SVPWM原理PPT学习教案

1、会计学1SVPWM原理原理图图3 三相逆变器三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图异步电动机调速系统主电路原理图 采用采用180导通型，功率开关器件共有导通型，功率开关器件共有8种工作种工作状态，其中状态，其中6 种有效开关状态，种有效开关状态，2 种零状态（这种零状态（这时逆变器没有输出电压）时逆变器没有输出电压）第1页/共21页usA,B,CA,B,C同数值下的组合为变频器的同数值下的组合为变频器的开关开关模式（开关代码）模式（开关代码）.第2页/共21页第3页/共21页O+- -iCUdiAiBidVT1VT6VT2 开关控制模式开关控制模式第4页/共21页u1uAO-uCO-uBO

2、ABCoojCOjBOAOeUeUUu2401201第5页/共21页存在的时间存在的时间也是也是 /3 。u2uAO-uCOuBOABC第6页/共21页 随着逆变器工作随着逆变器工作状态的切换，电压空状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，间矢量的幅值不变，而相位每次旋转而相位每次旋转 /3 ，直到一个周期结束，直到一个周期结束。 在一个周期中在一个周期中 6 个电压空间矢量共转个电压空间矢量共转过过 2 弧度，形成一弧度，形成一个封闭的正六边形，个封闭的正六边形，如图所示。如图所示。 u1u2u3u4u5u6u7 u8第7页/共21页图图7 电压空间矢量的放射形式和电压空间矢量的放射形式和6个扇

3、区个扇区 第8页/共21页图图6 电压空间矢量的线性组合电压空间矢量的线性组合 设在一个换相设在一个换相周期时间周期时间T0 内，可内，可用两个矢量之和表用两个矢量之和表示由两个矢量线性示由两个矢量线性组合后的新电压矢组合后的新电压矢量量us ，其相位为，其相位为 。sinjcosss202101suuuuuTtTt（10） 第9页/共21页020201d0201d0201d3 j0201d3 jd02d01s23j223j213sinj3coseeTtTtTtUTtTtUTtTtUTtTtUUTtUTtu（11）第10页/共21页d0201s2cosUTtTtud02s23sinUTtu第1

4、1页/共21页102sin()33rdtUTUds02sin32UTtu第12页/共21页)(2121087ttTtt（16） 0第13页/共21页第14页/共21页图图8 第第扇区内一段扇区内一段T0区间的开关序列与逆变器三相电压波形区间的开关序列与逆变器三相电压波形虚线间的每虚线间的每一小段表示一小段表示一种工作状一种工作状态态 第15页/共21页第16页/共21页第17页/共21页导通开关模式的次序：导通开关模式的次序：7-1-2-8-2-1-77u1u2u8uT40T24T26T40T40T26T24T40T7u8u2u1u第18页/共21页2低开关损耗模低开关损耗模式式 SaSbSc

5、7u1u2uT20T24T6T24T20T1u7u5(001)u3(010)u4(011)u1(100)u6(101)u2(110)u SVPWM在在6个扇区个扇区的对称调制模式的对称调制模式 7-5-4-8-4-5-77-1-6-8-6-1-77-1-2-8-2-1-7一个周期一个周期T中的开关次数将由中的开关次数将由6次减少到次减少到4次，使开关损耗有所降低次，使开关损耗有所降低 。 把把u8改成改成u7并移到两边去并移到两边去 。第19页/共21页SVPWM 比比 SPWM 的直流利用率提高了的直流利用率提高了15.47% max()1.0loutlinUUVIVRC3 MSPWMSVPWM基波相电基波相电压幅值压幅值基波线电基波线电压幅值压