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文档简介

1、会计学1第七第七 控制电机控制电机2（三）控制方法不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。1、幅值控制保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制2、相位控制保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制3、幅相控制同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制第1页/共18页3（四）机械特性和调节特性 在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。幅值控制幅相控制相位控制1、机械特性第2页/共18页42、调节特性 调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。幅值控制相位控制幅相控制第3页/共18页5二、直流伺服电动机直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同。1

2、、电枢控制时直流伺服电动机的特性2TCeTeaaCUC CTnRRfUCfCUU222TfeTfeaaC C UC C C UTnRR2TfeBaC C UTRCCneB1eeBBTnTvTn 电枢控制线路图电枢控制时的机械特性第4页/共18页62、磁场控制时直流伺服电动机的特性电枢控制时的调节特性磁场控制线路图CUC2222TfeTfeaaC C UC C CUTnRR 2TfeBaC C UTRCCneB122eeBBTnTvTn 2TnnvB第5页/共18页7磁场控制时的机械特性磁场控制时的调节特性第6页/共18页8第二节 测速发电机一、交流异步测速发电机用途：检测机械转速信号。要求：1

3、）高精度； 2）高灵敏度。 结构及工作原理交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。交流异步测速发电机的工作原理气隙脉振磁密：xtBtxBdmdcoscos),(旋转电动势：tEtCnerqdrqcos2cosnCnCKNfEUd244. 4212第7页/共18页9二、直流测速发电机结构及工作原理直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的输出特性直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。采用他励式励磁方式。00060epZEnCnaLaaRRUEIREU00nRRCULae10第8页/共18页10第三节 自整角机 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整步的一种控制电机。自整角机基本结构示意图一、基本结构第9页/共18页11二、工作原理1、力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机接线图第10页/共18页12同步绕组的电动势和电流的相量图第11页/共18页132、控制式自整角机的工作原理控制式自整角机接线图第12页/共18页14正、反转同步绕组旋转磁动势矢量图第13页/共18页15第三节 旋转变压器二、工作原理一、基本结构正、余弦旋转变压器的原理图1、 正、余弦旋转变压器第14页/共18页16正、余弦旋转变压器有负载时的情况第15页/共18页17一次侧补偿的

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