减速时间d33,目标值为 d20 进入开门低速运行。当门运行到开门到位开关位置时 , 门以保持频率 d21, 保持电流 d40 进入开门到位力矩保持。3欢迎下载精品文档注意：1 开门到位保持频率为 d21, 保持电流为 d40。保持时间为 d42, 范围为 0.1到 999(sec), 当设置

6、为 0 时，则长期保持。保持电流参数 d40 的值不要设置过大，请按说明书中设置。2高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时 d17 与 19 之间的加减速 d32 将不起作用。3 若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。注意：过大的 P05 值可能会引起过流保护。5. 2 关门过程：当有关门信号时 , 门机以力矩提升为P05、加速时间为 d34，频率 d22 启动, 再以加速时间 d35, 目标值为 d23 进入 关门起始低速运行。经过时间 d49 后, 开始以加速时间d36, 目标值为 d24 进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。当门

7、运行到关门变速开关位置时, 通过延时 d50 后, 开始以减速时间d39,目标值为 d27 进入关门低速运行。当门运行到关门到位开关位置时 , 门以保持频率 d14, 保持电流 d41 进入关门到位力矩保持。4欢迎下载精品文档注意：1 关门到位保持频率为 d14, 保持电流为 d41。保持时间为 d42, 范围为 0.1 到 999(sec), 当设置为 0 时，则长期保持。保持电流参数 d41 的值不要设置过大，请按说明书中设置。2高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时 d24 与 26 之间的加减速 d32 将不起作用。3 若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。

8、注意：过大的 P05 值可能会引起过流保护。6、基本调试 1门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。步骤 :6. 1 设置控制方式为面板键盘方式： p08=1。6. 2 对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。6. 3按 +RUN或 +RUN (先按 键后按 RUN键，以下相同操作 ) 查看开 / 关门的运行曲线。6. 4 置控制方式为端子控制方式： p08=2（出厂设置）。注意：如果控制器在运行中，参数 p08 将不能被修改。请按“ STOP”键后，再按切换“ MODE”键到 p 参数栏进行参数 p0

9、8 的修改。5欢迎下载精品文档7、基本调试 2在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：7. 1 输入输出信号监控 ( 参数 n16、参数 n17) 的确认参数 n16 为输入信号的监控包括 : 。参数 n17 为输出信号的监控包括 : 开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号/RY1输出信号-关门指令信号/RY2输出信号-开到达信号/RY3输出信号-关到达信号-光幕 / 触板信号-开变速信号-关变速信号注意：监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控按键切换到 n 参数模式 , 然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。7. 2 输入端子的逻辑（ N

10、O/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数 -P43设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（ NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（ NC）。设定方法： 0 15bit的 10 进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号 、关到达输入信号设置为： NC ；其他为： NO则设定值 =1 16+1 8+0 4+1 2+1 1=27那么设置参数 P43(输入信号逻辑设定 )=27信号名（不设定）开变速关变速光幕 / 触板 开到位关到位端子号-76543位（ BIT ）5 1543210设定值00/10/10/10/10

11、/1合计值01684217. 3电机的正、反转的确认条件：设定频率（ Fr 模式下）为 3Hz 左右。 P09=0 步骤：按 +RUN键，确认开动作；按 +RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。6欢迎下载精品文档7. 4 运行控制设定的确认P08 设定值控制方式0面板操作（ RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、 STOP）2端子（ NO： 1、2）3通信 ( 通信端子 )7. 5 频率控制设定的确认P09 设定值控制方式0手动 ( 在 Fr 模式下设定频率 )1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门

12、宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信8、功能参数表序号 参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0.50-99910SecR/W。7欢迎下载精品文档P02主减速时间0.50-99910SecR/WP03V/F 特性00-21SecRP04V/F 曲线00-11CodeRP05力矩提升150-401-R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器3.60.1-10010-RP08选择运行指令20-31ARP09频率设定信号40-61-RP10停止模式00-11-RP11停止频率0.50.50-60100-RP12DC制动时

13、间0.50-12010HzRP13DC制动电平0.00-1000.2SecRP14最大输出频率50.0050-250100-RP15基底频率50.0045-250100HzRP16防止过电流失速功能10-11HzRP17防止过电压失速功能10-11HzRP18第 1 跳跃频率0.000,0.5-250100HzRP19第 2 跳跃频率0.000,0.5-250100SecRP20第 3 跳跃频率0.000,0.5-250100-RP21跳跃频率宽度00-101-RP22电流限流功能0.00-9.910SecRP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动00-21-RP25待机时间0.

14、10-0.1-10SecR1002P26选择再试行00-31-RP27再试行次数11-101TimesRP28下限频率0.50.5-250100HzRP29上限频率2500.5-250100HzRP30选择监控00-11-RP31线速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大输出电压00-5001VACRP33OCS电平1401-2001%RP34载波频率100-81CodeRP35通讯站号11-311-RP36通讯速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校验位00-21-RP39通讯0.00.0-60.010SecRP40通讯响应时间11-9991Ms

15、RP41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-R。8欢迎下载精品文档P43输入信号逻辑设定270-311-RP44光幕 / 安全触板响应时间100-9991MsRP45到达信号响应时间101-9991MsRP46编码器异常检出时间0.00-2.010SecRP47到达 SW异常检出时间0.00-10.010SecRP48选择 RY1输出功能70-151-RP49选择 RY2输出功能40-151-RP50选择 RY3输出功能50-151-RP51电机极数62-60.5PoleRP52编码器线数-100-9991PulseRP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改

16、）1.00.1-99910MultiplR/WeP55系统参数（不修改）0.00-99910SecR/WP56系统参数（不修改）0.10.1-99910MultiplR/WeP57系统参数（不修改）0.00-99910SecR/WP58系统参数（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59过载检出频率 110.000.5-250100HzR/WP60过载检出频率 250.000.5-250100HzR/WP61过载检出电流 11.200.1-100100AR/WP62过载检出电流 21.200.1-100100AR/WP63过载检出时间00-9991MsR/WP64过载频率比率（低速）

17、50.000-100100%R/WP65过载频率比率（高速）70.000-100100%R/WP66过载检出切换频率5.000.5-250100HzR/WP67过载检出时间1000-9991MsR/WP68始动确认时间200100-9991MsR/WP69强制开动作检出时间0.00-50010SecR/WP70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010SecR/WP71异常开时到达时等待时间0.00-10.010SecR/WP72反复开到达时保持时间3.00-1010SecR/WP73反复关到达时保持时间3.00-1010SecR/WP74加减速曲线选择00-21-R/WP75开/ 闭动

18、作中停止选择00-11-R/WD00D 参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置0.000-100100%R/WD03开变速位置 11.500-100100%R/WD04开变速位置 216.000-100100%R/WD05开变速位置 350.000-100100%R/WD06开变速位置 470.000-100100%R/WD07开变速位置 580.000-100100%R/W。9欢迎下载精品文档D08开到达位置100.000-100100%R/WD09闭变速位置 195.000-100100%R/WD10闭变速位置 275.000-1

19、00100%R/WD11闭变速位置 355.000-100100%R/WD12闭变速位置 415.000-100100%R/WD13闭变速位置 513.000-100100%R/WD14闭到达保持频率2.00-250100HzR/WD15开频率 12.000-250100HzR/WD16开频率 22.000-250100HzR/WD17开频率 323.000-250100HzR/WD18开频率 421.000-250100HzR/WD19开频率 523.000-250100HzR/WD20开频率 63.000-250100HzR/WD21开到达保持频率3.000-250100HzR/WD22闭

20、频率 13.000-250100HzR/WD23闭频率 23.000-250100HzR/WD24闭频率 319.000-250100HzR/WD25闭频率 420.000-250100HzR/WD26闭频率 519.000-250100HzR/WD27闭频率 62.00-250100HzR/WD28开加减速时间 10.50.0-99910SecR/WD29开加减速时间 20.50.0-99910SecR/WD30开加减速时间 31.20.0-99910SecR/WD31开加减速时间 40.50.0-99910SecR/WD32开加减速时间 50.50.0-99910SecR/WD33开加减速

21、时间 61.00.0-99910SecR/WD34闭加减速时间 10.50.0-99910SecR/WD35闭加减速时间 20.50.0-99910SecR/WD36闭加减速时间 31.00.0-99910SecR/WD37闭加减速时间 40.50.0-99910SecR/WD38闭加减速时间 50.50.0-99910SecR/WD39闭加减速时间 61.00.0-99910SecR/WD40开时保持电流0.50-10010AR/WD41闭时保持电流0.40-10010AR/WD42开/ 闭保持动作停止时间00-99910SecR/WD43开到达保持待机频率0.500.5-250100HzR

22、/WD44闭到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010SecR/WD46闭到达保持待机时间00-1010SecR/WD47开始动定时时间（ SW方式）0.300-3100SecR/WD48开始减定时时间（ SW方式）0.000-3100SecR/WD49闭始动定时时间（ SW方式）0.300-3100SecR/WD50闭减速定时时间（ SW方式）0.000-3100SecR/W。10欢迎下载精品文档D51电源 ON时动作频率D52门宽自学习频率D53D 区密码设定9、监控和故障显示附表9. 1监控序号名称n00软件版本号n01输出频率n02输出

23、电流n03输出电压n04输入 DC电压n05设定频率n06检出频率n07门位置区域n08门宽（脉冲数）n09开到达位置（DATA）n10开关门次数n11编码器检出状态n12异常 1n13异常 1n14异常 1n15异常 1n16输入端子状态n17输出端子状态9. 2故障显示面板故障内容显示SC1SC2过电流 / 异常过热SC3OC1OC2过电流OC3OV1OV2过电压OV3LV欠电压OL过负载3.000.5-250100HzR/W2.000.5-250100HzR/W00-9991-R/W精度单位备注CODE0.001Hz0.1A0.1Vac0.1Vdc0.01Hz0.01Hz设置电机极数、编码器的线数10-7 ：开门区域； 8-13 ：关门区域0.010.01=1； 100=100000.01开到达信号由 OFF-ON时的门位置1次0.01=1 次； 100=10000次0.1kHzF：正转（开门） R：反转（关门）CODE原因对策相关参数输出短路 . 接地短路确认接线加减速环境温度过高减低温度时间加速度时间短加速度时间延时输出欠相输出欠相确认加减速提升力矩过高提升力矩减低时间加速度时间短加速度时间延长P05减速时间短减速时间延长加减速制动电阻是否接时间上P17电源电压低电源确认P23-25瞬时停电启动再启动功能电子热敏继电器动作负载状态确认P05。11欢迎下载