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文档简介
1、1、储存设备SYSTEM LOGISTICS2、存取设备5、码垛设备3、输送设备4、搬运设备第1页/共20页1、储存设备水平式自动化仓库-Modula Sintes1水平式自动化仓库-Modula Cube直立式自动化仓库-Modula Lift垂直升降定序器(Vertical Lift Sequencer)第2页/共20页1.1、水平式自动化仓库-Modula Sintes1Modula Sintes1可在水平方向上对货物自动进行补货、拣选、取货作业。优点:1、全自动存储、控制技术先进。2、水平放置,有利于查找货品。3、有效利用狭窄空间。缺点:1、水平单层放置,不利于在仓库等大的空间范围内提
2、高空间效率2、设备先进,投资大,系统维护成本高。适于:电子零件、医药产品、小工具等小体积的货物的存储水平式自动化仓库-Modula Sintes1第3页/共20页1.2、水平式自动化仓库-Modula Cube通过全自动或半自动 的管理方式, Modula Cube可进行补货、拣选、取货作业。优点:1、存储过程全自动化、控制技术先进,节省人力消耗。2、在建筑物不高的环境中,可以有效利用空间。3、能够同属存储多种物品,安全性高。缺点:1、只能存储体积和重量偏小的货品。2、在较高的建筑物内,由于Modula Cube采用单层设置,空间利用效率低。适于:生产车间、超市中对小体积货物的存储。水平式自动
3、化仓库-Modula Cube第4页/共20页1.3、直立式自动化仓库-Modula Lift在电脑的控制下可以自动补货、拣选、取货。优点:1、控制技术先进、存储过程全自动。2、安全性高,适于对贵重物品的存储。3、仓库高度能达到六层楼,单位面积的储存效率高。缺点:1、只适于对小体积货物的储存,不能存储体积大的物品2、建设投资大,维护成本高,只是小范围的应用于对贵重物品存储。适于:料箱、纸板箱的存储直立式自动化仓库-Modula Lift第5页/共20页1.4、垂直升降定序器(Vertical Lift Sequencer)由升降杆、底部搬运提取器、悬臂型夹持指相互配合完成货物的存取作业。优点:
4、1、体积小、层数多,有利于增加单位面积的储存效率。2、存储过程全自动化,节省人力消耗,货品安全性高。3、能与生产线结合,平衡上下游的生产节拍。缺点:1、设备投资大,与普通开放式货架相比,单位货品的存储费用更高。2、一旦系统出现故障,不能人工存储,需等系统修复才能正常存储。适于:在生产车间内平横工序之间的不同步现象,对周转箱、纸板箱的存储。垂直升降定序器(Vertical Lift Sequencer)第6页/共20页2、存取设备轻型托盘堆垛机重型托盘堆垛机第7页/共20页2.1、轻型托盘堆垛机优点:1、作业高度高,运行速度快,作业安全。2、过道所需宽度窄,空间利用效率高。3、自动化程度高,作业
5、周转量大。缺点:1、承载重量小。2、设备先进,投资大,系统维护成本高。3、堆垛机只能直线行走,不能同时在多个巷道作业,运营效率不高。适于:对塑料箱、纸板箱、托盘等轻货进行存取货作业。轻型托盘堆垛机性能参数承载重量:低于650kg作业高度:低于22m最大运行速度:小于5m/s第8页/共20页2.2、重型托盘堆垛机从高层货架上用可伸缩式货叉攫取、搬运和堆垛完成存取单元货物作业。重型托盘堆垛机适用于对托盘、金属或塑料箱等重货进行存取货物作业。优点:1、载重大,存取货物范围广,作业高度高。2、采用电力驱动,运营成本低。3、作业宽度窄,提高可利用效率缺点:1、一台重型托盘堆垛机沿直线行走作业,只能在一个
6、巷道内作业,利用效率低。2、作业速度小,作业方式不灵活。适于:重型、单位载荷的托盘和货柜重型托盘堆垛机性能参数承载量:小于3吨作业高度:小于36m作业速度:小于4m/s第9页/共20页3、输送设备穿梭小车带式输送机链式输送机滚筒输送机第10页/共20页3.1、穿梭小车穿梭小车能将货物从仓库中快速地运进、运出,可以作为多个订单的拣选站。优点:1、货物载重量大,能达到2吨。2、运行速度快,无需人工操作,节省人力成本。3、小车体积小,占地面积小。缺点:1、整个系统占地面积大,不利于空间的有效利用。2、建设投资大,运营和维护成本高。适于:运进、运出货物量大的仓库,水平运送货物量大的配送中心。穿梭小车第
7、11页/共20页3.2、带式输送机带式输送机带式输送机由电动机带动驱动滚筒,使输送带获得一定的速度,依靠物品与输送带之间的摩擦力使物品顺着输送带方向进行水平或上下坡传输。优点:1、输送距离长、运量大、连续输送。2、运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,动力消耗低。3、输送线路可依据现实情况调整,适应性强。缺点:1、易发生胶带跑偏事故。2、需要经常进行维修保养,保证皮带输送机的正常运行。适于:水平运输或倾斜运输,在矿类企业中,可以对矿物进行连续,大批量输送;在制造工厂中,可以对生产线上的原材料、半成品进行输送;在配送中心,可以对货物进行输送。第12页/共20页3.3、链式输送机链式输送机链式输送
8、机利用链条牵引、承载,或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。优点:1、输送能力大、.输送能耗低、使用寿命长。2、工艺布置灵活,可适应多种地面条件,可水平或爬坡(18)输送。3、维修费用少。缺点:直接用链条牵引时,对货物、托盘的损耗大。适于:食品、药品、饮料、化妆品、乳业及烟草等的自动输送、分配、包装的输送。第13页/共20页3.4、滚筒输送机滚筒输送机利用按一定间距架设在固定支架上的若干个滚筒来输送成件物品的输送机。滚筒输送机优点:1、结构简单、运行可靠、维护方便,能够输送单件重量很大的物料。2、可输送高温物品、节能。3、可以实现直线、曲线、水平、倾斜运行,能完成分流、合流目
9、的。缺点:1、不能直接输送散料、小件物品或不规则的物品。2、对滚筒的要求高,传动系统比较复杂,建设成本高。适于:各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。第14页/共20页4、搬运设备自动无人驾驶车-AGV货运电梯第15页/共20页4.1、自动无人驾驶车-AGV自动无人驾驶车-AGVAGV(Automated Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自动行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。优点:1、AGV的运行由计算机控制,自动化程度高,减少人工劳动。2、电池寿命很长(1年以上),充电效率高(每充电
10、20分钟可工作5h),能耗小。3、运行快速,体积小,作业灵活,减少占地面积。缺点:1、AGV设备昂贵,购入成本高;机器复杂,出故障时维修成本高。2、只能沿特定的线路行走、作业。3、不适于承载重物。适于:作业量变化大,动态性强,邮局、图书馆、港口码头和机场; 清洁、安全环境,烟草、医药、食品、化工; 危险场所和特种行业。第16页/共20页4.2、货运电梯将货物在不同楼层之间进行上下传送。优点:1、运送货物载重量大,能运送重达6吨的货物。2、建造材料性能优越,保证货物上下运送的安全性。3、采用电力驱动,能耗小,环保。4、运送速度快,单位时间内运送货物多。缺点:1、建设投资大,适于对上下运送货物量大的情况。2、每层需要专人控制电梯。适于:上下传送货物量大的仓库、车间、配送中心。货运电梯第17页/共20页5、码垛设备机械臂式码垛机机械臂式码垛机依靠机械臂将已装入容器的货物,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于集装运输。优点:1、发货单元可按客户要求定制。2、可码垛大范围的物品,包括纸板托盘中的小盒子、罐头和广口瓶、
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