ECU组成,工作原理,升级的介绍

1、ECU组成ECU 的主要部分是单片机，单片机是一块集成了微处理器(CPU) 、存储器以及输入和输出接口的电路板。 微处理器是单片机的核心部件，微处理器将输入模拟信号转化为数字信号，并根据存储的参考数据进行对比处理，计算出输出值， 输出信号经过功率放大后控制执行器，例如喷油器和继电器等。随着单片机计算能力和内存容量越来越大，ECU 的功能也越来越多。ECU 的工作过程(1) 信号过滤和放大输入电路接收传感器和其他装置的输入信号，并对信号进行过滤和放大。输入信号放大的目的是使信号增加到ECU 可以识别的程度，某些传感器，例如氧传感器，产生一个小于1V 的低电压信号，只能产生极小的电流，这样的信号送

2、入电脑内的微处理器之前必须放大，这个放大作用由电脑中输入芯片中的放大电路来完成。(2) 模数 (A/D) 转换 由于很多传感器产生的是模拟信号，而微处理器处理的是数字信号，所以必须把模拟信号转换为数字信号，这项工作由电脑输入芯片中的模数转换器完成。模数转换器以固定的时间间隔不断对传感器的模拟输入信号进行扫描，并对模拟信号赋予固定的数值，然后将这个固定值转换成二进制码。在一些ECU 中，输入处理芯片和微处理器制成一体。(3) 微处理器将已经预处理过的信号进行运算，并将处理后的数据送至输出电路。输出电路将数字信号放大，有些还要还原为模拟信号，以驱动执行元件工作。随着汽车电子化和自动化程度的提高，E

3、CU 将越来越多，这样必将导致车身线束曰益复杂。为了实现多个ECU 之间的信息快速传递、简化电路以及降低成本，ECU 之间要采用通信网络技术连成一个网络系统。例如变速器需要与发动机协调配合，根据车速、 发动机转速以及动力负荷等因素自动进行换挡，因此变速器电脑需要得到节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器以及发动机转速传感器等信号，这就要实现变速器电脑与发动机电脑之间的信息传递，这个工作通常是由CAN 总线来完成的。ECU 的特点(1) 汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶，ECU 的工作环境较差，经常需要承受振动以及温度和湿度的变化。ECU 的电源电压变化较大，而且还受到车内外电磁波的干扰，

4、因此 ECU 需要很高的可* 性和对环境的耐久性。(2)ECU 必须具有足够的智能化，具有自诊断和检测能力，能及时发现系统中存在的故障，并存储故障码，告知维修人员故障可能存在的部位，以便于维修。 例如安全气囊在关键时刻必须要及时、正确、迅速地打开，但在大多数时候气囊是处于待命状态，因此安全气囊电脑必须具有自检能力，不断确认气囊系统是否正常工作。(3) 除少数例外，所有ECU 都使用 5V 电源驱动其传感器。在电子工业中，5V 电压几乎普遍作为传送信息的标准。这个电压对传送可*性来说已经足够高，而对电脑芯片的安全性来说足够低， 而且使用计算机工业标准电压，对于汽车制造商来说会使电子零部件制造规范

5、而且成本低。ECU 的检修ECU 内部电路可以分为两部分，即包括输入、输出以及转换电路的常规电路和微处理器。常规电路大多采用通用的电子元件，如果损坏一般是可以修复的。在实际使用过程中，ECU 的故障大多发生在常规电路中。如果要维修ECU ，首先要确定是电脑故障，以免盲目修理，造成不必要的时间浪费和引起其他电路故障。(1) 确定电脑是否损坏确定电脑损坏的通常方法是在相关传感器信号都能正常输入电脑的情况下， 电脑却不能正确输出控制信号来驱动执行器。这句话虽然简单， 但这需要很多具体细致的基础检查工作。 例如发动机无法起动， 经过检查确定起动时喷油器插头上无频率电压，在检查相关电路正常而且起动信号可

6、以正常输入发动机电脑，但是电脑没有输出驱动信号给喷油器，这样就可以断定发动机电脑内部故障。(2) 按照电路寻找损坏元件根据电路图或实际线路的走向找到与喷油器连接的相应电脑端子， 然后用数字万用表的通断挡从确定的电脑端子开始，沿着电脑的印刷电路查找，直至找到某个三极管。 这是因为电脑通常采用大功率三极管放大执行信号以驱动执行器，所以此类故障的原因大多是一个起着开关作用的三极管短路所致。(3) 测量三极管确定三极管的3 个极。 与印刷线路对应的管脚为三极管的集电极，旁边较细的印刷线是基极。确认方法是，将发动机电脑多孔插头插上，起动发动机，使用万用表的电压挡连接到要确认的印刷线，显示5V 则为基极。

7、用万用表测试三极管，如果发现集电极(c) 与基极 (b) 的正反向电阻无穷大，则说明三极管已经断路；如果发现集电极(c)与发射极(e)之间的电阻为零，则说明三极管已经被击穿。另外，还需要测量三极管附近相连的其他三极管和二极管。(4) 确定替换用的三极管确定三极管的型号大致有以下几个方法：型号。查看三极管上的型号， 通过三极管对应表确定与之相配的国产三极管。电阻。 三级管的基极一般都串有电阻， 基极的电阻值要与原三极管的电阻值相近，不同颜色的电阻阻值不同。因为三极管的基极是 *电流的大小控制的，电脑电压值固定，因此就需要利用电阻来控制电流。如果电流过大会烧毁三极管，电流过小则不能将其触发。测量。

8、 利用万用表的二极管测量挡测量三极管的属性。根据三极管的特性，应该只有1 个管脚相对于另外2 个管脚单向导通，具备这个属性则可确定是三极管，只有一对管脚单向导通的是场效应管，相对另外两个管脚导通的管脚是三极管的基极。(5) 将替换的三极管焊接到电路板上焊接时要注意焊锡要尽可能少，避免过热，焊接完成后要用万用表测量各管脚应不相互连通。(6) 测试维修效果将电脑板在裸露的情况下连接到车体线束中，起动发动机检查相应功能是否正常， 同时用手触摸三极管，有些热是正常的，如果烫手就有问题了。观察故障灯是否点亮，并进行一定里程的路试。下面以发动机电脑控制的喷油器电路为例，简要说明检修发动机电脑的过程。(1)

9、 喷油器电源电路喷油器电路分为电源电路和发动机电脑控制电路两部分。喷油器的电源大都由燃油喷射继电器提供，即点火开关打开后，燃油喷射继电器动作，蓄电池电压到达喷油器，此时等待发动机电脑的控制信号，以配合发动机所需的工作。(2) 发动机电脑控制电路发动机电脑依据负载、转速以及各种修正信号进行运算，由输出电路输出喷油器脉冲信号，并由驱动电路放大电压信号，再接到NPN 功率晶体管的基极(b) ，使三极管执行脉冲频率的开关动作，即完成喷油器电磁线圈的通电与断开的动作。(3) 喷油器电路故障分析执行喷油器开关动作的控制电路，是由三极管控制喷油器线圈的搭铁回路，三极管的集电极(c)连接喷油器，发射极 (e)

10、搭铁。如果 c 极和 e 极短路，就会出现打开点火开关后，喷油器始终喷油的故障；如果c极断路，就会使喷油器无法完成搭铁回路，导致喷油器不喷油。另外，与三极管c极并联的保护二极管如果短路，也会出现喷油器一直喷油的现象。(4) 喷油器电路检测方法可以使用数字万用表、示波器或LED 测试灯等工具，严禁带电插拔线束插头， 或使用指针式万用表或大功率测试灯，以免引起瞬间大电流造成发动机电脑内部三极管损坏。将 LED 测试灯连接在喷油器插头两个插孔中，打开点火开关。如果LED 灯一直点亮，表示三极管 c极和 e极短路；如果 LED 灯不亮，起动发动机，如果LED 灯仍不亮，表示三极管c极和e 极断路 EC

11、U原理ECU （ Electrica control unit），是汽车专用微机控制器，由微处理器（CPU ）、存储器（ ROM 、 RAM ）、输入 / 输出接口（ I/O ）、模数转换器（A/D ）以及整形、驱动等集成电路组成。ECU 的电压工作范围一般在6.516V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.0150.1A、工作温度在40 80度。能承受 1000Hz以下的振动，因此ECU 损坏的概率非常小，据说在千分之一点二以下。在 ECU 中的 CPU 是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。存

12、储器 ROM 中存放程序代码，是以精确计算和大量实验数据为基础设计的，所以对各生产厂来说是绝密的。这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，进行发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等控制；它还有故障自诊断和保护功能。当系统产生故障时，它还能在RAM 中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂（跛行模式）。正常情况下， RAM 会不停地记录你行驶中的数据，目的是为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM 中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失

13、。二、 ECU 是怎样控制发动机运转1 、启动前A任何电喷车启动前都要合上点火开关，只要一打开点火开关，就会有一个高电平信号通向 ECU 的一个专用输入脚（起始信号） 。接到起始信号后ECU 就会立即对所有的传感器进行检测。检测的过程就是把各传感器输入脚电压与程序中的电压进行比较。如果数据相符，ECU 故障信号输出脚的电平就会翻转，面板上黄色的故障信号灯熄灭。例如，奇瑞各类车的传感器有七到九个不等，但无论多少都是“或非”的逻辑关系，只要有一个传感器不正常，“或非”的逻辑关系不成立，故障信号灯就不熄灭。反之，一但故障信号灯熄灭后，再中途出现故障逻辑关系又被破坏。输出脚的电平就会再次翻转、面板上的

14、故障信号灯再次点亮。常说的手闸灯、ABS 灯有时在行驶中闪亮，就是这个原因。至于这两个灯为什么容易出错，那是另话了。B 接到起始信号后，ECU 会在专用输出脚立即输出一个高电平对油泵定时供电，让油泵在 20S 内连续泵油。C接到起始信号后， 如果节气门位置传感器上的电压接近5V（不踩油门踏板时） ，ECU就判定为是启动（所以电喷车启动时不宜踩油门踏板）。于是， ECU 上的四个专用输出脚会发出编码的数字信号，驱动怠速电机连续200 拍联动，使旁通阀上的胶柱后退8mm ,旁通道全开（怠速电机是四相三拍的步进电机，必需要A、B、C、D四相脉冲驱动）。D 修整点火提前角。 我们知道点火提前角是根据发

15、动机的压缩比和进气量计算而得的，这就是固有程序中的数据，而每次启动的温度、大气压力都不同；这时候，水温传感器、绝对压力传感器传来的信号使ECU 中的 CPU 通过计算修正，得出应该提供给喷油嘴多大的喷油脉宽和开度（脉宽是打开喷油的时间，喷油嘴的开度是电压信号，一般在14V 左右，电压越高、开度越大） 。它也是由 ECU 上的四个专用输出脚直接与四个喷油嘴上的线圈通过导线相连。2 、点火与启动说到点火与启动就要说到喷油和点火提前角了. 。我们知道喷油量是ECU 上四个输出脚直接联接各喷油嘴线圈的一端, 喷油嘴线圈的另一端是接火线 (+12V),那么 ECU 输出脚只要输出为零,( 不是零电位 )

16、 喷油嘴便会打开喷油。看起来很简单，但是，什么时候打开、打开多长时间是最佳。而且冷车时是怎么打、热车时是怎么打、重负荷时是怎么打、轻负荷时是怎么打-而且要细化到多少度时怎么打、多少负荷时是怎么打就很复杂了。汽车生产厂在设计时根据经过精确计算和大量实验取的数据为基础，把各缸吸进气的顺序和进气门打开的时间采用相位控制的办法编制了一个图表，这就是常说的喷油脉谱图（也是绝密文件）存放于源程序中， 再根据发动机随机的转速和进气歧管的压力变化随时刷新于RAM中，不断地与源程序比较而修正发动机在所有条件下的工况。同样，发动机在各种工况下的点火提前角也是预先编制了一个“提前角特性谱”存放于源程序中，再根据实时

17、的转速和负荷的信息、加上水温、吸气温度等信息与提前角特性谱比较，修正点火提前角使发动机得到一个最佳点火时刻。由此可见， 信号占用的空间是很大的了， 处理时间也有苛刻的要求。然而现在 ECU 中的 CPU已升级到 16 位， 12MHz 的时钟频率发生器，40KB 字节的 ROM/ EPROM 、 2KB 字节的RAM 。这对专搞 IT 的军友来说，可能是小菜一碟，可是对车用微机来说已是足够了。顺便说一下，凡是在采样信号取决于喷油脉宽（混合气浓度）、节气门位置（空气密度）、发动机转速、顺序点火的又叫速度密度类喷油系统。说完了“油”和“火”后，就可以“烧”了。按下启动开关，接通启动电机。发动机曲轴

18、带动旋转飞轮。此时， ECU 按节气门位置传感器的信号（不踩油门踏板时为5V ）、冷却液传感器和进气温度/ 绝对压力传感器（低于 65 度）、判别为冷车启动。于是通知四个喷油器同时喷油，同时喷油的目的是加速进气歧管的混合气浓度，减少起动时间。旋转的飞轮边缘有齿，而且故意是少了两个齿的齿轮，具体地说奇瑞的飞轮是60 齿轮、减少两齿为 58 齿，但圆周角乃为每齿6 度。在它的边缘处有个对应的传感器，它就叫转速/上止点传感器。简称为转速传感器。奇瑞的转速传感器是个由带永久磁铁的圆筒和线圈组成，所以归类于电磁式传感器， 也叫霍尔传感器。 它的原理就是当缺齿部分靠近传感器时改变了原来的磁场，使霍尔传感器

19、输出了一个交变的电压信号。 ECU 就是根据这个信号来计数和时间。飞轮每旋转一圈，ECU 都能读到信号，因此， ECU 是无时不刻地监督着飞轮的旋转。同时飞轮的转速就是曲轴的转速、曲轴的转速就是发动机的转速。所以这个传感器成了转速传感器。当缺齿部分靠近传感器输出电平的时间也为ECU 掌握， ECU 可以知道第一个脉冲电平到来的时间， 经过计算得出点火时间通知及时点火，这第一个脉冲电平的到来时刻而又是在装配时人为地通过在正时皮带上的调节，使1 、 4 缸的活塞恰恰在在某处为上止点。所以这个传感器又成了上止点传感器。 1 、4 缸的上止点调节在缺齿信号开始后的20 齿的位置、则2 、3缸的位置必然

20、在 50 齿的位置（相差30 齿、正好相差180 度）。ECU 又是无时不刻地监督着点火时间，所以可以及时地调整每次点火时间和点火能量。说到点火能量，我们又要谈到“一次电流”了，所谓“一次电流”就是一次回路中的电流，我们知道；点火时的高压并不是ECU 直接发出的，而是通过一个类似自藕变压器升压的，那么通过初级绕组的电流我们叫作“一次电流”。ECU 能够自动调节“一次电路”导通时间，使需要高能量时延长导通时间（冷车启动和高速），增大一次电流，提高二次电压；低速时则适当减少导通时间，限制一次电流的幅度，以防点火线圈发热。冷车启动就是靠上述的传感器给ECU 的信号， ECU 又是根据这些信号调节了四

21、个喷油嘴通时喷油、 调整了第一拍点火时间、延长了一次电流的导通时间、使之发动机点火在短时间内成功。二 怠速怠速分为暖机怠速和热机怠速。冷机启动后即为暖机，暖机怠速的默认值为65度,热机怠速的默认值为 85 度。需要说明的是提供温度值的冷却液的温度传感器和进气温度传感器实际上都是一种NTC 负温度系数的电阻，它在温度上升时呈阻值下降而引起电压变化。因此它们的变化是无级的，而且在 ECU 的数据库内是一、一对应的，故而ECU 随之的修整量变化也是无级的，并没有ECU 特定的默认值。冷启动时发动机温度很低，要求供给的很浓的混合气已在上面说了。冷起动之后的短时间内温度也不可能高，仍有一部分燃料会冷凝在

22、较冷的缸壁上，从喷油脉谱图读到的喷油时间还是远远不够，此时ECU 根据进气温度传感器（冷却液的温度上升较慢）信号予以矫正。这时氧传感器正在加热过程中，它要在300 度以上才能正常工作，而此时的废气也往往不足以使氧传感器加热到300 度以上，因此，此时可以认为是开环控制。这时候的点火也与上面已经说的那样，由ECU 调整。所要补充的是奇瑞的点火分为1 、 4 和2 、 3 两组，早期的奇瑞车由ECU 模块内的两个开关三极管轮流截止和导通驱动双继电器为点火线圈的低压线圈作开关作用，后来的奇瑞车则改双继电器为内置电源模块为替代。内置电源模块集电子控制点火系统、点火系统和喷油系统为一体，可以供各种最佳点

23、火角度值。在首次点火成功后ECU 会根据最佳点火角度值、喷油时间和进气量来分析大气压力，再次修正来适应不同海拔地区发动机的工况。随着外界起始温度的不同，暖机怠速的目标转速也不同，可以是1000 、也可以是 1100 。此时 ECU 仅以温度为判别值。给油量也是从喷油脉谱图读入有付加值的喷油量，并不是无限大。但随着发动机温度的逐渐上升，在大约 6570 度左右“有付加值的喷油量”停止供给。暖机怠速开始向 , 热机最终目标值（ FY 为880 转）逼近，氧传感器也开始趋向输出稳定的脉冲信号（幅值在 0 。10 。 9V ）予以反馈，当混合气过浓时；电压偏高，反之则低。ECU就是利用这个信号控制怠速

24、执行器（步进电机及其减速丝杆涡轮）来执行滑块的位置， 用以控制旁通道的空气流量。空气流量梢大，混合气就稀、氧传感器输出电压就低、ECU 就调节喷油脉宽增加，转速就提高。 （反之也一样）同时 ECU 又不断地根据转速传感器的信号，判断是否到达目标转速，就是这样ECU 用逼近法稳定怠速。说到怠速执行器必然要想到节气门，现在大家都知道了， 我们的油门踏板不是直接控制油量而是控制空气进量，但节气门转动的轴上又连动着一个类似电位器的滑臂，是这个滑臂在“电位器”上取得分压告诉ECU ，ECU 又是根据这不同的电压在喷油脉谱图读取不同的数据控制油量。这个“电位器”我们叫节气门位置传感器。（氧传感器在排气管后

25、总是把这两个量（空气量、油量）的燃烧结果用电压量反馈到ECU ，氧传感器本身并不控制转速。 ）节气门位置传感器不是普通的“电位器”，我记得以前曾经和某个军友讨论过节气门位置传感器有几个接线的问题。那个军友说是三根， 我说是五根。去看实车从表面上来说，他是对的，其实他是错的。 为什么说他错呐？因为他不知道节气门位置传感器的结构和原理，难怪从外表来看确实象个电位器只有三根线。我们把这三根线暂叫 1 、2 、3 。中间的叫“2 ”是滑动臂；“1 ”为上面的终极端；“3 ”为起始端，怠速时节气门全闭在“3 ”上。然而节气门位置传感器在“1 ”和“ 3 ”上又分别装有了一对触点，在“1 ”上的叫怠速触点

26、；在“ 3 ”上的叫全负荷触点。两个触点增加了两条线，所以是五根。不过全负荷触点的一端是借助于一个电阻与怠速触点相联，在内部已经连接了， 而两个触点的另一端则是全靠滑动臂“2 ”来顶合。所以不需要外界再增加两条线的缘故。我故意和他缠是五根线，目的也和现在一样，是要重视这两个触点的作用。这两个触点向 ECU 提供了直流定压信号，全负荷信号在下面的“加速”中讲，怠速信号则已经在上面已经引用了，上述的所有动作都是ECU 在有怠速信号的前提之下，发动机工作期间，各传感器分别将每一瞬间的发动机转速、负荷、冷却水的温度、 节气门的位置以及是否发生爆燃等与发动机工况有关的信号，经接口电路输入CPU ， CP

27、U 再根据转速、负荷信号调出两个谱图进行比较、计算。 计算出该工况对应的最佳点火提前角和一次电路导通时间的有关数据，并根据冷却水的温度再加以修正。最后根据计算结果和点火信号，在最佳的时刻向点火控制电路和点火线圈发出控制信号，接通点火线圈的一次电路，经过最佳一次电路导通时间后， 再发出控制信号切断点火线圈的一次电路，使一次电流迅速下降到零，在点火ECU 升级汽车 ECU 升级 (更准确的说法是ECU 调校 )在国内还处在比较神秘的状态, 众多车友只闻其名 ,对其功效却无切身感受,但是在国外汽车工业发达的国家比如美国、德国、日本等，汽车 ECU 调校已经是很成熟的东西，最早应用于赛车上的ECU 调

28、校现在已经成为汽车性能提升的首要项目。很多车友认为汽车改装只适合飚车一族，其实这是一种误解，最适合飚车一族的是外挂电脑，它通过简单欺骗发动机电脑的行为，牺牲经济性来大量的提升动力。ECU 调校不同于一般意义的汽车暴力改装，调校都在经过反复测试的安全范围内。原装 ECU内的程序是一个符合众多条件的最佳妥协。以空燃比为例，原厂编程员可能会把某些行车情况下的空燃比调得稀一点来减低油耗，以便通过一些国家的油耗测试标准，而在其它的时间里原厂ECU的空燃比大都会设定在14.7 ，因为这是最容易符合尾气标准的比例。但对大部份发动机来说，能发出最大动力的空燃比却是在混合气较浓的范围内。同样为了拓宽车子的燃油适

29、应性，原厂设定的点火提前角一般都可适应较低标号的燃油(发动机在不同的点火提前角点火时输出功率是不一样的)，也就是说你现在发动机的点火提前角未必能与你现在使用标号的燃油搭配最佳 如果可以把原装程序向偏向动力表现方面修改一下，便能把马力增大，事实也是这样.简单的说 ,原装 ECU 里面的程序是一个大路货,而不是最适应这台车的最佳程序。ECU 升级主要是对点火提前角、空燃比、增压压力、气门升程和正时等进行调整，从而提升功率和扭力， 而最终目的是让发动机工作曲线重新塔配。由于程序优化后运行更快，点火喷油和气门正时调校更精确，燃烧更充分， 并且在不改变车重的情况下提升了动力，故能降低油耗。什么是 ECU

30、,ECU是 Electronic Control Unit的缩写，就是电子发动机的控制电脑。ECU 的作用是根据其预先设定的程序和数据对各种输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令到执行机构。现在汽车控制系统，ECU 的处理信号不光来自发动机本身，还来自TCU( 变速箱电脑） 或者 ESP 电子稳定程序。 ECU 的功能越来越强大， 管的事情越来越多，已经不是当年刚入行的毛头小子 （只管喷油和点火的单片机） ，而是九段高手！（专业全面的ECU ）升级 ECU 的目的是什么？估计各位车友大都是为了提高汽车动力，提高扭矩. 动力是怎么产生的呢？我想大家也都知道是混合气气缸内燃烧对外做功，产生动

31、力.那我们从燃烧开始分析: 事实上在气缸内燃烧的是混合气，光靠汽油肯定燃烧不了的，还需要空气中的氧气.14.7:1是可以完全燃烧的理论空气燃油比。空燃比英文缩AFR(Air-fuel ratio）高于 14.7:1 是稀混合气。发动机有一个分层燃烧的技术，在混合气的最外层空燃比可以达到 20:1 以上，但内层也在12-13附近，佛则无法燃烧！反过来小于14.7:1 的就是浓的混合气 . 早晨发动机打火启动或者要加速超车时，混合气都是加浓的. 但是太浓的混合气也无法燃烧。最有力量的燃烧在哪里？我们要引入燃烧速度的概念：看下图，来自发动机原理材料：上图：混合比就是空燃比。功率混合比就是燃烧速度快、

32、火焰传播速度快、发动机最有利的状态 . 在加速超车时都是用这个混合比.经济混合比，就是当发动机匀速运行时ECU 闭环控制的状态，这是混合比系数接近1 ，也就是 14.7:1 ，最省油！要燃烧速度最快动力强劲肯定就不能省油，鱼和熊掌不能兼得。这是升级 ECU 的原理之一：调整空燃比（混合比）。ECU 的闭环控制要采集很多传感器信号，水温，O2 的浓度，油门的位置，节气门的状态灯来判断。关键点是：通过氧传感器的信号来判断O2 的浓度，最终来控制混合气浓度逼近14.7:1的理论空燃比，这样就达到最省油。下面这个图是闭环控制的过程图，可以看清楚对空燃比的控制过程.活塞在下止点的汽缸容量和上止点的汽缸容

33、量的壁纸就是压缩比。现在的发动机都能达到10 以上，都是高压缩比的发动机. 活塞运行到上止点的位置，这是混合气被压缩的最厉害。很多低抗爆性的汽油在活塞压缩到上止点附近自己就点燃了，这就是爆震。 这样发动机就不能正常运行了。 为了是活塞在压缩行程结束后，已进入做功冲程能立即获得动力，通常都会在活塞达到上止点前提前点火（因为从点火到完全燃烧需要一段时间).而过于提早点火会使得活塞还在压缩行程时，大部分汽油已经燃烧，此时未燃烧的油气会承受极大的压力自然，也能产生爆震。爆震就是一种非正常燃烧，它的破坏力很大。仔细看看下面这个图，看 ECU 对爆震的控制过程！升级 ECU 的第二个重要点就是调节点火时刻， 也就是点火提前角。但又要考虑爆震的影响，所以这个调整也是渐近的。在爆震的边缘点火，力量最大！原厂ECU 软件为了适合各种抗暴能力的汽油（一般93 号以上，包括乙醇汽油） ，都对点火提前角的设定比较宽泛.升级 ECU 就是把这个宽泛的区间缩小，以获得更多的扭矩。因此，对燃油的抗暴要求也会提高.要想让发动机按照ECU 的安排正常运转，所以点火的时刻必须由ECU 准确的控制，同时还要不断读取爆震传感器的数据，总之，不能发生爆震这样的事情. 什么时刻点火最佳？这