第三章小型整体式PLC(5)

1、 PLC原理及应用原理及应用第三章小型整体式第三章小型整体式PLC 第三章第三章 小型整体式小型整体式PLC nCPM系列小型机系统的特点系列小型机系统的特点 nCPM系列机的构成系列机的构成 nCPM系列机的继电器区和数据区系列机的继电器区和数据区 nCPM系列机的指令系统系列机的指令系统 3.4.3 比较指令比较指令 CPM1A具有四种比较指令：比较指令CMP：用于比较两个数的大小；倍长比较指令CMPL：用于比较两个双通道数的大小；表比较指令TCMP：用于一个数据与数据表中的数据比较是否相等，数据表由16个数据组成；块比较指令BCMP：用于一个数据与数据表中的数据范围比较，判断数据落入哪些

2、范围内，数据表由32个通道构成16个数据范围。 3.4.3 比较指令比较指令 问题：CPM系列的继电器区与数据区由哪几部分组成？ 内部继电器区（IR）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器计数器区（TIM/CNT）、数据存储区（DM）。 特殊辅助继电器区中运算标志位都是有哪些？ 25402为负数标志，25504为进位标志，25505为大于标志，25506为等于标志，25507为小于标志。 1比较指令CMP（20） CMP C1 C2图3-127 比较指令的梯形图符号C1为比较数据1，C2为比较数据2。 3.

3、4.3 比较指令比较指令 （2）工作 1比较指令CMP（20） 当CMP前面的状态为OFF时，CMP(20)不执行；当CMP前面的状态为ON时，比较C1和C2的大小，比较结果影响标志位。根据标志位的状态，可以构成程序分支。比较指令所影响的标志位的状态，保持到有新的指令改变了这些标志位的状态为止。因此，若想在整个程序范围内使用一条比较指令的结果，应将标志位先输出给一个IR位或HR位，然后在整个程序范围内使用这个IR位或HR位。 3.4.3 比较指令比较指令 CMP C1 C2图3-127 比较指令的梯形图符号比较指令例程： 1比较指令CMP（20） CMP200#0123OUTOUTOUT255

4、05255062550700002IL010000100101002ILCCMP200#0010OUTOUTOUT25505255062550700002IL010030100401005ILC图3-128 比较指令程序IR200通道与#0123比较后影响标志位25505、25506、25507，IR200通道与#0010比较后也影响标志位25505、25506、25507。这三个标志位在第一次执行比较指令后，代表的是第一个比较指令的比较结果；在第二次执行比较指令后，代表的是第二个比较指令的比较结果。 在比较指令后面，将25505、25506、25507分别输出给IR位0100001005后，

5、在整个程序范围内01000、01001、01002都代表IR200通道与0123比较的结果，01003、01004、01005都代表IR200通道与0010比较的结果。 虽然25505、25506、25507在程序的不同部分其状态是不同的，但是01000、01001、01002总是执行了第一条比较指令后的结果，而在程序的其他部分不影响01000、01001、01002的状态。 3.4.3 比较指令比较指令 LD00002 IL CMP 200 #0123 LD25505 OUT 01000 LD25506 OUT 01001 LD25507 OUT 01002 ILC LD00002 ILCM

6、P200 #0010LD 25505OUT 01003LD 25506OUT 01004LD 25507OUT 01005ILCCMP200#0123OUTOUTOUT25505255062550700002IL010000100101002ILCCMP200#0010OUTOUTOUT25505255062550700002IL010030100401005ILC图3-128 比较指令程序比较指令例程：（3）数据区与标志位 1比较指令CMP（20） 1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#。使用TC区时，使用定时器或计数器的当前值PV。当与一个计时器或计数器的PV值比

7、较时，其值必须是BCD码2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。大于标志位25505：当C1C2时为ON。等于标志位25506：当C1=C2时为ON。小于标志位25507：当C1（C21、C2）时为ON等于标志位25506：当（C11、C1）=（C21、C2）时为ON小于标志位25507：当（C11、C1）（C21、C2）时为ON3.4.3 比较指令比较指令 3表比较指令 TCMP （85）/TCMP（85） TCMPCDTBRTCMPCDTBR图3-131 表比较指令的梯形图符号（1）梯形图符号表比较指令的梯形图符号如图3-131所示。其中，CD为比较数据

8、，TB为比较表的第一个通道，R为比较表结果通道。 3.4.3 比较指令比较指令 3表比较指令 TCMP （85）/TCMP（85） （2）工作比较表中有16个通道，范围为TBTB+15。 TCMP当前的状态为ON时，每个扫描周期执行一次，而TCMP只有当前面的状态由OFF变为ON时执行一次。“”相当于上升沿微分。在用编程器向PLC中输入TCMP时，按键顺序为FUN85NOT，其他带有“”的指令的输入顺序和意义与之相同。 3.4.3 比较指令比较指令 3表比较指令 TCMP （85）/TCMP（85） （2）工作0A37123400000A37ABCD135724320A370010010003

9、2130215337ABCD0A371328比较数据比较表0A37DM0200DM02151011100000000000结果通道 HR01bit00bit15比较表中数据与比较数据相同时，R中相应位为1，否则为0TCMP#0A37DM 0200HR0125313当TCMP前的状态为ON时，比较数据CD与比较表中的数据依次比较，若比较表中的某个数据与CD相等，则将结果通道R中相应的位置为ON，否则置为OFF。结果通道R中的bit00与比较表中的TB对应，bit01与TB+1对应,依此类推。 3表比较指令 TCMP （85）/TCMP（85） （3）数据区与与标志位 1）数据区：CD为IR、SR

10、、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；TB为IR、SR、HR、LR、TC、DM、*DM；R为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。2）出错标志位25503：当比较表超出数据区范围或间接DM寻址单元不存在时为ON，此时该指令不执行。 3.4.3 比较指令比较指令 4块比较指令BCMP（68）/BCMP（68） （1）梯形图符号块比较指令的梯形图符号如图3-133所示。其中，CD为比较数据，CB为比较块的第一个通道，R为比较表结果通道。BCMPCDCBRBCMPCDCBR图3-133 块比较指令的梯形图符号3.4.3 比较指令比较指令 4块比较指令BCMP（68）/BCMP（68

11、） （2）工作比较块由32个通道组成，CBCB+31这32个通道构成16个比较范围，第一个通道CB为第一个比较范围的下限，第二个通道CB+1为第一个比较范围的的上限，依次类推，第31个通道CB30为第16个比较范围的下限，第32个通道CB+31为第16比较范围的上限。 3.4.3 比较指令比较指令 0100101012A0500050133012001012343027AB07A0A00178400002314000比较数据比较块DM0100DM01315337DM0100DM01301011000000000011结果通道 HR01bit00bit1530007053130461A37AB0

12、3120007017583186C0391000D0001020700010008000下限上限DM0102DM0101DM01030900DM0131图3-134 块比较指令的工作BCMP#5337DM 0100HR01253134块比较指令BCMP（68）/BCMP（68） （2）工作当BCMP前面的状态为ON时，比较数据CD与16个比较范围进行比较，比较数据CD落在哪个范围内，即大于等于下限、小于等于上限时，结果通道R中与该范围对应的位置被置为ON，否则置为OFF。结果通道R的bit00与第一个比较范围对应，bit01与第二个比较范围对应，依次类推，bit15与第16个比较范围对应。 3

13、.4.3 比较指令比较指令 4块比较指令BCMP（68）/BCMP（68） （3）数据区与标志位1）数据区：CD为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；CB为IR、SR、HR、LR、TC、DM、*DM；R为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。2）出错标志位25503：当比较表超出数据区范围或间接DM寻址单元不存在时为ON，此时该指令不执行。 3.4.3 比较指令比较指令 3.4.4 传送指令传送指令 CPM1A提供九种传送指令。利用这些指令可实现通道间传送、数字间传送、位传送等。 3.4.4 传送指令传送指令 1传送指令MOV（21）/MOV（21） （1）梯形图

14、符号 MOVMM12图3-135 传送指令的梯形图符号MOVMM12传送指令的梯形图符号如图3-135所示。其中M1为源数据，M2为目的数据通道。 （2）工作 3.4.4 传送指令传送指令 1传送指令MOV（21）/MOV（21） 当MOV前面的状态为ON时，每个扫描周期将M1中的数据向M2中传送一次。当MOV前面的状态由OFF变为ON时，将M1中的数据向M2中传送一次。 （3）数据区与标志位 3.4.4 传送指令传送指令 1传送指令MOV（21）/MOV（21） 1）数据区：M1为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；M2为IR、SR、HR、AR、LR、DM (DM 6144

15、DM 6655不能用于M2) 、*DM 。2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）时为ON，此时该指令不执行。3）相等标志位25506：当执行完传送指令后，M2中内容为0000时为ON。 3.4.4 传送指令传送指令 1传送指令MOV（21）/MOV（21） 3.4.4 传送指令传送指令 【例3-7】某工厂生产车间中有一自动输送小车，小车有5个停车位置，每个位置上有一要车按钮，如图3-136所示。当按下某一位置的要车按钮后，小车自动运行到该位置停车。 12345行程开关要车按钮前进方向执行机构与动作过程 【例3-7】该任务中只有

16、一个执行机构，即小车运行电机。因小车需前进、后退，所以小车运行电机需正、反转。可见，该任务中共有两个输出信号。当按下的要车按钮在小车前方时，小车前进；当按下的要车按钮在小车后方时，小车后退。当小车运行至要车位置时停止。所以，小车的前进或者后退，是由小车的当前位置和目的位置的比较结果决定的。只要能得到小车的当前位置和目的位置便能实现对小车正确控制。 3.4.4 传送指令传送指令 3.4.4 传送指令传送指令 【例3-7】输入输出信号与内存分配 该任务中，小车停车位置较少，故可以采用绝对认址方式，即在每个停车位置设置一个行程开关，如上图所示。五个行程开关和五个要车按钮为输入信号。该任务中共有10个

17、输入信号、2个输出信号，可用CPM1A主机箱实现。 12345行程开关要车按钮前进方向3.4.4 传送指令传送指令 其输入输出信号及内存分配如下： 【例3-7】输入输出信号与内存分配 输入信号：位置1 00002 位置2 00003 位置3 00004 位置4 00005 位置5 00006 要车1 00007 要车2 00008 要车3 00009 要车4 00010 要车5 00011输出信号：前进 01000 后退 01001内部信号：要车状态 20000 小车当前位置 DM0000 小车目的位置 DM00013.4.4 传送指令传送指令 程序设计 【例3-7】在该任务中，可利用要车按钮

18、传送小车目的位置，利用行程开关传送小车当前位置，对小车的当前位置和目的位置进行比较，若当前位置小于目的位置则小车前进，若当前位置大于目的位置则小车后退，若当前位置与目的位置相等则小车停止运动。 12345行程开关要车按钮前进方向例如，当小车在2号位置时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进，至3号位置后，碰一下行程开关，小车当前位置变为3号位，仍然小于4号位置，小车继续前进直到四号位为止。 3.4.4 传送指令传送指令 程序设计 【例3-7】12345行程开关要车按钮前进方向上述方法存在问题：还是假如小车在2号位置，此时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置

19、为2，目的位置为4，小车前进。当小车前进至3号和4号位置中间时，若3号位置按下要车按钮，因为此时小车当前位置和目的位置均为3，所以小车立即停在3号和4号位置中间。 原因：小车还没走到4号位时，3号位就按要车按钮了。若小车到达4号位置后，3号位置再按下要车按钮，则不会出现上述问题。 3.4.4 传送指令传送指令 程序设计 【例3-7】12345行程开关要车按钮前进方向解决方法：a、警示语法即在每个按钮的下方标注“小车未到达目的位置之前不准按按钮”-这显然不符合自动控制的理念。b、程序控制为保证小车每次都能停在要车位置，可以在按下一个要车按钮后进行要车状态保持，在小车未到达目的位置之前，再按其他要

20、车按钮无效。 3.4.4 传送指令传送指令 程序设计 【例3-7】00002MOV#0001DM000000003MOV#0002DM000000004MOV#0003DM000000005MOV#0004DM0000MOV#0001DM000100007 20000MOV#0002DM000100008 20000MOV#0003DM000100009 20000MOV#0004DM000100010200000000700008000090001000011200012531325505OUT25506OUT25507OUTEND 00006MOV#0005DM0000MOV#0005DM

21、00010001120000KEEP20000CMPDM0001DM0000010010100020001前进到达目的位置后退传送小车目的位置传送小车当前位置图3-137 自动输送小车程序要车状态保证先按有效位置15 00002-00006 要车15 00007-00011前进 01000后退 01001 要车状态 20000小车当前位 DM0000小车目的位 DM00013.4.4 传送指令传送指令 2反相传送指令MVN（22）/MVN（22） （1）梯形图符号 MVNMM12MVNMM12图3-138 反相传送指令的梯形图符号反相传送指令的梯形图符号如图3-138所示。其中M1为源数据，M

22、2为目的数据通道。 3.4.4 传送指令传送指令 2反相传送指令MVN（22）/MVN（22） （2）工作 当MVN前面的状态为OFF时，MVN(22)不执行。当MVN前面的状态为ON时，将M1中的数据按位取反后送至M2通道中。 3.4.4 传送指令传送指令 2反相传送指令MVN（22）/MVN（22） （3）数据区与标志位 1）数据区：M1为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；M2为IR、SR、HR、AR、LR、DM (DM 6144DM 6655不能用于M2) 、*DM。2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了

23、范围）为ON，此时该指令不执行。3）相等标志位25506：当执行完传送指令后，M2中内容为0000时为ON。 3.4.4 传送指令传送指令 2反相传送指令MVN（22）/MVN（22） 3块设置指令BSET（71）/BSET 3.4.4 传送指令传送指令 BSETSBEBSETSBE图3-139 块设置指令的梯形图符号块设置指令的梯形图符号如图3-139所示。其中，S为源数据，B为目的数据区的开始通道，E为目的数据区的结束通道。（1）梯形图符号3.4.4 传送指令传送指令 3块设置指令BSET（71）/BSET （2）工作当BSET前面的状态为OFF时，BSET(71)不执行当BSET前面的状

24、态为ON 时，将源数据S传送到从B到E通道中。 BSETSBEBSETSBE图3-139 块设置指令的梯形图符号由于通道B和E指定一个数据块，所以B和E必须在同一个数据区内，而且B通道的通道号应不大于E通道的通道号。 虽然一条BSET指令相当于多条MOV指令，但又有所不同，利用MOV指令不能改变定时器计数器的当前值，而利用BSET指令就可以改变定时器计数器的当前值。 3.4.4 传送指令传送指令 3块设置指令BSET（71）/BSET （3）数据区与标志位1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；B、E为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM(DM6144DM66

25、55不能用作B或E) 、*DM。2）出错标志25503：有下列情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行。B和E通道不在同一个数据区。B的通道号大于E的通道号。间接寻址DM单元不存在。3.4.4 传送指令传送指令 3块设置指令BSET（71）/BSET 实现了对DM0000DM0500的清零3.4.4 传送指令传送指令 4块传送指令XFER（70）/XFER（70） （1）梯形图符号 XFERNSDXFERNSD图3-140 块传送指令的梯形图符号块传送指令的梯形图符号如图3-140所示。其中，N为要传送的数据块的通道数量，S为源数据块的第一个通道，D为目的数据块的第一个通道。 3.4.4 传送

26、指令传送指令 4块传送指令XFER（70）/XFER（70） （2）工作 当XFER前面的状态为OFF时，XFR(70)不执行。当XFER前面的状态为ON时，源数据块中从S通道开始的N个通道的数据传到目的数据块中从D通道开始的N个通道中。 N个通道内容传送时，先将S通道内容传送到D通道中，再将S+1通道内容传送列D+1通道中，依此类推，最后将S+N1通道内容传送到D+N1通道中。 3.4.4 传送指令传送指令 4块传送指令XFER（70）/XFER（70） （2）工作 S和S+N必须在同一数据区域，D和D+N也必须这样，但是源数据块和目的数据块既可以在相同的数据区中，也可以在不同的数据区中。

27、当源数据块和目的数据块在相同的数据区内时，若S的通道号小于D的通道号，且S的通道号大于D的通道号减N，则进行块传送时丢失数据，如图3-141所示。 3.4.4 传送指令传送指令 XFER#0010DM0010DM00120100001000由OFF变为ON时，执行一次块传送000100020003000400050006000700080009001200110010DM0010DM0011DM0012DM0013DM0014DM0015DM0016DM0017DM0018DM0021DM0019DM0020执行前0001000200010002000100020001000200010002

28、00010002执行后当源数据块和目的数据块在相同的数据区内时，若S的通道号小于D的通道号，且S的通道号大于D的通道号减N，则进行块传送时丢失数据。 4块传送指令XFER（70）/XFER（70） （2）工作 3.4.4 传送指令传送指令 4块传送指令XFER（70）/XFER（70） （3）数据区与标志位 1）数据区：N为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；S、D为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM(DM 6144DM 6655不能用于D)、*DM2）出错标志位25503：有下列情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行指定要传送的通道数量N不是BCD数。数据块超出数据

29、区范围，或者间接寻址DM单元不存在。 5数据交换指令XCHG(73)/XCHG(73) 3.4.4 传送指令传送指令 （1）梯形图符号 数据交换指令的梯形图符号如图3-142所示。其中，E1为交换数据1，E2为交换数据2。 XCHGEE12XCHGEE12图3-142 数据交换指令的梯形图符号5数据交换指令XCHG(73)/XCHG(73) （2）工作 3.4.4 传送指令传送指令 当XCHG前面的状态为OFF时，XCHG(73) 不执行，当XCHG前面的状态为ON时，E1的数据传送到E2，E2中的原数据传送到E1，实现数据交换。 一条XCHG指令相当于三条MOV指令，但数据区不同。 3.4.

30、4 传送指令传送指令 5数据交换指令XCHG(73)/XCHG(73) （3）数据区与标志位 1）数据区：即IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM (DM6144到DM6655不能用于E1或E2)、*DM。2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。3.4.4 传送指令传送指令 6相对寻址传入指令DIST(80)/DIST(80) （1）梯形图符号 相对寻址传入指令梯形图符号如图3-143所示。其中，S为源数据，DBS为目标基准通道，of为偏移量。 DISTSDBSofDISTSDBSof图3-143 相对寻址传入指令的梯形图符号3.4.4 传送指令传送指令

31、6相对寻址位传入指令DIST(80)/DIST(80) （2）工作 当DIST前面的状态为OFF时，DIST(80)不执行。当DIST前面的状态为ON时，将源数据S传送到目标基准通道加偏移量形成的目标通道中。偏移量of必须是BCD数 。3.4.4 传送指令传送指令 6相对寻址位传入指令DIST(80)/DIST(80) DIST#00FFHR20LR10DIST001DM00000350000000001图3-144 相对寻址传入指令（2）工作 假设：001通道中存放的数为0045；035通道中存放的数为0030；LR10通道中存放的数为0015 当00000为ON时，001通道中的数(004

32、5)就会传送到DM(0000+0030) 通道中当00001的状态由OFF变为ON时，DIST指令执行一次，将立即数00FF传送到 HR(20+15)通道中3.4.4 传送指令传送指令 6相对寻址位传入指令DIST(80)/DIST(80) （3）数据区与标志位 1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；DBS为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；of为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、2）出错标志位25503：有下列情况之一时，出错标志位为ON，此时该指令不执行偏移量of的内容不是BCD数目标基准通道加偏移量形成的目标通道超出数据区范围

33、，或者间接寻址DM单元不存在。3）相等标志位25506：当源数据内容为0000时为ON。 3.4.4 传送指令传送指令 7相对寻址传出指令COLL(81)/COLL(81) 相对寻址传出指令的梯形图符号如图3-145所示。其中，SBS为源基准通道，of为偏移量，D为目的通道。COLLSBSofDCOLLSBSofD图3-145 相对寻址传出指令的梯形图符号（1）梯形图符号3.4.4 传送指令传送指令 7相对寻址传出指令COLL(81)/COLL(81) （2）工作 当COLL前面的状态为OFF时， COLL指令不执行；当COLL前面的状态为ON时，源基准通道加偏移量形成源通道，将源通道内容传送

34、到目的通道中。偏移量of的数据内容必须是BCD数。 3.4.4 传送指令传送指令 7相对寻址传出指令COLL(81)/COLL(81) （2）工作 3.4.4 传送指令传送指令 7相对寻址传出指令COLL(81)/COLL(81) （3）数据区与标志位 1）数据区：SBS为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；of为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；D为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM2）出错标志位25503：有下列情况之一时，出错标志位为ON，此时该指令不执行偏移量of的内容不是BCD数目标基准通道加偏移量后形成的目标通道超出数据区范围，或者间接

35、寻址DM单元不存在3）相等标志位25506：当源数据内容为0000时为ON3.4.4 传送指令传送指令 8位传送指令MOVB(82)/MOVB(82) （1）梯形图符号位传送指令的梯形图符号如图3-146所示。其中，S为源数据，C为控制数据，D为目标通道。 源数据中指定的位，BCD数0015目的通道中指定的位，BCD数0015MOVBSCDMOVBSCD图3-146 位传送指令的梯形图符号及控制数据C的定义控制数据C的定义3.4.4 传送指令传送指令 8位传送指令MOVB(82)/MOVB(82) （2）工作当MOVB前面的状态为ON时，在控制数据C的作用下，将源数据中指定的位的状态传送到目的

36、通道的指定位上。 MOVBDM0000#0310HR00图3-147 位传送指令的应用举例0000001215110DM00000121503HR00控制数据为0310，当00000位由OFF变为ON时，通过位传送指令将DM0000通道的第10位传送到HR00通道的第3位。 3.4.4 传送指令传送指令 8位传送指令MOVB(82)/MOVB(82) （3）数据区与标志位 1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。2）出错标志位25503：当控制数据指定的位不存在或

37、间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。3.4.4 传送指令传送指令 9数字传送指令MOVD(83)/MOVD(83) （1）梯形图符号数字传送指令的梯形图符号如图3-148所示。其中，S为源数据，C为控制数据，D为目的通道。 MOVDSCDMOVDSCD图3-148 数字传送指令的梯形图符号及控制数据C的定义指定从源数据的哪一位开始传送，范围03指定要传送几位数字，范围030：传送1位数字指定首先传送到目的通道的哪一位数字，范围03控制数据C的定义1：传送2位数字2：传送3位数字3：传送4位数字3.4.4 传送指令传送指令 9数字传送指令MOVD(83)/MOVD(83) （2）工作 当MOVD前面的状态为ON时，在控制数据C的作用下，将源数据中的数字位依次传送到目的通道的相应数字位置上源数据S目的通道D数字0数字1数字2数字3数字0数