汽车底盘构造与维修项目十二

1、 汽车防滑控制系包括两部分：防抱死制动系统 ( ABS ) 和驱动防滑控制系统 ( ASR )。 ABS使汽车在制动过程中，防止车轮抱死滑移，有效减小制动距离和提高制动时的方向稳定性；ASR使汽车在驱动过程(特别是起步、加速时)中，防止驱动车轮滑转，提高驱动力和稳定性能。由于 ASR主要是用来控制驱动力，所以又称为驱动力控制系统 ( TCS )。 电子稳定程序系统 (ESP) 通常是支援 ABS 及 ASR 的功能，它通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息分析，向 ABS、ASR 发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。它可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明

2、显。 一、ABS的基本组成 1ABS的组成 防抱制动系统是在普通制动系统的基础上，配置了防止车轮抱死的电子控制系统而组成，如图 121 所示。 2ABS的基本原理 防抱死电子控制系统的核心是由微电脑组成的电子控制器，一般是由微处理器和其他的必要电路组成的不可分解的整体单元。 二、ABS的分类 1按控制器所依据的控制参数不同分类图121ABS的基本组成 1）以车轮滑移率 S 为控制参数的 ABS 控制器根据车速和车轮转速传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。 2）以车轮角减速度为控制参数的 ABS 控制器主要根据车轮转速传感器的信号计算车轮的角减速度，作为控制制动力的依据。 3）按

3、车轮角减速度及滑移率为控制参数的 ABS 以车轮角减速度和滑移率为控制参数的 ABS控制精度较高，制动时车轮在最佳转速值上下波动的范围较小。 2按 ABS 的结构不同分类 1）液压制动系统 ABS：广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。 2）气压制动系统 ABS：主要用于中、重型载货汽车上。 3）气顶液制动系统 ABS：兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型载货汽车上。 3按功能和布置的形式不同分类 1）后轮防抱死 ABS：只对汽车的后轮进行防抱死控制。这种形式只有一些轻型载货汽车上还有使用。 2）四轮防抱死 ABS：对汽车的前后四轮都进行防抱死控制。现代汽车基本上都用这种系统。 4按

4、液压调节系统的组合形式分 1）分置式 ABS：制动压力调节器、制动主缸和制动助力器分别为独立的总成。管路布置灵活，使用广泛。 2）整体式 ABS：制动压力调节器、制动主缸和制动助力器组合为一个整体。结构紧凑，管路少，形成液压件总成。 5按制动助力形式分类 1）总泵上有真空助力器的 ABS：结构简单，便于维修，使用广泛。 2）总泵上无真空助力器的 ABS：利用储能器对总泵中的助力活塞进行助力，不受发动机熄火的影响，有20次以上的助力制动。 6按轮速传感器和控制通道分类 由于制动管路的布置形式不同和制动力的分配各异，方案有多种，常见的两种形式是： 三、ASR的基本组成 1. ASR 的基本组成 目

5、前在汽车上广泛使用的 ASR 大多为发动机输出功率和制动轮制动控制，其基本组成如图122所示。H型Y 型 2. ASR 的基本原理 差速锁止控制发动机输出转矩控制驱动轮制动控制综合协调控制图122ASR的基本组成 一、车轮转速传感器 1磁感应式车轮转速传感器 如图123所示，车轮转速传感器是一种由磁通量的变化而产生感应电压的装置，一般由磁感应传感头(转速信号探头)与齿圈组成。图123磁感应式车轮转速传感器的结构(a)凿式磁极(b)柱式磁极1导线2永久磁铁3传感器外壳4感应线圈5磁极6齿圈 2. 霍尔式转速传感器 霍尔式转速传感器也是由传感头、齿圈组成(如图 124 所示)。 二、汽车减速度传感

6、器 汽车减速度传感器的作用是测出汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰路等易滑路面。 图 125、126所示的是采用水银开关的汽车减速度传感器。图124霍尔车轮转速传感器1永磁体2霍尔元件3齿圈图125汽车减速度传感器(G传感器)图126汽车减速度传感器外形及安装位置 1. ABS制动压力调节器 1）循环式制动压力调节器 目前多数汽车的液压制动系统均采用循环式制动压力调节器。它串联在制动主缸与制动轮缸之间(如图127所示)。图127循环式制动压力调节器1电动液压泵2单向阀 3制动主缸4电磁阀 5制动轮缸 6储油器 循环式制动压力调节器主要组成元件有电动液压泵、蓄压器和电磁阀。 图128所示为典

7、型电动液压泵。蓄压器装在部分ABSASR中，串联在电动液压泵与电磁阀之间，用于储存高压制动液。主要有两种结构形式，一种是活塞弹簧式，一种是气囊式。图128电动液压泵1减压阀2出油阀3储液器4液压泵5进油阀6液压泵电动机7偏心轴承8柱塞9柱塞室 图129所示为活塞弹簧式蓄压器。图1210所示的是气囊式蓄压器，可存储和向制动系统提供高压制动液。 2）可变容积式制动压力调节器 可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、电动液压泵和蓄压器等组成(如图1212所示)。图1212可变容积式制动压力调节器1车轮转速传感器2单向阀3控制活塞工作腔4控制活塞左腔5控制活塞6制动总泵7蓄压器8电磁阀9电动液

8、压泵10柱塞11储液器12ECU13制动分泵 3） 其他装置 在其他一些制动压力调节器中，还设有压力控制、压力警告和液位指示开关等。 2. ASR 制动压力调节器 1）单独方式的 ASR制动压力调节器 ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。 单独方式是指 ASR 制动压力调节器和 ABS 制动压力调节器在结构上各自组成一个整体(如图 1213 所示)。 图1213ASR 制动压力调节器1ABS制动压力调节器2ASR制动压力调节器3调压缸4三位三通电磁阀5蓄压器6压力开关7驱动车轮制动器 2）组合方式的 ASR 制动压力调节器 组合方式 ASR 制动压力调节器的结构如图 121

9、4 所示。图1214ABSASR制动压力调节器1输液泵2ABSASR制动压力调节器3电磁阀4蓄压器5压力开关6循环泵7储液器8电磁9电磁10、11驱动车轮制动器 四、电子控制器(ABS ECU) 1输入电路 2运算电路 3输出电路 4安全保护电路 ABS 控制器基本组成框图如图 1216 所示。 五、节气门驱动装置 六、故障指示灯 图12-16ABS电子控制器(ABS ECU)基本组成故障指示继电器和电脑保护二极管 一、ABSASR使用与检修注意事项 二、ABSASR 故障自诊断 1. ABSASR 系统的自检 2. 警告灯 3. 系统故障码的显示方式 1）在ABSASR有故障时，仪表板上的相应警告灯就会闪烁或是ABS。 2）将诊断插座或 ECU 上的有关插孔跨接来显示故障码。 3）采用专用的故障检测仪器读取故障码。 4. 读取故障码的一般程序 1）将点火开关关闭。 2）用跨接线跨接诊断插座中的相应端子。 3）将点火开关打开，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障码，或用专用的故障检测仪器直接读取故障码(并得到简明故障情况)。 4）从维修手册中查找故障码代表的故障情况。 三、防滑控制系统主要部件的检修 1车轮转速传感器的检修 2