高级电工考证参考资料课件

1、高 级 维 修 电 工技能训练指导广东交通职业技术学院实训中心周 名 侦 编 写二零零八年七月目录实训项目一手持编程器的操作技能3实训项目二PLC控制机械手的设计7实训项目三PLC控制机械滑台的设计与模拟调试14实训项目四X62W型卧式万能铣床电气线路故障排除18实训项目五 电动葫芦控制线路故障排除26实训项目六Z35型摇臂钻床电气线路故障排除38实训项目七CA6140型卧式车床电气控制线路故障排除30实训项目八晶体管的特性曲线及参数测量32实训项目九用双踪示波器测量正弦波相位差40实训一 手持编程器的操作技能一、实训目的1、掌握FX20P简易编程器的操作方法。2、学会用编程器输入程序，并能对

2、程序进行读出、修改、插入、删除等操作。3、了解用简易编程器对PC的运行进行监视的方法。二、实训内容1、编程器简介现以FX20P型编程器为例进行说明，其操作面板如图1所示。 图1 FX20P型编程器操作面板可分为显示器和键盘组成：FX20P编程器的显示器为液晶（LCD）显示器，它能把编程与编辑过程中的操作状态、指令、软组件符号、软组件号、常数、资料等，同时分别在显示器里显示出来，在用指令监控功能控某一指令时，还能显示该指令对应的线圈或触点的通、断状态。2、键盘功能键盘有指令键、软组件代号键、数字键与操作键。软组件代号键、数字符元元键与指令公用？此键的上半部为指令，下半部为软组件符合用数字，上下部

3、的功能对应于键的操作进行，它能根据按键的先后的不同，能自动识别确定和切换双功能键的功能。操作键的功能见表1。表1操作键的菜单键符号功能CAEAR清除当前有效地址寄存器的操作，编程器处于等待接受操作命令状态。R（RD）按下此键后，显示R，表示编程器进入程序读出状态。W（WR）按下此键后，显示W，表示编程器进入程序写入状态。I（INS）按下此键后，显示I，表示编程器进入程序插入状态。D（DEL）按下此键后，显示D，表示编程器进入程序删除状态。M（MNT）按下此键后，显示M，表示编程器进入程序监视状态。T（TEST）按下此键后，显示T，表示编程器进入程序测试状态，测量现场设备。SP空格键，在写入时，

4、进行指定组件地址号，常数等均要应用此键。STEP步序键；设定地址码的步序号时，按此键。（）游标键；按它；使地址码向后（前）滚动以显示对应指令。GO执行键进行指令的确认、存入、显示后面画面的滚动，以便再检索。OTHER其它键：在任何状态下按下此键，将显示式项目单选择画面进行项目选择。HELP辅助键：显示应用指令一览表，监测时，进行十进制或十六制的切换的辅助功能。3、编程操作程序的写入、修改、调试过程如图2所示，编程时将编程器联接于基本单元上，并使PC进入编程工作状态，在此状态下进行程序的写入、检查和编辑、试运行等。（1）清除用户内存的全部内容，又称作清零。写入新程序之前，应将用户内存的内容全部清

5、除。按下列的顺序先后按各键。（a）在D（DEL）状态下清零。SETP O SP STEP 1999 GO（b） 在W(WR)状态下清零；NOP A GO GO 清零后，用户内存的辅助器全部处于断开状态，计数器和移位寄存器、定时器等全部被复位。(2)程序的写入清零后，新的用户程序从第0步开始写入，便可开始写入程序。Fx系列程序写入时，程序中的软组件代号必须键入。例：写入第一条指令：0 LD X 0。按下列的顺序依次先后按下列各键：在W（WR）状态下：LD X O GO 在按下执行键（GO）之后，步序号自动如1。此时如果希望变更指令或组件号，可按（）键，步序号向后滚转减一。然后写入新的指令。(3)

6、程序的读出写入程序结束后，为了检查写入的程序是否正确，需要将程序读出。读出程序时，先按读出操作键R（RD），然后指定步序号，再按执行键，便可以读出该步序号的指令：在R（RD）状态下STER 步序号 GO ，如果希望读出该步序的前面程序；可以继续按（）键，如果读出后面的序顺；可按（）键。(4)指令的修改要修改某一条指令时，首先读出应修改的指令，当时针对准要修改的指令后，只要写入新指令，该步序即变为新的指令，旧指令自然消失。(5)指令的删除首先读出该指令，指针对准应删除的指令后，在删除操作的状态下，按执行键GO，该指令即被删除，后面指令的步序自动接上。在D（DEL） 状态下按（）使 对准应删除的指

7、令，再按GO 。(6)指令的插入在I（INS）u状态下。 或（）使u指针对准插入步序号，输入插入指令后，再按执行键GO，该指令便插入在原指令之前，其步序号为原指令的步序号，而原指令及其后各条指令步序号的均自动加1。清除用户内存 写入程序检查程序修改程序程序正确否？运行程序程序符合要求？结 束 图2三、实训步骤程序的键入和读出。实训用梯形图如图3所示，并转变成助记符程序表。 图31 在键入程序前，首先将NOP成批写入，进行清零。操作前，把PLC的RUN输出端子设置为OFF。2键操作的流程图如图4所示。1 LDX0GOORY0GOANI X1GOOUTY0GO2 LDY0GOANIT1GOOUTT

8、0SPK20GO3 LDT0GOOUTT1SPK20GOOUTY0GO4 ENDGO 图4四、实训报告1、 小结编程器的程序清除、输入、读出、检索、修改及删除等的操作方法。2、写出正确的梯形图及列出正确的助记符程序表。实训二 PLC控制机械手的设计1、任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左下限开关和上限开关，并且工作处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的：当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点。2、要求：（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动

9、循环和点动两种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。3、考核要求：（1）电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据电气原理图，设计梯形图及PLC控制I/O（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。（2）程序输入及模拟调试：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求。（3）工具仪表使用正确。（4）安全文明操作。4、评分标准：（1）电路设计1电气控制原理设计不全或搞错

10、，每处扣2分。2输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分。3PLC控制I/O口（输入/输出）接线图设计不全或设计有错，每处扣2分。4梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分。5指令有错，每条扣2分。（2）程序输入及模拟调试1PLC键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣5分。2不会利用按钮开关模拟调试扣5分。3调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项工作方式扣5分。机械手梯形图程序说明：特殊继电器：M8000：RUN监控 M8002：初始脉冲 M8041：开始转移M8043：复原完毕 M8044：原点条件 M8047：STL监视有效 S. D1. D2.S

11、0：各个操作的初始状态 S1：原点复归的初始状态 S2：自动运行的初始状态S.：指定运行模式的起输入D1.：指定自动操作模式中，实用状态的最小序号D2.：指定自动操作模式中，实用状态的最大序号ZRST：批次复位 指令编号FNC40；IST：状态初始化 指令编号FNC60机械手指令程序输入输出（I/O）分配表输入端（INPUT）地址编号功能说明地址编号功能说明地址编号功能说明X0光电检测开关有工作ON，无工作OFFX10手动上升X20手动工作模式X1 左下限位开关X11手动左移X21回原点工作模式X2 左上限位开关X12手动放松X22单步工作模式X3右限位开关X13手动下降X23单周工作模式X4

12、 右下限位开关X14手动右移X24连续工作模式X5右上限位开关X15手动夹紧X25回原点启动X6左限位开关X16X26自动启动X7X17X27停止输出端（OUTPUT）地址编号功能说明地址编号功能说明Y0下降输出电磁阀Y3右移输出电磁阀Y1夹紧ON，放松OFFY4左移输出电磁阀Y2上升输出电磁阀Y10原点指示灯机械手操作面板操作说明：1、 X20、X21、X22、X23、X24开关只允许一个处在ON的位置，通常接带自锁的开关。其它开关一般接不带自锁的开关。2、 操作自动模式时无论是单步、单周还是连续都必须先操作回原点工作模式完毕后才能进行。3、 在自动模式中，单步每置下一步时都必须行程开关闭合

13、同时给X26（自动启动）脉冲信号。单周只给一次X26信号就完成一周，第二次必须在重新给一次。而连续只给一次就行。4、X27自动停止开关只对单周、连续有作用，在单周时，按下X27，执行到那一步时立即在该步停止，要它重新运行，必须在按一下X26，然后接着完成下次的工作完成；而在连续时，按下X27时，它要执行完一周后才停。外围接线图实训三 PLC控制机械滑台的设计与模拟调试一、PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。设计任务和要求如下：1、 任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1-SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台启动向右移动工进减速至换向左移快速

14、返回减速至换向进入正向工作状态。2、 要求：（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。3、考核要求：（1）电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据电气原理图，设计梯形图及PLC控制I/O（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。（2）程序输入及模拟调试：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求。（3）工具仪表使

15、用正确。（4）安全文明操作。（5）满分40分，考试时间240分钟。4、评分标准：（1）电路设计1电气控制原理设计不全或搞错，每处扣2分。2输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分。3PLC控制I/O口（输入/输出）接线图设计不全或设计有错，每处扣2分。4梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分。5指令有错，每条扣2分。（2）程序输入及模拟调试1PLC键盘操作不熟练，不会使用删除、插入、修改、监测、测试指令扣5分。2不会利用按钮开关模拟调试扣5分。3调试时没有严格按照被控设备动作过程进行或达不到设计要求，每缺少一项工作方式扣5分。二、I/O分配口和外围接线图三、梯形图程序：四、指令表（助记符） 实训四

16、 X62W型卧式万能铣床电气线路故障排除一、电气控制线路原理图二、X62W型卧式万能铣床电气控制线路分析铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上会转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，在金属切削机床中使用数量仅次于车床。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一（一）、主要结构与运动分析X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，其结构如图所示。1- 底座 2-主轴变速手柄 3-主轴变速数字盘 4-床身（立柱） 5-悬梁 6

17、-刀杆支架 7-主轴 8-工作台 9-工作台纵向操纵向手柄 10-回转台 11-床鞍 12-工作台升降及横向操纵手柄 13-进给变速手轮及数字盘 14-升降台主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。箱型床身固定在底座上，它是机床的主体部分，用来安装和联接机床的其它部件，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。床身的顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个刀杆支架的悬梁，刀杆支架用来支承铣刀心轴的一端，心轴的另一端固定在主轴上，并有主轴带动旋转。悬梁可沿水平导轨移动，以便调整铣刀的位置。床身的前侧面装有垂直导轨，升降太可沿导轨上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行

18、于主轴轴线方向移动（横向移动，即前后移动）的溜板，溜板上部有可以转动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可以作垂直于轴线方向的移动（纵向移动，即左右移动）。工作台上有固定工作的T形槽。因此，固定于工作台上的工件可作上下、左右及前后三个方向的移动，便于工作调整和加工时进给方向的选择。此外，溜板可饶垂直轴线左右旋转45，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。从上述分析可知，X62W卧式万能铣床有三种运动。即主运动、进给运动和辅助运动。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向

19、的快速移动属于辅助运动。（二）、电力拖动方式和控制要求1）X62W万能卧式铣床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。2)主轴电动机M1是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不改变转向。3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为此，要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率。4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现。每个方向有正反向运动，要求M2能正反转。同一时间只允

20、许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动控制，X62W铣床是采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的。6）使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽范围。X62W铣床采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动（短时转动）控制。8）根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋

21、转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。9）冷却泵由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。10）为操作方便主轴电动机的启动与停止及工作台快速移动可以两处控制。（三）、电气控制线路分析X62W卧式万能铣床电气控制原理图如图所示。这种机床控制线路的显著特点是控制由机械操作和电气操作密切配合进行。因此在分析电气原理图之前必须详细了解各转换开关、行程开关的作用，各指令开关的状态以及与相应控制手柄的动作关系。表中分别列出了工作台纵向（左右）进给行程开关SQ1、SQ2与工作台横向（前后）升降（上下由十字开关控制）进给行程开关SQ3、SQ4以及圆工作台转换开关SA1的工作状态。SA5是主轴转

22、向预选开关，实现按铣刀类型预先主轴转向。SA3是冷却泵控制开关，SA4是照明灯开关，SQ6、SQ7分别是工作台进给变速和主轴变速冲动开关，由各自的变速控制手柄和变速手轮控制。 工作台纵向行程开关工作状态工作台升降、横向行程开关工作状态圆工作台转换开关工作状态触点/纵向操作手柄向左中间（停）向右触点/升降及横向操作手柄向前向下中间（停）向后向上触点/位置接通圆工作台断开圆工作台SQ1-1-+SQ3-1+-SA1-1-+SQ1-2+-SQ3-2-+SA1-2+-SQ2-1+-SQ4-1-+SA1-3-+SQ2-2-+SQ4-2+-在了解各开关的工作状态之后，便可按步骤分析控制线路。1. 主电路分析

23、 由原理图可知，主电路中共有电动机，其中M1为主轴拖动电动机，M3为冷却泵拖动电动机。QS为电源隔离开关。各电路机的控制过程分别如下：1） M1由KM3实现起、停运行控制，由转向选择开关SA5预选转向，KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器SR配合实现M1的停车反制动。2） 工作台拖动电动机M2由接触器KM4、KM5的主触点实现加工中的正、反向进给控制，并由接触器KM6的主触点控制快速电磁铁，决定工作台速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给。3） 冷却泵拖动电动机由接触器KM1控制，单方向运转。M1、M2、M3均为直接起动连续运行。2. 控制电路分析（1） 控制电路电源 因为控制电器较

24、多，所以控制电路电压为127V，由控制变压器TC供给。（2） 主轴电动机的起停控制 在非变速状态，SQ7不受压。根据所用的铣刀，由SA5选择向，合上QS，起动控制过程为：（或）（自锁）直接起动KB（或KB）为反接制动作准备。加工结束，需要停止时（自锁）M1串R反接制动nKB（或KB）（或） (3) 主轴变速冲动控制 X62W卧式万能铣床主轴的变速采用孔盘机构，集中操纵。从控制电路的设计结构来看，既可以在停车时变速，好可以在M1运转时进行变速。图为主轴变速机构简图。X62W主轴变速操纵机构简图1- 变速数字盘 2-扇形齿轮 3、4-齿条 5-变速孔盘6、11-轴 7-拨叉 8-变速手柄 9-凸轮

25、 10-限位开关变速时，拉出变速手柄8，由扇形齿轮带动齿条4和拨叉7，便变速孔盘5移出，并由与扇形齿轮2同轴的凸轮9触动变速冲动开关10（SQ7），然后转动变速数字盘1到所需要的转速，再迅速将变速手柄8推回原处。当快接近终位时，应减慢推动的速度，以得齿轮的啮合，使孔盘5顺利推入。此时凸轮9又触动一下SQ7，当孔盘完全时，SQ7恢复原位。当手柄推不到底（孔盘推不上）时，可将手柄扳回再推一二次，便可推回原处。从上面的分析可知，在变速手柄推拉过程中，使变速冲动开关SQ7动作，即SQ7-2分断，SQ7-1闭合。由SQ7-1短时闭合时，SQ7-2断开，所以X62W卧式万能铣床能够在运转中直接进行变速操作

26、。其控制过程是：扳动变速手柄时，SQ7短时受压，M1反接制动，转速迅速降低，以保证变速过程的顺利进行。变速完成后推回手柄，则主轴重新起动后，便运转于新的转速。(5) 工作台移动控制 工作台移动控制电路的电源是从13点引出，串入KM3的自锁点，以保证主轴旋转与工作台进给和顺序作要求。进给电动机M2由KM4、KM5控制，实现正反转。工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。各方向进给控制分述如下： 1)工作台左右（纵向）移动 工作台纵向进给是由纵向操作手柄控制的。此手柄有左、中、右三个位置，各位对应的限位开关SQ1、SQ2的工作状态如表3-1所示。扳动手柄合上纵向进给的机械离合器，相应传动链接通，同时

27、压下SQ1或SQ2，实现纵向按选定的进给的速度进给。控制过程如下：工作台 向右移动：其条件是起动M1（），SA1置于断开圆工作台位（SA1），十字开关位置居中（、）。其操作方法与电路作过程是：手柄扳向右M2反转工作台左移。 电流流动经路径为：13SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1KM4线圈KM5常闭触点20 欲停止向右移动，只要将手柄中间，此行程开关SQ1不受压，KM4释放，工作台停止移动。 工作台向左移动：将手柄扳向左M2反转工作台向上运动 电流流动经为：13SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1KM5线圈KM4常闭触点20 工作台纵向进给有限位保护，进给至终端时，利用工作台上安装的

28、左右终端撞块，撞击操纵手柄，使手柄回到中间停车位置，实现限位保护。2)工作台前后（横向）和上下（升降）进给控制 工作台横向和升降运动是通过十字开关操纵手柄来控制的。该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间零位。在扳动十字开关操纵手柄时，通过联运机构将控制运动方向的机械离合器合上，同时压下相应的行程开关SQ3和SQ4. 工作台向上运动 条件：左右（纵向）操作手柄居中，起动M1（），SA1置于断开圆工作台位(（SA1）)。 将手柄扳向上M2反转工作台向上运动 电流流经路径为：13SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM5线圈KM4互锁触点20 欲停止上升，只要把手柄扳回中间位置即可。

29、 工作台向下运动，只要将手柄扳向下，则KM4线圈得电，使M2正转即可，其控制过程与上升类似。 1） 工作台向前运动 条件同上。 将手柄扳向前M2正转工作台向前运动。 电流流经路径为：13SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ3-1KM4线圈KM5常闭触点20 工作台向后运动，控制控制过程与向前类似，只需将手柄扳向后，则SQ4被压下，KM5线圈得电，M2反转，工作台向后运动。 工作台上、下、前、后运动都有限位保护，当工作台运动到极限位置时，利用固定在床身上和挡铁，撞击十字手柄，使其回到中间位置，工作台便停止运动。 每个方向的移动都有两种速度，上面介绍的六个方向的进给都是慢速自动进给移动。需

30、要快速移动时，可在慢速移动过程中按下SB5或SB6，则KM6得电吸合，快速电磁铁YA通电，工作台便按原移动方向快速移动。快速移动为短时点支，松开SB5或SB6，快速移动停止，工作台仍按原方向继续进给。 若要求在主轴不转的情况下进行工作台快速移动，可将主轴换向开关SA5扳在停止位置，然后扳动进给手柄，按下主轴起动按钮和快速移动按钮，工作台就可进行快速调整。 5） 工作台各运动方向的联锁 在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右运动的联锁作用。同理，工作台的横向和升降 运动四个方向的联锁，是由十字

31、手柄本身来实现的。而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制和SQ4-2SQ3-2的两个并联支路控制着接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄都扳动，则把这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机构。 6）工作台进给变速冲动控制 为了获得不同的进给速度，X62W铣床是通过机械方法改变变速齿轮传动比来实现的。与主轴变速类似，为了使变速时齿轮易于啮合，控制电路中也设置了瞬时冲动控制环节。变速应在工作台停止移动时进行。进给变速操作过程是：先起动主轴电动机，拉出蘑

32、菇形变速手轮，同时转动至所需要的进给速度，再把手轮用力往外一拉，并立即推回原处。在手轮拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动SQ6，使SQ6-2分断，SQ6-1闭合，接触器KM4短时通电，M2短时冲动，便于变速中啮合。其电流路经为：13SA1-3SQ2-2SQ1-2SQ3-2SQ4-2SQ6-1KM4线圈KM5常闭触点20。 7）圆工作台控制 为了扩大机床的加工能力，可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置。在机床开动前，先将圆工作台转换SA1扳到“接通”位置，此时SA1-2闭合、SA1-1和SA1-3O断开，当按下主轴起动按钮SB1或SB2，主轴电动机

33、便起动，而进给电动机也因接触器KM4得电而旋转，电流的路径为，13SQ6-2SQ4-2SQ3-2SQ1-2SQ2-2SA1-2KM4线圈KM5常闭触点20。电动机M2正转并带动圆工作台单向运转，其旋转速度也可通过蘑菇状变速手轮进行调节。由于圆工作台的控制电路中串联了SQ1SQ4的常闭触点，所以扳动工作台任一方向的进给操作手柄，都将使圆工作台停止转动，这就起到圆工作台转动与工作台三个方向移动的联锁保护。8） 冷却泵电动机M3的控制 由转换开关SA3控制接触器KM1来控制冷却泵电动机M3的起动和停止。3 辅助电路及保护环节分析 机床的局部照明由变压器T供给36V安全电压，转换开关SA4控制照明灯。

34、M1、M2、M3为连续工作制，由FR1、FR2 、FR3热继电器的常闭触点串在控制电路中实现过载保护。当主轴电动机M1过载时，FR1动作切除整个控制电路的电源;冷却泵电动机M3过载时，FR3动作切除M2、M3的控制电源;进给电动机M2过载时，FR2动作切除自身控制电源。由FU1、FU2实现主电路的短路保护，FU3实现控制电路和短路保护，FU4作为照明电路的短路保护。（四）、X62W卧式万能铣床电气控制线路的特点从以上分析，可知这种机床控制线路有以下特点：1） 电气控制线路与机械操作配合相当密切，因此分析中要详细了解机械结构与电气控制关系。2） 运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控

35、制系统中的调速控制线路，但机械结构就相对比较复杂。3） 控制线路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。4） 彩用两处控制，操作方便。5） 具有完善的电气联锁，并具有短路、零电路、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。三、题目及考核要求1、题目：在给出的电气控制线路图上，设隐蔽故障二处。考生向监考教师询问故障现象时，故障现象可以告诉考生，考生要单独排除故障。2、考核要求：（1）从设故障开始，监考教师不得进行提示。（2）根据故障现象，在电气控制线路上分析故障可能的原因，确定故障发生的范围。（3）进行检修时，监考教师要进行监护，注意安全。（4）排除故障过程中如果扩大故障，在规定时间内可以继续排除故

36、障。（5）正确使用工具和仪表、安全文明操作。4、 评分标准（1）排除故障前不进行调查研究扣2分。（2）错标或标不出故障范围，每个故障点扣3分。（3）不能标出最小的故障范围，每个故障点扣2分。（4）实际排除故障中思路不清楚，每个故障点扣3分。（5）每少查出一处故障点扣3分。（6）每少排除一处故障点扣4分。（7）排除故障方法不正确，每处扣4分。（8）扩大故障范围或产生的新故障后不能自行修复，每个扣10分，已经修复，每个扣5分。（9）损坏电动机扣10分。 实训五 电动葫芦控制线路的故障排除1、实操目的（1）掌握线路分析与故障排除方法。（2）掌握电动葫芦控制线路故障排除技能。2、实操步骤（1）熟悉电路

37、结构。（2）据电路原理图，通过查线读图分析法，掌握电路工作过程。（3）按照原理图9-1对照已接线的装置电路板，进行查线，用电阻法判别各电气元件是否正常，找出故障点并加以排除。（4）试运行。3、电动葫芦电气控制线路故障说明本电气控制线路共设故障8处，其中断路故障7处，分别是D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7；短路故障1处，是D8。各故障均由故障开关控制，“0”位为断开，“1”为合上。（1）、D1故障开关串接在电机M2的一根相线上，断开此开关，电动机出现缺相，而无法正常启动。（2）、D2故障开关串接在控制线路各线圈并接处，此开关断开，控制线路无法工作。（3）、D3故障开头串接在限位联锁开关S

38、Q1与互锁点KM2之间，断开此开关，KM1接触器无法工作。（4）、D4故障开关串接在接触器KM1线圈上，断开此开关，KM1接触器无法得电。（5）、D5故障开关串接在接触器KM2上，断开此开关，KM2接触器无法工作。（6）、D6故障开关串接在限位联锁开关SQ2与互锁KM4之间，断开此开关，KM3接触器无法工作。（7）、D7故障开关串联在接触器KM3线圈上，断开此开KM3线圈无法得电。（8）、D8故障开关与SB4按钮常开开关并联，合上电源开关，KM4接触器线圈通电，M2电动机启动，自动工作。4、实操考核要求（1）通过查线读图分析法，介绍电路工作过程。（10）（2）查出控制回路的故障点，并拟出改正方

39、案。（40）（3）按照改正方案排除故障。（30）（4）用电阻检测法查2KM线圈回路的有关电气元件和触头的电阻值，并分析该电路的有电阻值，判别是否正常。（10）（5）试运行。（10）实训六 Z35型摇臂钻床电气线路的故障排除1、实操目的（1）识读较复杂的控制电路原理图。（2）掌握电路图工作原理。（3）掌握控制电路的测检技术、排除电路中的故障。2、实操步骤（1）认真研读电路原理图，用电气元件代号和箭头分别写出零压保护等6个控制回路。（2）按照电路原理，查出电气控制线路装置中人为设置的故障，并拟出改正方案。（3）经指导教师批准后把故障排除。（4）用电阻检测法测量指定的两个回路有关元件和触点的电阻值。

40、（5）据检测结果判断电路是否正常。（6）试运行。3、故障开关说明本控制线路共设11个故障，其中断路故障7处，分别为Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z9和Z10；短路故障4个，分别为Z6、Z7、Z8和Z11。（1）、Z1故障开关设在冷却泵主线路中，此开关断开，M1将出现缺相。（2）、Z2故障开关设在主轴电机控制接触器与热继电器FR之间，此开关断开，主轴电机M2无法运行。（3）、Z3故障开关设在控制变压器初级线圈处，此开关断开，控制变压器TC将无电压输入。（4）、Z4故障开关设在变压器输出公共点0处，断开此开关，无控制电压输出，控制线路无法工作。（5）、Z5故障开关设在零电压保护中间继电器KA线圈处

41、，断开此开关，所有控制线路无法工作。（6）、Z6故障开关与主轴控制启动按钮SB2并联，合上此开关，按SA1主轴电机自动启动。（7）、Z7故障开关与控制摇臂上升按钮SB3并联，合上此开关，摇臂自动上升。（8）、Z8故障开关与控制摇臂下降按钮SB4，限位行程开关SQ3并联，合上此开关，摇臂自动下降并无法实现限位控制。（9）、Z9故障开关与互锁点KM2串联，断开此开关，摇臂无法下降。（10）、Z10故障开关与控制立柱松开控制接触器线圈KM4串联，断开此开关，控制立柱松开按扭SB1无法启动电动机M4。（11）、Z11故障开关与立柱松开按扭SB1并联，合上此开关，立柱自动松开。4、实操考核要求（1）通过

42、查线读图分析法，用符号描述法介绍电路工作过程。（10）（2）根据电路原理与装置对照，找出控制电路的故障点，并拟出排除方案。（40）（3）根据排除方案排除故障。（30）（4）用电压检测法，测定各电气元件的电压值，对检测结果判断电路是否正常。（10）（5）试运行。（10）实训七 CA6140型卧式车床电气控制线路1、 实操目的（1）能顺利地用查线读图分析法读图。（2）熟悉本车床的电气线路与机械运动的关系。（3）掌握控制电路的测检技术，排除电路中的故障。2、实操步骤（1）根据电路原理，用符号描述法写出电路工作过程式，通过查线读图分析法，熟悉电路工作过程。（2）根据电路原理图与装置对照，找出故障点，拟

43、出排除方案。（3）用万用表的电压检测法检查各电气元件电压值，判别各元件是否正常。（4）故障排除后试运行。3、故障开关说明本车床电气控制线路共设故障11处，其中断路故障9个，分别是：C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8和C11；短路故障2个，分别是：C9和C10，均由故障开关控制，“0”位为断开，“1”位为合上。（1）、C1故障开关和C2故障开关分别串接在冷却泵电动机M2的两根相线上，断开任一开关，冷却泵均会出现缺相现象。（2）、C3故障开关设在刀架移动电机的一根相线上，断开此开关，刀架快速移动电机起动时出现缺相现象。（3）、C4故障开关串接在控制变压器TC输入端，断开此开关，控制变压

44、器TC无输入电压，控制回路无法工作。（4）、C5故障开关串接在控制变压器TC输出公共端处，断开此开关，所有控制回路无法工作。（5）、C6故障开关串接在FR1与FR2常闭触头之间，断开此开关，所有电机无法启动。（6）、C7故障开关串接在刀架移动、冷却泵控制电路与主电机控制电路的并联处，断开此开关，刀架移动电机，冷却泵电机无法启动。（7）、C8故障开关串接在接触器KM1自锁处，断开此开关，主轴电机无法工作。（8）、C9故障开关与刀架移动点动按钮SB3并联，合上此开关，刀架移动电机自动连续运转。（9）、C10故障开关与组合开关QS2并联，合上此开关，主电机运转时，冷却泵同时自动启动。（10）、C11

45、故障开关串接在KM2接触线圈上，断开此开关，冷却泵无法启动。4、实操考核要求（1）通过查线读图分析法，用符号描述法介绍电路工作过程。（10）（2）根据电路原理与装置对照，找出控制电路的故障点，并拟出排除方案。（40）（3）根据排除方案排除故障。（30）（4）用电压检测法，测定各电气元件的电压值，对检测结果判断电路是否正常。（10）（5）试运行。（10）实训八 晶体管的特性曲线及参数测量一、试题：工具、设备的使用与维护。（1）用JT-1型晶体管特性图示仪测量晶体二极管、三极管的物性曲线及主要直流参数。（2）在各项技能考试中、工具、设备（仪器、仪表等）的使用与维护要正确无误。二、考核要求：（1）工

46、具、设备的使用与维护要正确无误，不得损坏工具和设备。（2）安全文明操作。三、评分标准（1）开机准备工作不熟练，扣1分。（2）测量过程中，操作步骤每错一次扣1分。（3）读数有较大误差或错误扣1分。（4）测量结果错误扣2分。（5）在各项技能考试中，工具、设备的的使用与维护不熟练不正确，每次扣1分，扣完5分为止。（6）考试中损坏工具和设备扣5分。四、使用说明 为了便于使用者能熟悉地了解整机部分的操作，校正与接插件的作用，在此着重说明应用范围、注意事项以及简易的修理等。1、总体结构前面板单元划分图2、示波管及其控制电路示波管及其控制电路1W8：辅助聚焦相互配合调节，使图象清晰1W6：辉度它是改变示波管

47、栅阴极之间电压，改变发射电子的多少来控制辉度，使用时辉度应适中。3、 Y轴作用Y轴、X轴作用用选择20K1：电流/度开关它是一种具有22档四种偏转作用的开关。集电极电流Ic、10mA/div0.5mA/div共15档的作用是通过20R120R15集电极电流取样电阻的作用，将电流转化为电压后，经Y轴作用的放大而取得读测电流的偏转值。基极电流或基极源电压，由阶梯取样电阻41R5041R51分压，经放大器而取得其基极电流偏转值。20KS：电流/度0.1倍率开关它是配合20K1中电流/度而用的辅助作用开关,通过放大增益扩展10倍,以达到改变电流偏转的倍率作用.20W1：移位.它是通过分差平衡直流放大器

48、的前级放大管中射极电阻的改变,以达到被测信号或集电极扫描线在Y轴方向移动.4、 X轴作用如图上图所示20K2：电压/度开关它是一种具有17档四种偏转作用的开关。.集电极电压VCE0.05/度50V/度共10档,其作用是通过20R2320R42的分压电阻,以达到不同灵敏度的偏转目的。基极电压VRE0.05/度1V/度共5档,其作用是通过20R4320R47的分压电阻,以达到不同灵敏度的偏转目的.基极电流或基极源电压,由阶梯取样电阻41R5041R51分压,经放大器而取得其基极电流偏转转值.20W2：移位.它是通过分差平衡直流放大器的前极放大管中射极直流电阻的改变,以达到被测信号或集电极扫描线在X

49、轴方向移动。5、显示部分23AJ:显示开关转换:通过开关变换使放大器分差输入端二线相互对换,达到图象(在象限内)相互转换,便于NPN管转测PNP管时简化测试操作。即放大器输入接地,表示输入为零的基准点。校准：由21BG39、21R2521R27稳压后再分压，分别接入X、Y放大器，以达到10度校正目的。6、集电极电源集电极电源50AJ1:峰值电压范围它是通过集电极变压器50B2的不同输出电压的选择而分出010V(5A)、050V（1A），0100V（0。5A）与0500V（0。1A）四档。当由低档改换高档，观察半导体管的特性时，必须先将峰值电压50B1高到0值，换档后再按需要的电压逐渐增加，否则

50、易击穿被测半导管。AC档的设置是专为二极管或其它测试，提供双向扫描，它能方便地同时显示器件正反向的特性曲线。当集电极电源短路或过截时，50B*1将起保护电路作用。51JA1：极性极性选择开关可以转换正负集电极电压极性，在NPN型与PNP型半导体管的测试时，极性可按面板指示的极性选择。50B1：峰值电压%峰值控制旋钮可以在010V、050V、0100V、或0500V之间连续可变，面板上的标称值是作近似值使用，精确的读数应由X轴偏转灵敏度读测。50K1：功耗限制电阻：它是串联在被测管的集电极电路上限止超过功耗，亦可作为被测导体管集电极负载的电阻。通过图示仪的特性曲线簇的斜率，可选择合适的负载电阻阻

51、值。50W2：电容平衡由于集电极电流输出端对地的各种杂散电容的存在（包括各种开关，功耗限制电阻，被测管的输出电容等），都将形成电容性电流，因而在电流取样电阻上产生电压降，造成测量上误差，为了尽量减少电容性电流，测试前应调节50W2电容平衡，使容性电流减至最小状态。50W1：辅助电容平衡辅助电容平衡是针对集电极变压器50B2次级绕组对地电容的不对称，而再次进行电容平衡调节。7、阶梯信号阶梯信号42AJB：极性极性选用取决于被测半导体器件的需要。40W2：级/簇级/簇控制用来调节阶梯信号的级数在010的范围内，连续可调。40W1调零未测试前，应首先调整阶梯信号起始级，零电位的位置。当荧光屏上已观察到基极阶梯信号后将70AJ1置于“零电压”，观察光点停留在荧光屏上的位置。复位后调节“阶梯调零”控制器使用阶梯信号的起始级光点仍在该处，这样阶梯信号的“零电位”即被准确校准。40K1：阶梯信号选择开关阶梯选择开关是一个具有22档二种作用的开关。基极电流0.2A/级50mA/级共17档,其作用是通过改变开关的不同档极的电阻值(由40R840R20组成),使基极电流按0.2A/级50mA/级,所在档级内的电流通过被测半导体.基极电压源0.05V/级1V/级共5级,其作用通过40R140R7与40R27的不同反馈分压相应输出 0.05V/级1V/