艾默生es2402变频器调试指导书.doc

1、ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M 、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。 红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是 =1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将 =1253（欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LP更改到 SERVO。按复位键

2、（红色）显示所有菜单方法：=L2，按 M 键，将 =1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15 到 20 除外）： =1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如 3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数 =SERO（闭环伺服）控制模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2 上插入编码器分频卡（Universal EncoderPlus），变频器的扩展模块槽见说

3、明书。设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值 =5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15 针编码器的输入口上（而不是 PG 卡的 15 针插口），并固定。8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。菜单 0:参数定义默认值单位范围建议设现使定值备注用值电梯运行加速度m/s*设定电梯运行的加速度设定电梯运行的减速电梯运行减速度m/s度菜单 1:参数定义默认值单

4、位范围建议设现使用定值备注值最高速度限值RPM*设定曳引机的额定300096转速菜单 3 :参数定义默认单位建议设定现使用值范围备注值值* 当选择了增益切速度环比例增益 (Kp1)只读rad s-1换功能时，取决于参数 Pr 和设定值，* 当选择了增益切速度环积分增益 (Ki1)只读rad换功能时，取决于参数 Pr 和设定值。编码器相位角 * 依照自整定后得出的值。编码器圈数位数16位025500编码器线数4096脉冲/圈2 2048204850,000编码器单圈精度0位03213135V(0), 8V编码器供电电压5V (0)伏(1), 15V5V (0)5V (0)(2)Ab (0),Fd

5、 (1),Fr(2),(3),(4),(5),SC.EnDAt编码器类型(1)SC (6),(9)(9)(7),EndAt(8),(9), SSI(10),(11)编码器故障检测等级1位0700编码器自适应OFF位OFF/ ONONON编码器滤波器02ECN1313 2048编码器* 特别注意* ECN1313 2048 编码器位 0 :断线检测位 1 :相位角错误检测位 2 : SSI编码器电源监控菜单 4 :参数定义默认值单位范围建议设现使用备注定值值对称电流限%0IMAX210电流命令滤波10ms025262* 减少马达噪音电流环比例增益150030,000*843* 自整定后得出电流环

6、积分增益2000030,000*2182* 自整定后得出热保护时间2 0 6089热过载保护时间电流命令滤波20253820启动调节启动抖动时，逐步调小菜单 5 : 参数定义马达额定电流马达额定转速马达额定电压马达额定极数马达定子电阻载波频率默认单位范围建议设值定值马达额0马达定电流安培额定电（参见流铭牌数据）马达额定转速RPM030,000（参见铭牌数据）马达额400V定电压参见铭牌数据）6POLES0-120参见铭牌数据）W6kHz3, 4, 6, 9,6 1612,16现使用备注值9620依照自整定后得出的值* 根据连续运行的6周期选择菜单 7，8 :参数定义 （输入输默认建议设定单位范

7、围现使用备注出接口）值值T5，多段速选择位3 目速度选择位 3的地址T24,端子抱闸接触器抱闸控制输出控制输出源地址速度阀值输T25,提前开门低速信出（提号前开门时设置）T26,端子多段速位2 输速度选择位 2入目的地址T27,端子上行输入目上行的地址T28,端子输入目的地下行址T29,端子输入目的地速度选择位 1址T41，42 继电器输出源变频器正常地址8 29正逻辑输入选择ONON/OFFON；正逻辑ONOFF：负逻辑菜单 18 : 参数定义（多段速设默认单位范围建议设定值现使用置）值备注值平层速度设定50mm/s0 4000508050检修速度100mm/s0 4000200250200

8、第三速度第二速度300mm/s0 4000650800800额定速度（第一速度）800mm/s0 40009001000950启动优化速度0mm/s0 400052510提前开门速度阀值0mm/s0 40001010080抱闸闭合延时500msec速度环运行比例增益100速度环运行积分增益100速度环启动比例增益200速度环启动积分增益200曳引机额定转速3000rpm电梯的额定速度800mm/s运行方向取反OFFBit速度环增益切换使能OFFBit恢复默认值ONBit200500 1500800停车舒适感调节10000 2400028000 274002500 4000320000 4001

9、200620600 120032000032000 2800031000290005400 2000001600024000 18800 3500 5000320000依照曳引机的额定10000转速设定依照电梯的额定0 40001000速度设定，须与曳引机相对应当电梯操作的上行ON/OFFOFFON和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数ON/OFFONON设定此功能减少启动溜车ON/OFFONON默认单位范围建议设定值现使用菜单 19 : 参数定义备注值值速度环增益切换时间500ms03001000450 与参数 #相配合32000停车减速率1000mm/s032000启动加加速500m

10、m/s 2032000停车加加速800mm/s 2032000启动优化加加速10mm/s 2032000最大距离差值200mm0 32000最大速度差值200mm0 32000菜单 19 : 参数定义默认单位范围值0 to抱闸打开延时1000ms32000双方向速度选择0ON/OFF减速比分母11启动优化时间1000ms0 32000曳引轮直径480mm减速比分子311菜单 20 :参数定义默认单位范围值绕绳比1-1 to 4可以调整平层精120度120300150502507011020取消距离偏差保0护0取消速度偏差保0护建议设定值现使用备注值与参数 #相配合自学习可能需要调节此参数，自3

11、001000学习时如果使能450和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数ON选择两个端子控ON制电梯运行方向11100300200设定曳引轮直径11建议设定值现使用备注值* 依照电梯数据*设定SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定）菜单 16 : 参数定义默认范围/类 建议设现使用单位型定值备注值值位 0 :断线检测位 1 :相位角错误故障检测等级1-0200检测位 2 : SSI编码器电源监控编码器信号分频输出源: xxxx 即为需要设编码器分频输出系数分定的编码器的脉冲子数编码器分频输出系数分变频器一圈的位置母值Ab (0),Fd (1),(2),(3),(

12、4),编码器分频输出模式Ab(5),H-drv(6),H-int (7)二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：编码器类型根据实际情况设定；编码器电压根据实际情况设定；编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：电机额定电流根据实际情况设定；电机额定电压根据实际情况设定；电机极数根据实际情况设定。d 设置电机的额定转速根据实际情况设定。3、开始进行自学习：设定 =2；通过短接变频器使能信号即端子22 与 31 接通（如果满足检修条件， 直接按检修上行或下行）显示器下排交

13、替闪烁“ AUTO”及“ TunE”，同时变频器执行自调谐。等待变频器显示“ StoP”，并等待电机停止转动。=04、自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在和参数中。查看参数与不能为05、自学习成功后保存参数在中输入1000 并按下红色复位键。6、断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次自学习结果偏差不超过，而且与结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接， 而且变频器端屏蔽层

14、必须接到 0V 7、如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。8、空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。挂上轿箱后请检修运行， 如果运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。9、快车舒适感调试主要涉及参数电流命令滤波 10ms025262* 减少马达噪音电流命令滤波 20253820启动调节速度环运行比例1000 2400028000 27400 2500 4000增益32000速度环运行积分1000 40012006201200增益32000600速度

15、环启动比例200032000 2800031000 2900020000增益5400速度环启动积分20001600024000 18800 3500 5000增益32000速度环增益切换设定此功能OFFBitON/OFFONON减少启使能动溜车启动优化速度0mm/s0 400052510抱闸闭合延时500msec200500参数 相配0 to抱闸打开延时1000ms3001000350#32000合特别注意：端子24，25 状态定义：当 24 与 25 端子直接到控制器 WP-CAN3200C或 3000B 输入点时，需要将 =ON，=ON， =OFF， =OFF，

16、=OFF， =OFF，参考附录 4当 24， 25 通过继电器常开触点过渡到控制器时，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF， =OFF。参考附录 2、3称重补偿检测端子 T7 功能负载测量是否启用ON启用负载检测系数1000根据现场加减负载检测偏置0根据现场加减负载滤波时间100对于亨士乐 AD58 编码器可以按照海德汉 ECN1313编码器接线， 但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：默认建议现使菜单 3 :参数定义单位范围设定备注值用值值编码器圈数位数16位025500编码器线数4096脉冲 /圈2 20482048AD58 2048编码50,000器编码器单圈

17、精度0位03213145V (0)5V(0),编码器供电电压伏8V (1),5V (0)5V (0)15V (2)编码器通讯波特率300ms500Ab (0),Fd (1),Fr(2),(3),(4),(5),编码器类型(1)SC (6), SC.EnDAt(11)*AD58 2048 编(7),(9)码器EndAt(8),(9),SSI(10),(11)编码器终端电阻选1择编码器故障检测等1位0701级编码器自适应OFF 位OFF/ONOFFON1、监控参数速度反馈输出电压速度差输出功率电流幅值电机转速（估算）有功电流直流母线电压输出频率24 端子状态计算的减速5 端子状态距离停车爬行距给定

18、速度离1、故障代码故障序号的读取通过参数各代码解释及处理方法如下：故障诊断位 0 :断线检测位 1 :相位角错误检测位 2 : SSI编码器电源监控25 端子状态26 端子状态27 端子状态28 端子状态29 端子状态31 端子状态运行速度24电机热敏电阻器故障检查电机温度检查热敏电阻器连贯性设定 Pr = VOLt 并复位变频器使此功能无效thS电机热敏电阻器短路25检查电机热敏电阻器配线更换电机 / 电机热敏电阻器设定 Pr = VOLt 并复位变频器使此功能无效tunE自调谐尚未完全即停止18自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）tunE1自调谐过程中未改变位置反馈 / 惯性测量自调谐失败11确认电机可自由转动即已解除制动确认编码器与电机耦合tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误12检查电机电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个电机的相位（