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文档简介
1、Romax简明教程利用RomaxDesigner对平行轴传动系统进行建模和分析1 Romax Designer安装(license 安装)72 Romax Designer培训内容简介921 培训内容介绍922 教程约定1023教程文件夹使用说明1124在软件中打开旧版本模型的说明113汽车传动系齿轮箱建模1731轴及轴承建模17311中间轴所需输入数据17312详细操作183121创建新设计183122 创建轴193123 定义轴段203124 选择并定位轴承22313输入轴及其轴承建模25314输出轴及其轴承建模25复习2732对齿轮副进行概念性建模27321一挡齿轮副所需输入数据2732
2、2详细操作283221创建概念性的齿轮组283222定义齿轮的位置303223定义齿轮与轴的安装方式32323其他齿轮副输入参数34复习3733平行轴在三维环境中的布置37331详细操作383311创建齿轮箱383312定义轴的位置40332检查齿轮箱装配41复习42下一步的工作424汽车传动系齿轮箱分析及优化4341定义载荷工况和齿轮箱载荷谱43411 输入数据43412 详细操作444121定位齿轮箱动力负载444122定义一档转速载荷工况454123定义齿轮箱一挡动力流464124观察齿轮箱动力流49复习4942运行轴静态分析50421 输入数据50422 详细操作504221对单个载荷
3、工况进行轴的静态分析504222查看轴静态分析结果514223查看轴承分析结果524224替换过载的轴承53复习5543运行载荷谱分析55431 输入数据55432 详细操作554321运行整个齿轮箱载荷谱分析554322观察载荷谱分析结果564323重复设计和结果再生57复习58下一步的工作595非高速传动系统的建模与分析6051利用油盘轴承进行同心轴的连接62511 输入数据62512 详细操作625121将轴承定位于输出轴上625122将轴承外座圈与Output Gear Sub Shaft连接63复习6552 对齿轮系进行建模65521 输入数据65522 详细操作665221创建概念
4、性的齿轮系665222将齿轮安装于轴上68复习6953 对概念性离合器盘进行建模69531 输入数据69532 详细操作695321创建概念性的离合器盘695322定义离合器几何尺寸705323连接离合器与安装轴71复习7354 对同心轴进行轴的静态分析73541 输入数据73542 详细操作745421定义载荷工况745422观察轴静态分析结果74复习76下一步的工作776直列式传动系模拟和分析7861定义和分析油盘轴承的布置80611 输入数据80612 详细操作806121定义油盘轴承的安装806122 对油盘轴承布置进行分析81复习8462定义和分析4档动力流84621 输入数据846
5、22 详细操作846221定义4档转速的离合器连接856222定义4档动力流信息856223进行载荷谱计算85复习86下一步的工作877轴轴承布置的进一步分析887两轴承分离轴承系统的分析89输入数据89详细操作89对轴静态分析89检查轴静态分析结果90复习92多分离轴承系统的分析92输入数据92详细操作92对轴静态分析92检查轴静态分析结果93复习94装有四个轴承的轴的分析95输入数据95详细操作95对轴静态分析95检查轴静态分析结果95复习97下一步的工作97详细斜齿轮副的分析98转换成概念齿轮副99输入数据99详细操作99复习101定义主要的强度校核参数102输入数据102详细操作103
6、选择强度标准103选择质量等级103定义表面粗糙度104设置轮齿名义间隙104剪薄齿设定齿轮垂向间隙105定义并选择齿轮材料107齿轮基本加工刀具的定义与选择109定义操作环境113设定齿轮啮合错位114复习114齿轮强度计算115输入数据115详细操作115对受单一载荷的齿轮对校核强度115分析齿轮载荷谱117察看载荷谱分析结果118复习119齿轮啮合错位对强度计算的影响120输入数据120详细操作120查看齿轮啮合错位120在齿轮强度计算中加入啮合错位122依据啮合错位调整齿轮123复习128下一步的工作128详细齿轮副的设计与优化129确认ISO 6336齿轮强度结果129输入数据130
7、详细操作130复习131优化齿轮宏观外形,保留标准刀具131输入数据131详细操作131使用齿轮几何制图对话框132修改齿数134修改螺旋角135修改法向压力角136修改齿顶修正系数136修改齿顶修正系数总和137完成优化设计138复习139宏观齿轮优化和最大重合度设计139输入数据139详细操作140按最大重合度设计140优化设计141挑战142复习143下一步的工作1441 Romax Designer安装(license 安装)使用Romax安装光盘正常安装。在安装过程中需要对安装的内容进行选择,如:Romax Designer,Romax dynamics。请根据自己的license内
8、容进行选择。安装后请插入Romax发放的硬件狗,并将针对该硬件狗的软件license 拷贝至安装目录的根目录中,如:RomaxDesignerR12.2。重启计算机,从开始菜单或桌面快捷图标启动Romax软件。第一次启动需指定license的位置。Romax软件每次启动后,可以对自己license中可使用的模块进行选择,其选择界面见上图。目前Romax Designer所包含模块如下表所示(部分模块还在开发中)。建议用户每次启动全选。以下为各个模块license的说明:C11-1 高级滚球轴承模块 S03-1 平行轴 1 建模工具C11-2高级圆柱滚子轴承模块S03-2 平行轴 2 建模工具C
9、11-3 高级圆锥滚子轴承模块S04-1 行星轴 1 建模工具C11-5 高级满装滚针轴承模块S04-2 行星轴 2 建模工具C11-6 高级推力滚子轴承模块 S04-4 自动变速器建模工具 C11-8 高级4点接触球轴承模块 S05-1 正交轴 1建模工具C12-1 同步器和离合器模块 S05-2 正交轴 2 建模工具C13-1 轴疲劳模块S05-3 轮轴建模工具C15-1 液力单元模块S06-1 RomaxNVH 1 模块 扭转C16-1 可变比例耦合模块 S06-2 RomaxNVH 2模块 模态形状D01-1 CAD接口模块 S06-3 RomaxNVH 3 模块 齿轮噪声D02-1
10、共享的轴承目录管理模块 S06-4 齿轮箱传动错误模块D11-1 LDP 接口模块S06-5 星星变速器错误模块G11-1 斜齿轮设计和定级模块 S11-1 机架影响模块G11-2 斜齿轮宏观尺寸优化模块 S11-2 结构挠性模块G11-3 斜齿轮微观尺寸分析模块 S13-1 轴横向振动模块G11-4 斜齿轮微观尺寸优化模块 S13-2 轴承离心效应模块G11-6 斜齿轮多齿宏观尺寸模块S13-3 不平衡磁拉力模块G14-1 准双曲面齿轮设计和定级模块 G14-2 斜齿轮设计和定级模块 G14-3 直齿锥齿轮设计和定级模块 PS03-1 手动变速器设计包 2 Romax Designer培训内
11、容简介21 培训内容介绍本教程将利用 RomaxDesigner 的基础模块对平行轴进行建模和分析,培训目的是使用户可以从中学会RomaxDesigner有关平行轴分析的各种功能和菜单操作。培训大体流程如下图所示:本教程包含以下学习内容:轴的创建定义不同轴段在轴上添加轴承创建概念性螺旋齿轮副将齿轮安装于轴上定义齿轮安装的形式将轴、齿轮、轴承安装在齿轮箱中 定义轴的位置定位齿轮箱的功率负载定义负载 case (动力流情况) 定义齿轮箱负载观察齿轮箱动力流 进行对轴的静态分析检查轴静态分析结果观察轴承分析结果替换超载荷轴承进行齿轮箱载荷谱分析 观察齿轮箱载荷谱分析结果22 教程约定由于教程中不可避
12、免的会进行大量操作,所在教程中将所有的操作命令以“斜体”进行显示,并远离行头,例如:文件 新建.输入名字: Tutorial Transaxle输入作者:用户名字点击 OK 按钮下图为操作表达规范,用户学习时可参照浏览:操作类型 表述约定例子下拉菜单 菜单名 命令名 File - New. 按钮 点击xx 按钮点击OK 按钮标签选择 xx 标签 选择 Attributes 标签图标按钮点击 xx 图标点击 Cutter 图标选择按钮 选择 xx中的: xx 选择齿轮类型: Helical 选择框选择 xx 选择Bore: 文本编辑框 输入标签: xx 输入名称: 6304 数字编辑框 输入标签
13、 = xx输入长度 = 238 mm 列表框选中xx 列表中的 xx 选中 Catalog: 列表中的 SKF下拉列表框 选中xx 下拉菜单中的xx选中 Pinion 下拉菜单中的Idler Gear下面给出各种操作类型的图形解释:下拉菜单:按钮:标签:图标按钮:选择按钮:选择框:文本编辑框:数字编辑框:列表框下拉列表框:23教程文件夹使用说明本教程包含一个简明教程文档利用RomaxDesigner对平行轴传动系统进行建模和分析和相应的模型文件夹。教程文档应配合教程文件夹使用。在教程文件夹中功包含3个子文件夹,分别对应本教程中将分析的3个传动系统,对应关系如下:文件夹名称对应教程案例名称Exa
14、mple1汽车传动系齿轮箱模型建模和优化Example2非高速传动系统建模和分析Example3直列式传动系统建模和分析在每个文件夹中均包含2个文件,文件名无后缀“Changed”的为原始模型文件,供用户建模时参考使用。带后缀“Changed”指已经完成了分析计算或优化后的模型文件,供用户分析计算时参考使用。24在软件中打开旧版本模型的说明 用户在学习时不可避免的需要打开已经建立好的模型,随着软件的不断更新和用户自定义组件的增加,不能直接打开旧版本的模型,请参照以下操作:如果遇到打开的原模型文件中材料属性与数据库中的材料属性不匹配的问题,如下图1所示,存在“discontinued”的时候,按
15、照以下方式处理:可以看到有的材料在数据库中没有对应的材料名,因此以discontinued表示(这些往往不是标准轴承,而是用户自定义的轴承),而有的是在数据库中存在材料名,但数据未更新,则以older表示。对于两种不同的方式,按不同的方法处理。对于discontinued的轴承,可以首先看是否数据库的用户定义组Custom中已经存在该数据,点击“reselect data”,按以下图示进行。点击“accept”按钮,确认你的选择。若发现Custom组中没有对应的材料名,需要新生成一种材料,此时点击“Create New Entry”,按以下图示进行。完成后,此时只剩下Older的材料了,如下图
16、所示。此时可以让系统自动更新相关内容,点击“Auto”按钮,按以下图示进行:此时会弹出窗口,提示之前的模型采用的方法和现在推荐的方法的差异,现在推荐的方法更精确一些,因此点击Yes按钮确认选择。这样就完成从旧模型向新模型的转化,注意当保存新模型之后,再打开文件,将不再出现让你选择材料的界面。25Romax简明教程利用RomaxDesigner 对平行轴传动系统进行建模和分析3汽车传动系齿轮箱建模本章中将介绍使用RomaxDesigner平行轴模块进行汽车中变速箱建模,对于整个平行轴的建模和分析而言,本章中的内容将覆盖下列流程中的深色部分。本章中用户会学习到以下内容:l 轴、轴承和齿轮的建模l
17、平行轴齿轮箱建模本章中建模对象如下图所示:31轴及轴承建模311中间轴所需输入数据下图为中间轴所需输入数据:中间轴各段尺寸如下图所示:轴段 位置 (mm) 长度(mm) 直径 (mm) 内径 (mm) 材料1 0.0 50.0 20.0 10.0 Steel medium 2 50.0 128.0 25.0 10.0 Steel medium 3 178.0 14.0 25.0 0.0 Steel medium 4 192.0 26.0 34.4 0.0 Steel medium 5 218.0 20.0 25.0 0.0 Steel medium 中间轴由2个轴承进行支撑,信息如下:轴承 类
18、型 SKF 目录编号 位置 (mm) 1 深沟球轴承6304 42.5 2 圆柱滚子轴承 NU205EC 228.5 312详细操作本小节分为以下5个内容:l 创建一个新设计l 创建一根轴l 定义不同轴段l 选择并定位轴承3121创建新设计启动RomaxDesigner并且在主菜单中选择File菜单:File - New.输入名字: Tutorial Transaxle输入作者: 用户名点击 OK按钮注意:练习中请时刻保存已进行的操作3122 创建轴根据轴的尺寸我们已经知道该轴的总长度为238mm,使用主菜单条中的Components下拉菜单创建该轴:Components - Add New
19、Assembly/Component.在组件列表中选中 Shaft Assembly 点击 OK按钮输入轴的名称: Lay Shaft输入长度 = 238 mm输入公称直径 = 25 mm点击OK按钮注意:此时输入的公称值和内径,这些值会在后面的操作中被修改。但轴的长度为总长度,应保持不变。新创建的中间轴2D平面图如下所示:注意:此时为该轴的坐标参考点,但用户可以对此参考点进行修改。更多信息请参考RomaxDesigner Software User Guide.第四章节中的Model Management3123 定义轴段从轴的输入数据中我们可看到第一个直径变化处出现在距离左端(坐标参考点)
20、50mm的位置。操作为使用菜单Components中的下拉菜单,或者使用剪切图标进行定义。使用:Components - Step.或者点击 Cutter 图标按钮点击需改变轴参数的大约位置t输入位置 50 mm点击 OK按钮注意:此时左端位置为0的轴段自动编号为1,用户更改的50mm处编号为2,以此类推。此时,模型的2D的图应包含2部分轴段,如下图所示:下一步的操作将定义第一部分轴段。操作前用户应注意点击图标按钮以回到选择模式,否则将不断的重复剪切轴段的操作。点击选择 Select item 图标双击轴的第一段l输入 OD = 20 mm选择 Bore:输入 Bore = 10 mm点击 OK按钮轴段1的数据已经被修改,此时轴的2D视图应如下图所示:重复上述操作,参照轴输入数据。轴段 位置 (mm) 长度(mm) 直径 (mm) 内径 (mm) 材料1 0.0 50.0 20.0 10.0 Steel medium 2 50
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