广州数控980TD数控车床操作编程说明书综述VIP

1、广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明1.1 GSK980TDi第一章：编程基础装配形式98CITD 车床 CMC 广州数控标志CSK 9MTD00000 N0000U 0. 000W 0000aa：04劫蝴；G(MhG9B实际座率:0 方工件效： no遇拾售率:ion 切端时向：快雷率; 5C*5 0C00 T01MG匚二JM若z#矣广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T昆 GSK980TA升级产品，采用了 32位高性能CPU口超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现u ms精度运动控制和plc辑控制。iTiiiiaaiBBcia 国0i

2、aKami画回Uj gi 匿峦回葡、国凰蚓部部囱的 圈胃QQQ 健13凰星凰叵晶 圈口 急交含0BBSSS 网寄函 QQQ （3技术规格一览表运动控 制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴 （X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm 最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm, 分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配分钟）或500mmF与（每转进给）进给倍率：0150刈六

3、级实时调节 手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mmE档.加减速：快速移动采用 叫加减速，切削进给采用指 数型加减速28种 G甘令：G0O G04 G02 G03 G04 G28 G32G指令螺纹加精度补偿G33 G34 G4。G41、G42 G5。 G65 G70 G71、G72 G73 G74 G75 G76 G9。G92 G94 G96G9Z G98 G99,宏指令665完成27种算术、逻辑运 算及跳转攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.00150

4、0mr0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r） 编码器与主轴的传动比：（1255） : （ 1255） 反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、冽各255个补偿点，每点补偿量: 0.255mrrX补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补M 指令特殊M甘令（小可重定义）： M02 M3Q M98 M99M9003 M9999其它M指令由PL即序定义、处理标准PLCS序已定义的Mf令：M00 M03 M04 M05 M08 M09 M10

5、Mil M12 M13 M32 M33 M41 M42 M43 M44T 指令最多32个刀位（T01口T32口口），换刀控制时序 由PL即序实现。使用排刀时，刀位数设为 1, PLC 进行换刀控制。标准PL即序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S指令由PL型序定义、处 理，标准PLW序Si、S2、Sa S4直接输出,$似闭 Si、S2、S& S4B勺输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出010Vt压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PL型序，最

6、多5000 步，每步处理时间2us,第1级程序刷新周期8m司 提供梯形图编辑软件,PLC序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED 基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16点输入/16点输出）显示界 面显示器：320X 240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD ,CCF盾光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序，支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯cnCipM、cnCiCNCZ向传送程序、参数，支持系 统软件、PLCi

7、序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA9朦列数字式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools ）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。 机控系统由控制装置 （Computer Numerical Controler 简称CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC CNC工程序向伺服（或步进） 电机

8、驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进）电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CN恭送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PL。，PLCM有体积小、应用方便、可靠性高等优点。 由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任GSK980TD床CNCJ时具备运动控制和逻辑控制功能，可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PL叫能。根 据机床的输入、输出控制要求编写

9、 PL即序（梯形图）并下 载到GSK980T D就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块, NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控 制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD用期限Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴 轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负 方向，离开工件的方向为正方向按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座 坐标系和后刀座坐标系，前

10、、后刀座坐标系的 X轴方向正好 相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来说明编程的应用。前刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点后刀座的坐标系机床坐标系是CNCS行坐标计算的基准坐标系，是机床固 有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定， 通常情况下 回零开关安装在Xffl和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回 零操作、回到机械零点后，GSK980TD当前机床坐标设为零， 建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操 作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标

11、系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用 G5G甘 令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN叶建立工件坐标系。 通常工件坐标系的 落曲与主轴轴线重合，Xffl位于零件的首端 或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效， 直到被新的工件 坐标系所取代。用G5股定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G5QB令设定工件坐标系，请不要执行回程序零的操作，否则会产生（X2-Z2）一工 (0,0)3丁恩中心？o为机床坐标系 XOZ2 - oA.AA奄机/雄标系中的能标为 的坐标为(Xi,Zi)； A

12、/在XQ乙咨管邮的翼端 述二坐标索.中的坐我初占叁（X2,Z2）；114、插补直线插补：X轴和ZS的合成运动轨迹为从起点到终点的一 条直线。圆弧插补：期曲和Z轴的合成运动轨迹为半径由 咫甘定、或 圆心由I、依甘定的从起点到终点的圆弧。螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺 纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补示例：G32 W-27 F3;（B-C;螺纹插补）G1 X50 Z-30 F100;G1 X80 Z-50;（D-E;直线插补）G3 X100 W-10 R10;（E-F;圆弧插补）M30;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值

13、， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和 混合坐标编程三种编程方式。使用X、酉曲的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相 对坐标编程；GSK980TD许在同一程序段X、酉曲分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。t示例：2 B直线插补100 L1 kJ LJ/ ri绝对坐标编程：G01 X200. Z50. ;/200 3020 G1 XI加 KlIMjFM标一NDOYi GJUIflO W5OR5O： 用KMOGOXDZO： *Naosoxioozm?-WtiOlDiniNTTO at ZM；NTm

14、加 CiO n ZP；_7省略输入）G1 X50 Z50 F300 ;（直线插补至X50 Z50,进给 速度300mm/min模态指令字G侑效）X100;（直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min未输入Z轴坐标, 取当前坐标值Z50; F300呆持、G0伪模态指令字可省略输入）G0 X0 Z0;（快速移动至X0 Z0,模态指令字G睛效）M30；示 例2： O0002；G0 X50 Z5；（快速移动至 X50 Z5）G04 X4；（延时4秒）G04X5;（再次延时5秒，G0的非模态G甘令字，必须再次输入）M30；示例3 （上电第一次运行）：O0003;G98 F500 G01 X1

15、00 Z100 （G98 每分进给，进给速度为500mm/mi。G92 X50 W-20 F2 ;（螺纹切削，F值为螺距必须输入）G99 G01U10 F0.01（G99i 转进给,F值重新输入）G00 X80 Z50 M30;2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置； X:终点X轴的绝对坐 标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:终点Z轴的绝 对坐标； W终点与起点酉而绝对坐标的差值。3.2 快速定位G00指令格式：G00 X （U） Z （W ;指令功能：X轴、酉由同时从起点以各自的快速移动

16、速度 移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动，兔 轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一 定是直线。 X轴指令轨迹图指令说明：G0刻初态GF甘令；X （U）、Z （W可 省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和 终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与U Z与W在同一程序段时X、Z有效,U W 无效。X、酉由各自快速移动速度分别由系统数据参数 NO. 022、NO.023S：定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。示例：刀具从Aa快速移动到B点。G0 X20 Z25;（绝对坐标编程）G0 U-22 W-18;（相对坐标编程）x轴指令

17、轨迹图G0 X20 W-18;（混合坐标编程）G0 U-22 Z25 ;（混合坐标编程）3.3 直线插补G01指令格式：G01 X （U） _ Z （W _ F_;指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹 如图所示。 指令说明：G0伪模态由甘令；X （U）、Z （W 可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的 切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后, 此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例：从直径40切削到60的程序指令程序：G01 X60 Z7

18、F500;（绝对值编程）G01 U20 W-25;（相对值编程）G01 X60 W-25; （混合编程）G01 U20 Z7;（混合编程）3.4 圆弧插补G02 G03指令格式工指令功能：G0才甘令运动轨迹为从起点到终点的顺时针 （后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧,轨迹如图所不。Goa甘令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀 座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹 如图所示GO谢迹图指令轨迹图：指令说明：G02 G0勃模态G甘令；R为圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半 径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用 地址I、依甘定，I、K表示从圆弧起点

19、到圆心的矢量分量，是 增量值；I =圆弧起始点的X圆心坐标邓标；K =圆弧起 始点的Z圆心坐标2坐标；I、K艮据方向带有符号， I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 圆弧方向：G02/ G0的弧的方向定义，在前刀座坐标系和后 刀座坐标系是相反的，见图注意事项： .当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或R必须 至少输入一个，否则系统产生报警； .I、K口酮时输入时，RT效，I、K无效； .R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 R1令定义的圆弧上，系统会产生报警； .地址X (U)、Z (W 可省略一个或全部；当省略一个时， 表示省略的该轴的起点和

20、终点一致；同时省略表示终点和始 点是同一位置，若用I、依甘令圆心时，执行G02/G0竽甘令的 轨迹为全圆(360 );用 砒定时，表示0度的圆； .R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，弦值时 为大于180度的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧；示例：从直径45.25切削到63.06的圆弧程序指令G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300;或程序：G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37;或50.0G02/G0能令综合编程实例：程序：O0001N001 G0 X40 Z5;(N00

21、2 M03 S20Q(N003 G01 X0 Z0 F900;（切肖IJR151弧段）（切削R51弧段）切削626）返回起点）程序结束）N005 G03 U24 W-24 R15;N006 G02 X26 Z-31 R5 ;N007 G01 Z-40;(N008 X40 Z5;(N009 M3Q(3.5暂停指令G04指令格式：G04 P ;或 G04 X;或 G04 U ;或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300G04指令功能：各轴运动停止,不改变当前的&甘令模态和保持 的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个 程序段。指令说明：go的非模态a甘令；G0延

22、时时间由指令字P_、XU_J甘定；P、 X、3甘令范围为0.00199999.999秒。指令字P、X_或U_J甘令值的时间单位，见下表地址PUX单位().001秒秒秒注意事项.当P、X、U未输入时或P、X、um定负值时，表示程 序段间准确停。.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，.G04指令执行中，进行进给保持的操作，当前延时的X有效Q时间要执行完毕后方可暂停。3.6返回机械零点G28指令格式：G28 X (U) Z (W ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达(W指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28非模态Gf令；X:中间点Xffl的绝对坐 标；U:中间点与起点

23、Xffl绝对坐标的差值；Z:中间点ZS的绝对坐标；W:中间点与起点ZS绝对 坐标的差值。 指令地址X (U)、Z (W可省略一个或全部指令动作过程:(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置 (A点 一 B 点)；(2)快速从中间点定位到参考点(B点一 R点)；(3)若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯 亮。注1:手动回机械零点与执行G281f令回机械零点的过程 一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2:从Aa- B点及B点-Ra过程九 两轴是以各自独立 的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3:执行G281f令回机械零点操作后，系统取消刀具长 度补偿；注4：如果机床未安

24、装零点开关，不得执行 G28Nf令与返 回机械零点的操作。3.7 工件坐标系设定G50指令格式： G50 X( U) Z (W) ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系) 。 执行本指令后， 系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。 工件坐标系建立后， 绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值， 直至再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G5M非力I!态GNI令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U:当前位置新的 期由绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z:当前位置新的Z轴绝对坐标； W:当前位置新的ZS绝对

25、 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G5QB令中，X (U)、Z (W均未输入时，不改变当前坐 标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入 X (U)或Z (VV ,未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例:025050*250, 50)用G5股置坐标系后用G5股置坐标系前当执行指令段“ G50 X100 Z150; ”后，建立了如图所 示的工件坐标系，并将（X100 Z150）点设置为程序零点。3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的G甘令：G90:轴向切削循环；G92:螺纹切 削循环；，G

26、94:径向切削循环，G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G9。轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90 X （U） _ Z （W _ F;（圆柱切削） G90 X （U） _ Z （W _ R_ F_;（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向 （ZS或X、ZS同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指令说明：G9M模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X:切肖J终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm Z:切肖J终点Z轴绝对坐标，单位：mmW

27、切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mmR:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当叫U勺符号不一致时，要求1R| W | U/2 ; R= 0或缺省输入时，进行圆柱切 削，否则进行圆锥切削，单位：mm 循环过程：Xffl从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；Xffl以切削进给速度退刀，返回到Xffl绝对坐标与 起点相同处；Ztt快速移动返回到起点，循环结束。圆链切削-4快速移动切削进给A：起点（终点）B：切削起点C:切削终点U大于。W.R小于0时的刀具触迸示例：毛坯125X 110程序: 00002：M3 S3OOGOX13OZ3：G90X

28、120 Z410F20C：X110Z-30tX100：X90tXBO：X70tX60；GOX120Z-30：（A6120切博）(A-B,中6。切削1分六次进刀循环 切格战挑刀10mmG90X120 Z-44R-7.5F150：、Z-56R-15Z 耶 R-22.5Z-SO R-30M30： B -C+椎度切削,分四次进刀帕环 切削)2、径向切削循环G94 (略)3、固定循环指令的注意事项1)在固定循环指令中，X (U)、Z (W、R一经执行， 在没有执行新的固定循环指令重新给定 x (U) , Z(w , R寸，X (U0 , Z (W , R勺指令值保持有效。如果执行 了除G0夕卜的非模态(

29、00组)GF甘令或G0Q G02G02 G03 G32寸，X (U)、Z (W、R呆持的指令值被清除。2)在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必 须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。3)在固定循环G9A G94甘令的下一个程序段紧跟着使用 M S、T指令，G9g G94甘令不会多执行循环一次；下 一程序段只有EOB(;)的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ;N011 ;(此处重复执行G90-次)4)在固定循环G9Q G94甘令中，执行暂停或单段的操作， 运动到当前轨迹终点后单段停止。3.9多重循环指令GSK9

30、80TD多重循环指令包括：轴向粗车循环 G71、径向 粗车循环G72封闭切削循环G73精加工循70、轴向切槽多 重循环G74径向切槽多重循环G7服多重螺纹切削循环G76 系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数 据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀一切削一退 刀一再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起点和终点相同。1、轴向粗车循环G71指令格式：G71U(Ad) R (e) F S TG71 P(ns) Q (nf) U (Au) WO ; N (ns).；F；(3).S;N (nf);指令意义：G71m令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度

31、、主轴转速、刀具功能的程序段;：给定定义精车轨迹的程序段区间、 精车余量的程序 段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行 G71时， 这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据 自动计算粗加工路线，沿与 酉曲平行的方向切削，通过多次 进刀一切削一退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71B勺起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗 车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分（nsnf程序段）给出的 工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（ns程序段的起点）与G71B勺起点、终点相同，简称A点； 精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是期由的

32、快速移动或 切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称Ga。精车轨迹为A/一8点一C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（ u、加偏移后的 轨迹，是执行G7优成的轨迹轮廓。加工轨迹的A B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、 C点，G71m令最终的连2切削轨迹为B点一C点。Ad:粗车时X轴的切削量，取值范围 0.00199.999 （单位：mm半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移 动方向决定。U （ Ad）执行后，指令值 Ad保持，并把数据 参数NO.051的值修改为2X 1000 （单位：0.001 mm）。未 输入U（Ad）时，以数据参数NO.051

33、的值作为进刀量。e：粗车时Xtt的退刀量，取值范围0.00199.999 （单 位：mm半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R(e)执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052!勺值修改 为ex 1000 (单位：0.001 mm)。未输入R (e)时，以数据 参数NO.052!勺值作为退刀量。ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf :精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au: X轴的精加工余量,取值范围 -99.99999.999 (单位：mm直径)，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 Xffl坐标偏移，即：A点与AaXffl绝对坐标的差值。U( Au) 未输入时，系统按u=0b

34、理，即：粗车循环Xffl不留精加工 余量。Aw: Z轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 (单位：mm ,有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 Z轴坐 标偏移，即：A点与AaZS绝对坐标的差值。W(Aw)未 输入时，系统按亚二眺理，即：粗车循环Z轴不留精加工余 量。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏 置号。M S、T、F:可在第一个G7甘甘令或第二个G7#甘令中，也 可在nsnf程序中指定。在G71B环中，nsnf间程序段号的M S、T、F功能都无效，仅在有G70W 车循环的程序段中才有效。指令执行过程：精车轨迹4快速移动切削进给A：起点（终点）-胤车轮廓从起点A点

35、快速移动到A点,期由移动Au、Z$由移动 w; 从A点期由移动Ad （进刀），ns程序段是G0寸按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A/一B点的方向一致；Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点一C点ZS而坐 标变化一致；X轴、Z轴按切削进名速度退刀e （45直线），退刀 方向与各轴进刀方向相反；Z轴以快速移动速度退回到与A点Z轴绝对坐标相 同的位置；如果X轴再次进刀（Ad+e）后，移动的终点仍在A点 一B点的连线中间（未达到或超出B点），X轴再次进刀 （d+e）,然后执行；如果X轴再次进刀（Ad+e）后，移动 的终点到达B点或超出了 A点一 B点的

36、连线，Xffl进刀至 B点，然后执行；沿粗车轮廓从B点切肖J进给至C点；从C点快速移动到Aa, G71W环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明: nsnf程序段必须紧跟在G7偎序段后编写。如果在 G7偎序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执 行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行nsnf程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G71W环时无效，此时G7他序段的F、S、T指令有效； 执行G70W加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是

37、不含Z （W指令字的G0。G0倘令， 否则报警。精车轨迹（nsnf程序段），期由、Z轴的尺寸都必 须是单调变化（一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有劭能：G0Q G0人G02 G03 G04 G96 G9Z G98 G99 G4。G4人 G4才甘令；不能 有子程序调用指令（如M98/M99）。 G96、G9Z G98 G99 G4Q G4人 G4才甘令在执行 G71 循环中无效，执行G70W加工循环时有效。在G71m令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G7俑环时，必须返回到手动移动前的 位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 执行进给保持、单程序段的

38、操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。 Ad? Zu都用同一地址 由甘定，其区分是根据该程序 段有无指定P, QHf令。 在录入方式中不能执行G7甘甘令，否则产生报警。 在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf不允许有相同程序段号。示例：程序：O0004G00 X200 Z10 M3 S800（主轴正转，转速800车打分）G71U2R1F200;（每次切深4mm退刀2mm,直径）G71 P80 Q120 U1 W0.2 （对 a-e 粗车加工，余量 XT7 向0.5mm芈径，乙向0.2mn）N80 G00 X40 S120O;G01 Z-30 F100 ; X60 W-3Qb c-d

39、- e程序段W-20;N120 X100 W-10;G70 P80 Q120;M3Q(定位)(a-b) (b-c)精加工路线a（c-d）（d-e）（对a-e精车加工）（程序结束）2、精加工循环G70指令格式：G70 P (ns) Q (nf)指令功能：刀具从起点位置沿着nsnf程序段给出的工件 精加工轨迹进行精加工。在 G71、G7减G7的行粗 加工后，用G7什甘令进彳T精车，单次完成精加工余量 的切削。G701环结束时，刀具返回到起点并执行 G7曲序段后的下一个程序段。其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；G7G甘令轨迹由nsnf之间程序段的编程轨迹决定。ns、 nf在G7g G73g序段中的相对位置关