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文档简介

1、重庆大学重庆大学一 、液压放大元件概述 液压放大元件也称液压放大器，是一种以机械 运动来控制流体动力的元件。在液压伺服系统中，它将输入的机械信号（位移或转角）转换为液压信号（流量、压力）输出，并进行功率放大。因此，它既 （流量、压力）输出，并进行功率放大。因此，它既 是一种能量转换元件，又是一种功率放大元件。重庆大学重庆大学二、常见的液压放大元件重庆大学重庆大学1.滑阀式伺服阀重庆大学重庆大学1.1组成 1.永磁动圈式力马达 2.一对固定节流口 3.预开口双边滑阀式前置液压放大器 4.三通滑阀式功率级重庆大学重庆大学1.2特点 采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程打；

2、固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠重庆大学重庆大学2.喷嘴档板式伺服阀重庆大学重庆大学2.1 组成 1.力矩马达 2.喷嘴档板式液压前置放大级 3.四边滑阀功率放大级重庆大学重庆大学2.1组成（1）力矩马达 力矩马达由线圈1，导磁体2、3，永久磁铁4，衔铁5和弹簧管6组成。 （2）前置放大级 力矩马达产生的力矩很小，不能驱动四边控制滑阀，因此必须利用喷嘴挡板结构先进行力的放大 。（3）功率放大级 功率放大级由阀芯12和阀体组成。其功能是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现控制功率的转换和放大。重庆大学重庆大学2.2特点 这种伺服阀由于存在力反馈，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角很小，故线性度好；同时，改变反馈弹簧的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。这种伺服阀结构结构紧凑，尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。重庆大学重庆大学3.射流管式伺服阀重庆大学重庆大学特点 最小流通尺寸比喷嘴挡板的工作间隙大4-10倍，故对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄露量大；受油液黏度度变化影响大，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。重庆大学重庆大学三、静特性分析重庆大学重庆大学重庆大学重庆大学 重庆大学重庆大学重庆大学重庆大学双喷

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