实验三GPS动态相对定位

1、GPS动态相对定位测绘科学与工程学院大地测量系主要内容一、概述二、实验目的三、实验仪器四、实验步骤五、注意事项GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验一、概述1. 1. 动态相对定位，是将一台接收机安设基准站上固定不动，动态相对定位，是将一台接收机安设基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。相同的卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。 测码和测相两种方式，测码精度可达米级，测相精度可达测码和测相两种方式，测码精度可达米级，测相精度可达1-21-2厘米。厘米。 动态相

2、对定位中，有实时处理（动态相对定位中，有实时处理（RTKRTK）和测后处理两种方）和测后处理两种方式，实时处理必须在流动站与基准站之间传输数据。式，实时处理必须在流动站与基准站之间传输数据。GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验一、概述2. RTK作业模式GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验基准站基准站流动接收站流动接收站无线电信号发射塔无线电信号发射塔二、实验目的1. 理解理解GPS-RTKGPS-RTK组成，连线；组成，连线；2.2.掌握掌握GPSGPS接收机的接收机的RTKRTK作业操作；作业操作；3.3.掌握掌握GPSGPS控制网点的选点、布设及其基本要求；控制网点的选点

3、、布设及其基本要求；4.4.完成完成RTKRTK数据采集。数据采集。GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验三、实验仪器1.1.一套南方一套南方S82 GPSS82 GPS接收机接收机GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验四、实验步骤1. GPS-RTK组成，连线组成，连线GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验四、实验步骤2. GPSGPS接收机的接收机的RTKRTK作业操作作业操作 动态相对定位，是将一台接收机安设基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。 特点是要实时确定运动点相应每一观测历元的瞬时位置

4、。GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验四、实验步骤2. GPS接收机的接收机的RTK作业操作作业操作GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验四、实验步骤2. GPS接收机的接收机的RTK作业操作作业操作 新建工程工程文件.ini将保存在“系统存储器（或Flash Disk）Jobs”目录下,将会生成“data”和“result”两个文件夹 打开工程 新建文件 文件输出测完后，南方测绘的成图软件CASS 的数据格式为：点名，属性，Y，X，H）GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验设置基准站 坐标设置 单点定位坐标设置 使用手工输入的坐标 基准站的参数 差分格式 间隔更改设置移动

5、站设置 解算精度水平 high（窄带解） common（宽带解) 差分数据格式 RTCA，推荐客户在使用 RTCM CMR 保持基准站和移动站的数据通讯格式一致四、实验步骤3.GPS控制网点的选点、布设及其基本要求控制网点的选点、布设及其基本要求GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验 （1）点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点上。 （2）点位目标要显著，视场周围150以上不应有障碍物，以减小CPS信号被遮挡或障碍物吸收。 （3）点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)其距离不小于2mm；远离高压输电线，其距离不得小于50m。以避免电磁场对GPS信号的干扰。 （4）点位附

6、近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径效应的影响。 （5）点位应选在交通方便，有利于其它观测手段扩展与联测的地方。 四、实验步骤3.GPS控制网点的选点、布设及其基本要求控制网点的选点、布设及其基本要求GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验 （6）地面基础稳定，易于点的保存。（7）选点人员应按技术设计进行踏勘，在实地按要求选定点位。（8）网形应有利于同步观测边、点联结。（9）当所选点位需要进行水准联测时，选点人员应实地踏勘水准路线，提出有关建议。（10）当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及规标是否安全可用性作一检查，符合要求方可利用。四、实验步骤4.

7、RTK RTK 数据采集数据采集GPS点校正点校正有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标，录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验四、实验步骤4. RTK数据采集数据采集 选择“测量”菜单的“目标点测量”选项 点击“Enter”GPSGPS动态相对定位实验动态相对定位实验四、实验步骤四、实验步骤 4. RTK数据采集数据采集当天线位置静止不动，或移动的范围小于2cm，则以带中心点的圆圈表示，当天线移动的时候，显示位置为三角形，三角形的锐角方向为移动的方向。操作：选择测量目标点测量或在测量界面下