项目6数控铣床课件

1、n6.16.1项目任务书项目任务书n6.26.2初识数控铣床初识数控铣床n6.36.3数控铣床的机械结构数控铣床的机械结构 n6.46.4XK714B立式数控铣床立式数控铣床 n6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作项目项目6 数控铣床数控铣床数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.16.1项目任务书项目任务书n项目描述：项目描述：n认识数控铣床认识数控铣床 n学习目标：学习目标：n1.能够描述数控铣床的特点与分类能够描述数控铣床的特点与分类n2.能够说明数控铣床的结构特征与加工对象能够说明数控铣床的结构特征与加工对象n3.能够分析数控铣床的结构组成、布局形式能

2、够分析数控铣床的结构组成、布局形式n4.能够解释数控铣床机械结构的主要特点能够解释数控铣床机械结构的主要特点n5.认识认识XK714B立式数控铣床立式数控铣床n6.初步了解数控铣床的操作初步了解数控铣床的操作 n项目任务报告：项目任务报告：n1.列举数控铣床的特点与分类列举数控铣床的特点与分类n2.描述数控铣床的结构特征与加工对象描述数控铣床的结构特征与加工对象n3.分析一种数控铣床的结构组成与布局形式分析一种数控铣床的结构组成与布局形式n4.介绍介绍XK714B立式数控铣床的传动系统与主要结构立式数控铣床的传动系统与主要结构 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.26.2初识

3、数控铣床初识数控铣床n6.2.16.2.1数控铣床的特点与分类数控铣床的特点与分类n6.2.26.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对象数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床 数控铣床数控铣床 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.2.16.2.1数控铣床的特点与分类数控铣床的特点与分类n1. 数控铣床的特点数控铣床的特点n（1 1）主轴无级变速且变速范围宽）主轴无级变速且变速范围宽 ；n（2 2）一般为三坐标联动）一般为三坐标联动 ；n（3 3）半封闭或全封闭式防护）半封闭或全封闭式防护 ；n（4 4）采用手动换刀，刀具装夹方便）采用手动换

4、刀，刀具装夹方便 ；n（5 5）应用广泛）应用广泛 能够进行外形轮廓铣削、平面或曲面型腔能够进行外形轮廓铣削、平面或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削，如各种凸轮、模具等，若再铣削及三维复杂型面的铣削，如各种凸轮、模具等，若再添加旋转工作台等附件（此时变为四坐标），则应用范围添加旋转工作台等附件（此时变为四坐标），则应用范围将更广。可用于加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。将更广。可用于加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.2.16.2.1数控铣床的特点与分类数控铣床的特点与分类n2. 2. 数控铣床的分类数控铣床的分类n（1）按主轴的位置分类）按主轴

5、的位置分类 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床立式数控铣床 卧式数控铣床 立卧两用数控铣床 n（2 2）按数控铣床构造分类）按数控铣床构造分类n 1) 1) 工作台升降式数控铣床工作台升降式数控铣床 n 2 2）主轴头升降式数控铣床）主轴头升降式数控铣床 n 3 3）龙门式数控铣床）龙门式数控铣床 6.2.16.2.1数控铣床的特点与分类数控铣床的特点与分类数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.2.16.2.1数控铣床的特点与分类数控铣床的特点与分类n（3 3）按数控系统的功能分类）按数控系统的功能分类n 1）经济型数控铣床）经济型数控铣床 在普通立式铣床或卧式

6、铣床的基础在普通立式铣床或卧式铣床的基础上改造而来。上改造而来。 n 2）全功能数控铣床）全功能数控铣床 采用半闭环或闭环控制，控制系统采用半闭环或闭环控制，控制系统功能较强，数控系统功能丰富，可实现四坐标或以上的联功能较强，数控系统功能丰富，可实现四坐标或以上的联动，加工适应性强。动，加工适应性强。n 3）高速铣削数控铣床）高速铣削数控铣床 主轴转速在主轴转速在 8000 40000 r/min 的数控铣床，进给速度可达的数控铣床，进给速度可达 1030 m/min。这。这种数控铣床采用全新的机床结构（主体结构及材料变化）、种数控铣床采用全新的机床结构（主体结构及材料变化）、功能部件（电主轴

7、、直线电机驱动进给）和功能强大的数功能部件（电主轴、直线电机驱动进给）和功能强大的数控系统，并配以加工性能优越的刀具系统。控系统，并配以加工性能优越的刀具系统。 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.2.26.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对象n1.1.数控铣床的结构特征数控铣床的结构特征n（1）控制机床运动的坐标特征）控制机床运动的坐标特征 为了要把工件上各种复杂的形为了要把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，必须控制刀具沿设定的直线、圆弧或空间状轮廓连续加工出来，必须控制刀具沿设定的直线、圆弧或空间的直线、圆弧轨迹运动，这就要求数控铣床的伺服拖

8、动系统能在的直线、圆弧轨迹运动，这就要求数控铣床的伺服拖动系统能在多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，也就是要求多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，也就是要求机床应能机床应能实现多坐标联动实现多坐标联动。n（2）数控铣床的主轴特征）数控铣床的主轴特征 在数控铣床的主轴套筒内设有自动在数控铣床的主轴套筒内设有自动夹刀、退刀装置，能在数秒种内完成装刀与卸刀，多坐标数控铣夹刀、退刀装置，能在数秒种内完成装刀与卸刀，多坐标数控铣床的主轴可以绕床的主轴可以绕X、Y或或Z轴作数控摆动，也有的数控铣床带有万轴作数控摆动，也有的数控铣床带有万能主轴头，扩大了主轴自身的运动范围。能主轴头，扩

9、大了主轴自身的运动范围。 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.2.26.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对象n2.数控铣床的加工对象数控铣床的加工对象加工对象：加工对象：各种各种平面、沟槽平面、沟槽、螺旋槽、螺旋槽、成型表面和成型表面和孔，加工各孔，加工各种平面曲线种平面曲线和空间曲线和空间曲线等复杂型面等复杂型面，适合于各，适合于各种模具、凸种模具、凸轮、板类及轮、板类及箱体类零件箱体类零件的加工。的加工。1、平面类零件、平面类零件 ：6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对

10、象数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床2、变斜角类零件、变斜角类零件如飞机的整体梁、框、缘条与肋等。如飞机的整体梁、框、缘条与肋等。 6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对象数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对象数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床 图图414坐标行切加工曲面示意图坐标行切加工曲面示意图6.2.2数控铣床的结构特征及加工对象数控铣床的结构特征及加工对象数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.36.3数控铣床的机械结构数控铣床的机械结构

11、n6.3.16.3.1数控铣床的机械结构组成数控铣床的机械结构组成n6.3.26.3.2数控铣床的布局形式数控铣床的布局形式n6.3.36.3.3数控铣床机械结构的主要特点数控铣床机械结构的主要特点数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床n（1 1）铣床基础件）铣床基础件 （2 2）主传动系统）主传动系统 （3 3）进给系统）进给系统 n（4 4）实现某些部件功作和辅助功能的系统和装置，如液压、）实现某些部件功作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却等系统和排屑、防护等装置气动、润滑、冷却等系统和排屑、防护等装置n（5 5）实现工件回转、定位装置和附件）实现工件回转、定位装

12、置和附件 n（6 6）自动托盘交换装置（）自动托盘交换装置（APCAPC）n（7 7）刀架或自动换刀装置（）刀架或自动换刀装置（ATCATC） n（8 8）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置n（9 9）完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件）完成自动化控制功能的各种反馈信号装置及元件 6.3.1数控铣床的机械结构组成数控铣床的机械结构组成数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.3.26.3.2数控铣床的布局形式数控铣床的布局形式数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床1-1-底座底座 22强电柜强电柜

13、33变压器箱变压器箱44伺服电动机伺服电动机 55主轴变速手柄和按钮板主轴变速手柄和按钮板66床身床身 77数控柜数控柜 8 8、1111保护开关保护开关 99挡铁挡铁 1010操纵台操纵台 1212横向溜板横向溜板1313纵向进给伺服电机纵向进给伺服电机 1414横向进给伺服电机横向进给伺服电机 1515升降台升降台 1616纵向工作台纵向工作台图图6-7 XK5040A6-7 XK5040A型数控铣床的外观型数控铣床的外观6.3.36.3.3数控铣床机械结构的主要特点数控铣床机械结构的主要特点数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床n1.高刚度和高抗振性高刚度和高抗振性n提高数控

14、铣床结构刚度的措施提高数控铣床结构刚度的措施：n（1 1）提高铣床构件的静刚度和固有频率）提高铣床构件的静刚度和固有频率 n（2 2）改善数控铣床结构的阻尼特性改善数控铣床结构的阻尼特性 n（3 3）采用新材料和钢板焊接结构）采用新材料和钢板焊接结构 n2.高传动效率和无间隙传动装置高传动效率和无间隙传动装置 n数控铣床进给驱动系统中数控铣床进给驱动系统中常用的机械装置主要有三种常用的机械装置主要有三种：n（1）滚珠丝杠副）滚珠丝杠副n（2）静压蜗杆）静压蜗杆蜗轮机构蜗轮机构n（3）预加载荷双齿轮）预加载荷双齿轮齿条齿条 6.3.36.3.3数控铣床机械结构的主要特点数控铣床机械结构的主要特点

15、n3.3.传动系统结构简化传动系统结构简化 n数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、直流主轴电动机和伺服电动机驱动直流主轴电动机和伺服电动机驱动 。这两类电动机调速范围。这两类电动机调速范围大，并可无级调速，因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大，并可无级调速，因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，箱体结构简单。大为简化，箱体结构简单。 n4.4.低摩擦系数的导轨低摩擦系数的导轨 n现代数控铣床使用的导轨，从类型上仍是滑动导轨、滚动导现代数控铣床使用的导轨，从类型上仍是滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种，但在材料和结构上已发生

16、了质的变化，轨和静压导轨三种，但在材料和结构上已发生了质的变化，已不同于普通铣床的导轨。已不同于普通铣床的导轨。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床n5.5.减少铣床热变形的影响减少铣床热变形的影响n减少数控铣床热变形影响的常用措施减少数控铣床热变形影响的常用措施 ：n（1）改进铣床布局和结构）改进铣床布局和结构 n1）采用热对称结构）采用热对称结构 n2）采用倾斜床身和斜滑板结构）采用倾斜床身和斜滑板结构 n3）采用热平衡措施）采用热平衡措施 n（2 2）控制温度）控制温度 n（3 3）对切削部位采取强冷措施）对切削部位采取强冷措施 n（4 4）热位移补偿）热位移补偿 6.3.

17、36.3.3数控铣床机械结构的主要特点数控铣床机械结构的主要特点数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床n6.4.1 XK714B6.4.1 XK714B立式数控铣床的组成及技术参数立式数控铣床的组成及技术参数n6.4.2 XK714B6.4.2 XK714B立式数控铣床的传动系统立式数控铣床的传动系统n6.4.3 XK714B6.4.3 XK714B立式数控铣床的主要结构立式数控铣床的主要结构数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.4 XK714B6.4 XK714B立式数控铣床立式数控铣床6.4.1 XK714B立式数控铣床的组成及立式数控铣床的组成及技术参数技术参

18、数 n1.XK714B立式数控铣床组成立式数控铣床组成数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床图6-9 XK714B立式数控铣床外形图11底座底座 22滑鞍滑鞍 33床身床身 44工作台工作台55主轴主轴 66数控系统数控系统 77主轴箱主轴箱 88伺服电机伺服电机 99立柱立柱数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床n1.主轴传动系统主轴传动系统 n传动形式分为同步带传动式和齿轮变挡式根据用户选用配置。传动形式分为同步带传动式和齿轮变挡式根据用户选用配置。 n（1）同步带传

19、动式）同步带传动式 主轴传动由主轴电机通过同步带轮与主主轴传动由主轴电机通过同步带轮与主轴上的同步带轮直接连接，传动简单可靠，功率损失小，可高轴上的同步带轮直接连接，传动简单可靠，功率损失小，可高速输出。速输出。 n（2）齿轮变挡式）齿轮变挡式 主轴传动采用可变档减速器，通过传动比主轴传动采用可变档减速器，通过传动比的调节可降低转速增大输出扭矩，可实现的调节可降低转速增大输出扭矩，可实现 1 1 及及 1 6 传动。传动。6.4.2 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的传动系统传动系统 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.4.2 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的传

20、动系统传动系统数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床同步带传动式同步带传动式 齿轮变档式齿轮变档式 机床传动系统图机床传动系统图 XK5040A型数控铣床传动系统图型数控铣床传动系统图 主传动系统主传动系统 19193636 主运动：主运动：主轴电动机主轴电动机 同步齿形带轮同步齿形带轮 140/285 22 140/285 2233 33 16163939 28 283737 18 1847 29/2967/6747 29/2967/67主轴旋转。主轴旋转。 39 392626 19/7119/7182/3882/38 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床主传动系统

21、主传动系统 19193636 主运动：主运动：主轴电动机主轴电动机 同步齿形带轮同步齿形带轮 140/285 22 140/285 2233 33 16163939 28 283737 18 1847 29/2967/6747 29/2967/67主轴旋转。主轴旋转。 39 392626 n主电动机主电动机:7.57.5kWkW、1450r/min1450r/minn最高转速最高转速=1450140/28522333926 823829/2967/67 =1537 r/minn最 低 转 速最 低 转 速 = 1 4 5 0 1 4 0 / 2 8 5 1 6 3 9 1 8 4 7 1 9

22、7129/2967/67 =29.95 r/minn使主轴获得使主轴获得1818级转速，级转速，转速范围为转速范围为303015001500r/minr/min。19/7119/7182/3882/38 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.4.2 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的传动系统传动系统n2.进给驱动系统进给驱动系统 n交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动 X X、Y Y、Z Z 轴运动。轴运动。电机和丝杠之间采用柔性联轴器连接。电机和丝杠之间采用柔性联轴器连接。Z Z轴进给电机轴进给电机配有制动器，防止意外停电时主轴箱下滑造成机床损配有制

23、动器，防止意外停电时主轴箱下滑造成机床损坏或人身伤亡。坏或人身伤亡。 丝杠两端用丝杠专用轴承预紧支撑，丝杠两端用丝杠专用轴承预紧支撑，保证良好的刚性和传动稳定性。保证良好的刚性和传动稳定性。 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.4.3 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的主要结构主要结构n1.床身床身n床身是整台机床的基础。在机床下面设有八床身是整台机床的基础。在机床下面设有八个机床安装调节孔，便于整台机床的安装和个机床安装调节孔，便于整台机床的安装和水平调整。水平调整。n2.工作台工作台 n工作台在滑鞍上的导轨上作纵向运动，完成工作台在滑鞍上的导轨上作纵向运动，完成“X

24、”X”轴的进给运动。轴的进给运动。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.4.3 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的主要结构主要结构n3.滑鞍滑鞍n滑鞍在床身前上方的导轨上作横向运动，构成滑鞍在床身前上方的导轨上作横向运动，构成“Y”Y”轴。轴。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床X、Y向传动机构 6.4.3 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的主要结构主要结构n4.立柱立柱 n立柱通过螺钉安装在床身的后上方，主轴箱在立柱前面立柱通过螺钉安装在床身的后上方，主轴箱在立柱前面的滑动导轨上作垂直运动，完成的滑动导轨上作垂直运动，完成“Z”轴进给。轴进给。 机床

25、的润机床的润滑装置安放在立柱侧面，立柱背部是机床的电气柜。滑装置安放在立柱侧面，立柱背部是机床的电气柜。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床 Z向传动机构 6.4.3 XK714B立式数控铣床的立式数控铣床的主要结构主要结构n5.主轴主轴n(1)(1)主轴松刀机构主轴松刀机构 主轴松刀机构的动力来自专用气液增压缸，主轴松刀机构的动力来自专用气液增压缸，增压缸能将来自气源的低压力增大，使之推动主轴拉杆实现松刀。增压缸能将来自气源的低压力增大，使之推动主轴拉杆实现松刀。 n(2)(2)主轴传动机构主轴传动机构 AC AC 交流伺服电机经过同步带轮直接传动主轴。交流伺服电机经过同步带轮

26、直接传动主轴。控制了主轴系统的噪声，有利于提高主轴的输出转速，从而提高控制了主轴系统的噪声，有利于提高主轴的输出转速，从而提高了生产率。了生产率。 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n以以XK714B立式数控铣床为例说明数控铣床的基立式数控铣床为例说明数控铣床的基本操作。本操作。n1.基本操作说明基本操作说明n（1 1）机床操作面板和键盘）机床操作面板和键盘 机床操作面板分二部分：一机床操作面板分二部分：一部分为标准定义键，另一部分为自定义键。标准定义键和部分为标准定义键，另一部分为自定义键。标准定义键和键盘的定义见键盘的

27、定义见 SIEMENS 802DSL SIEMENS 802DSL 手册。手册。n（2 2）自定义键）自定义键 以下为自定义键。以下为自定义键。 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n（3）机床的开电、关电）机床的开电、关电 在接通、或断开机床总电源开关之前，在接通、或断开机床总电源开关之前，必须按下急停按钮。必须按下急停按钮。n1 1）机床开电）机床开电 在确认急停按钮已经按下后，打开机床总电源开在确认急停按钮已经按下后，打开机床总电源开关。此时数控系统和驱动系统均加电，同时进入系统引导。在机关。此时数控系统和驱动系统均加

28、电，同时进入系统引导。在机床控制面板上的床控制面板上的“伺服禁止伺服禁止”按钮上的指示灯亮时，表示系统引按钮上的指示灯亮时，表示系统引导完成，可以进行操作。导完成，可以进行操作。n2 2）机床关电）机床关电 在确认急停按钮已经按下后，便可以关断机床的在确认急停按钮已经按下后，便可以关断机床的总电源。总电源。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n（4）急停及急停退出）急停及急停退出 在遇到紧急情况时，可迅速按下在遇到紧急情况时，可迅速按下急停按钮使机床进入急停状态。系统在进入急停状态后，急停按钮使机床进入急停状态。系统在进入急

29、停状态后，主轴和各进给轴立即进入制动并停止，主轴和各进给轴立即进入制动并停止，Z轴抱闸生效，位轴抱闸生效，位置调节停止。置调节停止。n在打开机床总电源后、或在紧急情况下启动了急停、或在打开机床总电源后、或在紧急情况下启动了急停、或驱动器出现故障、或硬限位开关生效均可使系统处于急驱动器出现故障、或硬限位开关生效均可使系统处于急停状态。要根据急停生成条件确定如何退出急停。停状态。要根据急停生成条件确定如何退出急停。n1）在打开机床总电源（或在出现紧急情况按下急停按钮，）在打开机床总电源（或在出现紧急情况按下急停按钮，并排除了紧急情况）后，按急停按钮上标出的方向旋出并排除了紧急情况）后，按急停按钮上

30、标出的方向旋出急停按钮，然后按急停按钮，然后按“复位复位”键即可退出急停状态。键即可退出急停状态。n2）对于由于驱动器出现故障生成的急停，用上述方法不）对于由于驱动器出现故障生成的急停，用上述方法不能清除急停，这时需与机床制造厂联系。能清除急停，这时需与机床制造厂联系。 数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n（5 5）方式选择）方式选择n1 1）手动方式）手动方式n2 2）自动方式）自动方式n3 3） MDA MDA 方式方式n数控机床数控机床具有三种基本操作方式具有三种基本操作方式：手动（包括连续点：手动（包括连续点动、增

31、量点动以及返回坐标参考点）；自动（执行零动、增量点动以及返回坐标参考点）；自动（执行零件加工程序）；件加工程序）；MDAMDA（执行手动输入的程序段）。（执行手动输入的程序段）。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n（6 6）轴选择）轴选择 手动操作时要根据实际情况通过轴选择开关选手动操作时要根据实际情况通过轴选择开关选择所需的轴。择所需的轴。n（7 7）返回机床参考点）返回机床参考点 参考点为机床的测量基准。机床在每参考点为机床的测量基准。机床在每次开电后必须进行一次返回参考点的操作，机床在返回完参次开电后必须进行一次返回

32、参考点的操作，机床在返回完参考点后，坐标的软限位生效，丝杠螺距误差补偿生效。同时考点后，坐标的软限位生效，丝杠螺距误差补偿生效。同时由于数控系统通过参考点建立了坐标测量基准，因而零件加由于数控系统通过参考点建立了坐标测量基准，因而零件加工程序中的零点偏移指令生效。如果任意一轴没有返回参考工程序中的零点偏移指令生效。如果任意一轴没有返回参考点，自动方式下不能启动加工程序。点，自动方式下不能启动加工程序。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n返回参考点的过程：返回参考点的过程：n选轴（为避免工作台上的工件与主轴发生碰撞，应首先选

33、择选轴（为避免工作台上的工件与主轴发生碰撞，应首先选择 Z 轴返回参考点）。按一下轴返回参考点）。按一下“正向点动键正向点动键”，返回参考点开始。坐，返回参考点开始。坐标正向移动直到碰块压下参考点开关后，坐标自动反向移动，并标正向移动直到碰块压下参考点开关后，坐标自动反向移动，并在参考点处停止。按上述过程将所有坐标返回参考点。在参考点处停止。按上述过程将所有坐标返回参考点。n（8 8）限位）限位 机床分别具有硬限位和软限位。各坐标的软限位在机床分别具有硬限位和软限位。各坐标的软限位在返回参考点后生效。返回参考点后生效。n（9 9）进给倍率）进给倍率 通过进给倍率开关可以将进给速度在通过进给倍率

34、开关可以将进给速度在 0 0120120之间调节。在点动时，坐标的实际移动速度为该轴设定的点动之间调节。在点动时，坐标的实际移动速度为该轴设定的点动速度乘以进给倍率开关指定的百分比；在自动和速度乘以进给倍率开关指定的百分比；在自动和 MDA MDA 方式下，方式下，实际进给速度为零件程序段中给定的进给速度实际进给速度为零件程序段中给定的进给速度F F值乘以进给倍率值乘以进给倍率指定的百分比。当通过软菜单键指定的百分比。当通过软菜单键“程序控制程序控制”选择了选择了 ROVROV（快速（快速倍率）后，进给倍率对倍率）后，进给倍率对 G00 G00 速度也起作用。速度也起作用。数控机床数控机床 项

35、目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n2.2.手动操作手动操作n手动操作包括手动操作包括连续点动，增量点动和手轮操作连续点动，增量点动和手轮操作。n（1）连续点动）连续点动 当按下当按下“正向正向”或或“反向反向”点动控制点动控制键时，所选择的坐标按系统设定的速度连续移动，当键时，所选择的坐标按系统设定的速度连续移动，当方向键松开后，坐标移动停止。如果方向键松开后，坐标移动停止。如果“方向方向”键和键和“快速快速”键同时按下，所选择的坐标按照系统设定的键同时按下，所选择的坐标按照系统设定的点动快速连续移动，直到方向键松开。点动速度可以点动快速连

36、续移动，直到方向键松开。点动速度可以通过改变设定数据中的点动速度进行限制。通过改变设定数据中的点动速度进行限制。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作n（3）手轮操作）手轮操作 n手轮向某一方向移动一格，所选择的坐标则以手轮移动的方向手轮向某一方向移动一格，所选择的坐标则以手轮移动的方向移动一个（或小于）所选的增量。当增量为移动一个（或小于）所选的增量。当增量为 1 或或 10 时，每个时，每个手轮脉冲对应一个所选增量的位移；当增量为手轮脉冲对应一个所选增量的位移；当增量为 100 或或 1000时，时，每个手轮脉冲对应一个小

37、于所选增量的位移。当选择大增量并每个手轮脉冲对应一个小于所选增量的位移。当选择大增量并快速摇动手轮时，所选坐标按系统设定的速度移动，此时一个快速摇动手轮时，所选坐标按系统设定的速度移动，此时一个反方向的手轮脉冲，可使坐标移动停止。手轮进给量见下表。反方向的手轮脉冲，可使坐标移动停止。手轮进给量见下表。数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床6.56.5拓展知识拓展知识数控铣床的操作数控铣床的操作数控机床数控机床 项目项目6 6 数控铣床数控铣床每每 次次 进进 给给 量量1 10.001mm0.001mm10100.01mm0.01mm1001000.1mm0.1mm手手 轮轮 转转 动动 一一 圈圈 的的 进进 给给 量量0