otc机器人维护保养说明书.doc

1、OTC 机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接 地 电缆/ 其他松动、断开或损害再拧紧 , 更换电缆请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否机器人本是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘则异物可能进入护盖内部，对本体造体成损害松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场b) 闭合电源后需要检查的项目注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件项目维修备注紧急停止立即断开伺服电源维修， 如有不明情况请开关修好前请不要使用机器开关与供应

2、商联系人原点对中执行原点复归后，看各如果不重合请与供应商按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检标记原点对中标记是否重合联系查。机器人本自动运转、手动操作时如果原因不明时，请与供修好前请不要使用此机器人。体看各轴运转是否平滑、应商联系稳定 ( 无异常噪音、振动)风扇查看风扇的转动情况，清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。是否沾有灰尘。2、定期检查间隔3 月1年2年3 年4 年5年项目机器人固定螺栓盖板上的螺丝连接电缆及接头电机固定螺栓转动 / 驱动部件减速齿轮本体内的配线及接头电池（本体内）减速齿轮齿型带本体内配线齿型带电池 （控制柜内）注意 ：双工作台检查时间减半方法/ 工具检查和维

3、修扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。改锥、扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。感觉检查是否有松动，必要时再拧紧。扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。力矩扳手，检查拧紧力矩，看是感觉，目视否有松动。力矩扳手，检查拧紧力矩，检查目视目视外观万用表，传导检查检查外观目视加润滑油更换更换新部件润滑油涂抹润滑油张力表检查张紧力，必要时进行调整更换更换新部件涂抹润滑油更换更换新部件调节张紧力更换更换新部件3、更换编码器电池机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防

4、止示教程序或设定参数丢失。更换前请切断机器人电源。更换电池的顺序(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。(2) 将图 2 中“ A ”所示的护盖 (3 个护盖 )卸下。拔下旧电池，插好新电池 (事先将电池固定用尼龙卡子卸下 )。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固定好尼龙卡子，最后上好A 处护盖。注意请将 -(负 ) 极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与电池的实际使用寿命有可能缩短。连续使用 (长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。供应商联系。焊机及附件、夹具部分检查位置检查项目检查内容、方法1 日各连接部有无松

5、动焊接电源内部检查有无尘土其他请参照 “电焊机使用说明其他书”保养部分喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤数次中心偏移导电嘴孔有无磨损数次漏气有无喷嘴的松动、 气管的损伤一次气孔的阻气筛、喷嘴是否有阻塞一次塞焊枪电缆有无松动、损伤一次送丝管有无阻塞分解、检查绝缘是否有问题气筛、喷嘴是否有损伤其他其他请参照“焊枪使用说明书”保养部分送丝轮有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤送丝装置SUS 管有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯全体请参照 “送丝机使用说明书”保养部分吊装方法有无偏离吊装器具、 是否确保送丝导管了最小曲率半径焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤电缆安装电缆的安装部位有无松动接地部位电缆电缆有无烧

6、损、裂化夹具定位夹紧清除飞溅、垃圾一次处定位夹具夹具有相对运有无磨损、损伤动处定位销有无磨损、损伤检查周期1 个月1 次1 次一次一次一次一次一次一次一次一次半年一次特别注意事项1） 机器人部分部位注意事项后果本体本体的注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损箱不能与大容量用电设备接在一起死机示教不能摔碰黑屏避免线缆缠绕线缆断器显示面板避免划擦液晶面板损坏2） 电焊机及附件部位注意事项否则后果电焊机不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损焊枪导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳，不能正常焊接送丝管必

7、须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳，不能正常焊接送丝导送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接管弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接3） 焊材和保护气材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不焊丝选用优质焊丝畅、不能正常焊接镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路， 送丝阻力大，不能正常焊接CO2 气体必须容易产生气孔、飞溅大纯净保护气混和气配比准焊接不稳确、混和均匀注意：本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。合同管理制度1 范围本标准规定了龙腾公司合同管理工作的管理机构、职责、合同的授权委托、洽

8、谈、承办、会签、订阅、履行和变更、终止及争议处理和合同管理的处罚、奖励；本标准适用于龙腾公司项目建设期间的各类合同管理工作，厂内各类合同的管理，厂内所属各具法人资格的部门，参照本标准执行。2 规范性引用中华人民共和国合同法龙腾公司合同管理办法3定义、符号、缩略语无4 职责4.1总经理：龙腾公司经营管理的法定代表人。负责对厂内各类合同管理工作实行统一领导。以法人代表名义或授权委托他人签订各类合法合同，并对电厂负责。4.2工程部：是发电厂建设施工安装等工程合同签订管理部门；负责签订管理基建、安装、人工技术的工程合同。4.3经营部：是合同签订管理部门，负责管理设备、材料、物资的订购合同。4.5合同管

9、理部门履行以下职责：4.5.1建立健全合同管理办法并逐步完善规范；4.5.2参与合同的洽谈、起草、审查、签约、变更、解除以及合同的签证、公证、调解、诉讼等活动，全程跟踪和检查合同的履行质量；4.5.3审查、登记合同对方单位代表资格及单位资质，包括营业执照、经营范围、技术装备、信誉、越区域经营许可等证件及履约能力（必要时要求对方提供担保），检查合同的履行情况；4.5.4保管法人代表授权委托书、合同专用章，并按编号归口使用；4.5.5建立合同管理台帐，对合同文本资料进行编号统计管理；4.5.6组织对法规、制度的学习和贯彻执行，定期向有关领导和部门报告工作；4.5.7在总经理领导下，做好合同管理的其他工作，4.6工程技术部：专职合同管理员及材料、燃料供应部兼职合同管理员履行以下职责：4.6.1在主任领导下，做好本部门负责的各项合同的管理工作，负责保管“法人授权委托书”；4.6.2签订合同时，检查对方的有关证件，对合同文本内容依照法规进行检查，检查合同标的数量、金额、日期、地点、质