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文档简介

1、技 术 协 议产品型号:GMC3080wmr3产品名称:动梁龙门移动式加工中心甲方: 乙方:*协议号:No.沈阳机床股份有限公司GMC3080wmr3 标准型技术协议GMC3080wmr3技术协议甲方: 公司 乙方:* 公司(以下简称:甲方)订购*(以下简称:乙方)生产的GMC3080wmr3数控车床 台。经双方友好协商,达成以下技术协议。一机床主要结构及技术特点本机床总体布局为龙门框架移动,工作台固定的布局形式。龙门框架作X轴移动,动梁龙门的横梁在立柱上作W轴移动,抱围式滑枕在滑板上作Z向垂直移动,滑板连同滑枕在横梁上作Y向移动。机床主要大件:床身、工作台、立柱、横梁、滑板、滑枕均为高强度铸

2、铁和树脂砂工艺铸造,具有完善的热处理工艺过程来消除残余应力,并布置足够的加强筋板,保证整机具有足够的强度、刚性和高稳定性。1.主传动主传动采用主轴交流伺服电机作为动力源。自主研发的3档主轴变速箱,主体采用高强度铸铁铸造,齿轮采用高强度合金钢,保证整体的稳定性。可实现低速大扭矩和高速恒功率,满足粗加工和精加工要求。配备齿轮减速箱恒温冷却循环、润滑系统。2.滑枕及主轴(1) 滑枕截面为480 540 mm ,Z轴导轨为四面封闭式环抱滑动导轨副,即铸铁-贴塑摩擦副,有良好的刚性及吸震性。(2) 滑枕内各轴承及主轴轴承为进口精密轴承,可保证主轴加工精度;滑枕内部传动轴轴承设有恒温冷却水套,确保滑枕温度

3、均匀,主变速箱箱壁也得到冷却,确保产生的热量不传到滑枕,主轴轴承也设有恒温冷却水套,确保热量不传到滑枕。(3) Z轴伺服电机通过德国进口减速机将动力传递给滚珠丝杠,滚珠丝杠带动滑枕及主轴在滑板上上下移动实现Z轴进给。Z轴电机带有自动抱闸功能,在断电的情况下,自动抱闸将电机轴抱紧,使之不能转动。(4) 滑枕在滑板中移动导向长,并配有两个相互对称的液压平衡油缸平衡、运动惯量小,运动灵活,定位可靠、稳定性好。3.导轨X轴采用四条重载直线滚柱导轨,此种导轨采用高速低噪音设计,通过滚子保持器使滚子之间的相互摩擦消失。同时,该导轨采用稀油润滑,可长期运行。Y轴(横梁)采用上下两条大截面铸铁镶钢带导轨。Z轴

4、导轨即“滑枕”。滑枕为箱型结构,内部布置了足够的加强筋板。滑枕截面积宽,适应重负荷切削的要求。W轴(横梁立柱)采用左右各两条大截面铸铁导轨。4.进给机构X轴驱动采用双电机双齿轮齿条驱动,由四个电机分别带动四套齿轮传动,使机床X向驱动受力分布均匀, 无间隙传动,提高定位精度和重复定位精度。Y、Z、W向进给传动均采用西门子交流伺服进给电机作为动力源,滚珠丝杠作为传动部件。Y、Z向滚珠丝杠为两端固定支撑,双向预拉伸,确保丝杠进给刚度和寿命。W轴滚珠丝杠为一端固定一端支撑,采用德国INA滚珠丝杠专用轴承组,确保丝杠进给刚度和寿命5.润滑系统该机床的润滑分为两种形式:即脂润滑 、自动稀油润滑。脂润滑部位

5、:Y、Z滚珠丝杠支撑轴承 、Z轴丝杠。 自动稀油润滑部位:X轴直线导轨、X轴齿轮齿条、Y轴丝杠、W轴丝杠。自动稀油润滑为定时、定量全自动方式,动作由数控系统自动控制,并能够进行检测与报警。6.冷却排屑系统机床冷却采用大流量冷却泵,冷却介质根据用户工件视情况而定。排屑系统由工作台两侧的双头链式平头排屑器及接屑小车共同组成,铁屑的清理方便、快捷。7.液压系统液压系统的主要控制部件均采用国内外著名厂家产品,平衡可靠。液压系统功能:主轴松夹刀滑枕平衡8.检测装置机床X、Y、Z、W轴配有“海德汉”原装进口封闭式光栅尺,实现全闭环控制。9.防护装置床身导轨(X轴)、横梁导轨(Y轴)及W轴采用防锈金属伸缩防

6、护罩,外形美观,安全可靠,有效防止铁屑及冷却液的飞溅对导轨的侵蚀,提高使用寿命。10.油漆包装机床颜色以制造商标准色标为准。若用户有特殊要求,在签订协议时明确颜色要求。制造商向用户提供机床包装,包装箱是新的坚固的木箱,适于长途运输,防潮、防锈、防震,适于陆地运输和整体吊装。二机床主要技术参数、精度及加工范围1.主要技术参数项目单位规格备注工作台工作台尺寸mm30008000两立柱间距离mm4500工作台承重t/m210T型槽宽度mm36主 轴锥孔 (7:24) JT50转数范围(无级)r/min102000 最大输出扭矩Nm4000(额定)/4800(30分钟)主轴电机功率kW51(额定)/6

7、1(30分钟)滑枕截面积mm480540进 给切削进给速度范围mm/min15000快速移动X轴m/min10Y轴m/min10Z轴m/min10W轴m/min2机床重量t190电气容量KVA300机床重量仅供参考,最终重量以机床装箱单为准。2.主要精度本机床精度贯彻中华人民共和国国家标准GB/T17421.2-2000数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定。检 验 项 目工厂标准定位精度X轴0.015/2000 mm(带光栅尺)Y轴0.025 mm(带光栅尺)Z轴0.015 mm(带光栅尺)W轴0.025 mm(带光栅尺)重复定位精度X轴0.010/2000 mm(带光栅尺)Y轴0.016

8、mm(带光栅尺)Z轴0.010 mm(带光栅尺)W轴0.015 mm(带光栅尺)3.加工范围加工范围龙门最大行程X轴mm8000+900换头行程滑板最大行程Y轴mm4600滑枕上下行程Z轴mm1500横梁上下行程W轴mm2500主轴端面至工作台面距离最大mm4000最小mm0三机床主要配置及外购件清单序号名称制造商数量备注1数控系统德国西门子1套2丝杠轴承Z轴-NSK1套Y轴-NSK1套W轴-INA1套3丝杠Z轴-THK1套Y轴-SHUTONW轴-SHUTON4主轴轴承SKF1套5齿条X轴-亚特兰大1套6变速箱德国斯德博1套7手持式手脉何其能1套8主要电气元器件西门子/菲尼克斯1套9润滑系统主

9、要元器件永嘉流遍/宁波三浪1套10液压系统主要元器件台湾油泵(朝田/油昇)/力士乐1套11气动系统主要元器件SMC/费斯托1套12光栅尺德国海德汉1套13钢板防护拉板国产名优1套14链板排屑器国产名优1套注:根据供货周期,在不影响机床性能的情况下,制造商有更改同品质外购件的权利。四机床主要随机附件清单1.随机附件序号名称制造商型号及规格数量备注1调整块本厂GMC50120MR3-08SC040-01301按地脚孔配置2垫铁订货图本厂THA57400X1200-01002按地脚孔配置3基板本厂THA57400X1200-01104按地脚孔配置4地脚螺栓本厂THA57400X1200-01301按

10、地脚孔配置5锁紧螺母本厂THA57400X1200-01302按地脚孔配置6挡环本厂THA57400X1200-01303按地脚孔配置7调整螺钉本厂GMC3080WMR3-1311SW003-01301按地脚孔配置8平垫本厂THA57400X1200-01305按地脚孔配置9定位套本厂GMC50160mr3-08SC027-01801按地脚孔配置101型六角螺母国产M36;GB/T6170-2000按地脚孔配置11内六角圆柱头螺钉国产M8X12;GB/T70.1-2000按地脚孔配置12六角头螺栓(全螺纹)国产M24X140;GB/T5783-2000按地脚孔配置131型六角螺母国产M24;G

11、B/T6170-2000按地脚孔配置14锥面垫圈国产36;GB/T850-1988按地脚孔配置15球面垫圈国产36;GB/T849-1988按地脚孔配置16垫铁订货图本厂HTK80-01303按地脚孔配置2.随机工具序号名称制造商型号及规格数量备注1主轴箱翻转吊具本厂B2911-00481件2主轴箱安装吊具本厂B2911-00131件3主轴箱安装吊具本厂B2911-00141件4平行检具本厂B2863-00081件5扳手本厂B2923-00491件6平行检具本厂B2863-00041件7防护拉板吊具本厂B2911-00461件8调整块本厂B2922-00451件9套筒扳手本厂Z550-1311

12、件10套筒扳手本厂Z550-1321件11套筒扳手本厂Z550-1331件12套筒管本厂Z550-1301件3. 备件及易损件序号名称制造商型号及规格数量备注1O型橡胶密封圈国产GB/T3452.1-1992;300X5.322O型橡胶密封圈国产GB/T3452.1-1992;230X5.313格莱圈国产PSK200450-T46A14碟形弹簧国产180082;70X40.5X5X6.4105O型橡胶密封圈国产G51-2;205X5.716O型橡胶密封圈国产G51-2;210X5.717O型橡胶密封圈国产G51-2;260X5.718圆钢丝柱形压力弹簧国产Q81-1;1.2X10X7029密封

13、圈国产TG3302500-T40V210碟形弹簧国产180066;60X30.5X3.5X51011高压切血液喷嘴国产140500112O型密封圈国产OR1501100-N7003213圆钢丝柱形压力弹簧国产Q81-1;2X10X40214O型橡胶密封圈国产GB/T3452.1-1992;33.5X3.55515内六角圆柱头螺钉国产GB/T70.1-2000;M16X85-12.9516内六角圆柱头螺钉国产GB/T70.1-2000;M12X25-12.9117卡套式锥螺纹直角管接头国产Y73-2;8-Z1/4218公制螺纹卡套接头国产1CT9-26-12SP/RN119公制螺纹卡套接头国产1

14、CG-26-08RN220卡套管接头国产1CH-18-16RN221端直角锥螺纹接头国产PHFB4322卡套式锥螺纹直通管接头国产1CN-14-04RN223卡套式端直通管接头国产1CH-14-10RN224卡套式端直通管接头国产1CH-30-27RN325卡套式端直通管接头国产1DH-24-22RN326管接头国产PDB40654.随机文件序号名称数量备注1机械说明书1份2电气说明书1份3合格证明书1份4装箱单1份5随机工具清单1份6备件及易损件清单1份7维修配套目录1份8数控镗铣加工中心日常保养手册1份9润滑泵使用说明书1份10油冷却机使用说明书1份11液压站使用说明书1份12840Di

15、SL/840DSL/840D HMI sl操作手册1份13840DSL/828D编程手册(基础部分)1份14840DSL/828D编程手册(工作准备部分)1份15840DSL/S120诊断手册1份16840Di SL/840DSL/840D 循环编程手册1份17系统参数备份光盘1份18质量跟踪卡(附信封)1份19售后服务总裁监督电话跟踪登记表1份20电气柜钥匙1份五机床电气系统主要功能表数控系统:SIUMERIK 840Dsl序号功能说明备注硬件配置1控制轴数9标配2同时控制轴数4轴标配3轴名称X1、X2、X3、X4、Y、Z、W1、W2、SP标配4显示器+MDI操作面板OP010型操作面板集成

16、10.4彩色液晶显示器标配5NCU控制器及集成式PLCNCU7x0.3集成式SIMATIC S7与317-2DP兼容标配6操作区域包含了7个操作区,8个水平和垂直软件键标配7机床操作面板MCP483C 机械按键,带有30个用户定义键和一个安全等级选择钥匙开关标配8手持操作单元标配9PCU50模块标准PCU50.5-C Intel Celeron P4505 1.86 GHz双核处理器,40GB固态硬盘,1GB内存,Windows XP ProEmbSys系统标配10标准键盘接口(集成在PCU50.5上)标配11V.24 RS232接口一个(集成在PCU50.5上)标配12以太网接口(集成在PC

17、U50.5上)标配13USB口4 x USB 2.0(集成在PCU50.5上)标配14PLC程序使用西门子编程软件Step7编制的机床控制程序标配15PLC功能最多4096个标志、128个计时器、64个计数器、256个FB/FC和399个DB标配16与S7-300 兼容的I/O标配17电源接口模块标配18CF卡接口一个(集成在PCU50.5上)标配轴功能1最小脉冲当量直线轴0.001 mm、旋转轴0.001标配2每分钟/每转进给率标配3时间倒数进给标配4进给和快速进给标配5进给倍率修调0120%标配6主轴速度限制标配7主轴恒速切削标配8主轴监控标配9主轴定向准停标配10主轴倍率50120%标配

18、11主轴速度显示标配12带冲击限制的加速度标配13可编程加速度标配14FRAME实现坐标系统变换标配15直接间接测量系统切换用于保证高精度和快速定位 切换需更改参数及断电重新启动标配16前视功能或向前看功能实现高速加工中的频繁运动控制标配17跟随方式标配18刀具半径补偿标配19刀具长度补偿标配20连续旋转轴标配21丝杠螺距误差补偿标配22测量系统误差补偿标配23过象限误差补偿标配24反向间隙补偿标配25刀具管理需机床配置刀库标配插补功能1准确停止标配2进给暂停标配3螺纹切削标配4同步切削标配5三坐标直线插补标配6任意两坐标圆弧插补标配7D+N螺旋插补(圆弧插补+最多两轴直线插补)标配编程1攻丝

19、/刚性攻丝标配2倒角圆角过度标配3公制、英制尺寸或混合尺寸编程标配4程序编辑符合DIN66025标准,具有高级语言编程特色标配5绝对或增量编程标配6用户变量,可设置标配7动态程序缓存(FIFO)标配87级子程序嵌套标配9程序跳转及分支标配10宏程序标配11坐标系的平移、旋转标配12程序编制与加工同时进行标配13程序指令返回参考点标配14轮廓编程和固定循环编程标配15镜像和比例缩放标配16平面选择标配17工件坐标系标配18钻、铣工艺固定循环标配19零点偏置标配20程序段检索标配21程序号检索标配22后台编辑标配23程序保护标配24通过目录选择程序标配253MB用户内存(RAM)可用于零件程序,刀

20、具补偿和数据偏置标配26算术和三角函数标配27比较运算和逻辑运算标配28间接编程标配安全保护功能1可编程加工区域限制标配2程序测试功能标配3紧急停止标配4软件极限监控标配5硬件限位监控标配6轮廓监控标配7轮廓冲突检测标配8静态监控标配9位置监控标配10速度监控标配11加工区域限制标配12扭矩限制附件头扭矩限制标配13安全功能时钟监控测量电路,过热、电池、电压、内存、极限开关、风扇监控标配操作方式1AUTOMATIC自动包括程序运行、程序中断、空运行、单程序段、DNC方式等标配2JOG(手动)调整包括REF方式、增量方式(x1、x10、x100、x1000、x10000及任意增量)标配3手轮操作

21、标配4MDA手动数据输入标配操作和显示1NC和PLC带文本显示的诊断功能、屏幕保护标配2自诊断功能显示标配3当前位置显示标配4图形显示标配5程序显示标配6程序错误显示、标配7操作错误显示标配8实际切削速度显示标配9中、英文菜单显示标配10报警信息显示标配11多组M代码指令集标配数据通讯1WINPCIN软件进行串行数据传送通过RS 232 串行接口实现数据输入输出(基于PCU50.5)标配2USB口NC数据与PLC数据、程序备份至U盘,用于输入输出数据标配3以太网接口功能通过以太网接口进行数据输入输出(基于PCU50.5)标配4CF卡接口一个(集成在PCU50.5上)标配六机床运行环境及检测要求

22、1.机床工作环境机床工作环境好坏,对保证机床性能和正常工作有着直接的关系,如果温度过高会造成数控系统中控制机构失灵或出现故障;温度过低又会使润滑系统和液压系统工作条件恶化造成机床故障或损坏机床零件。因此我们建议该机床在以下条件下使用: 机床应放置于室内且干燥的环境中。机床基础按照机床地基要求进行制作。 电源电压:AC380V10%,电源频率:50Hz1%。超出此范围用户需自行购买稳压电源。 环境空气温度:1525范围内;在此范围内当天的误差不得超过5。注:被加工零件的精度低于机床出厂时的工作精度,温度范围可放宽到1535。 湿度:相对湿度不超过75% ,且湿度变化不引起冷凝。 空气中粉尘浓度不

23、得大于10mg/m3,不得含酸、盐和腐蚀气体。 大气压强86106kpa 机床安装要远离振源、热源。机床安装所在厂房内的动力要在0.5G以下(G为重力加速度)。2.机床精度检验条件为满足机床按规定精度运转,请用户按照下述要求检验。机床精度检验时,环境温度应保持现在1525之间,且应符合:a) 机床占有空间内任一点的最大温度变化小于5/12h;b) 机床占有空间内任一点的最大温度梯度小于0.5/h;c) 机床占有空间内任意两点的最大温度差小于5;d) 机床占有空间内的最大温度梯度小于0.5/m。最为理想的是使测量仪器和被检对象处于20的环境下进行检测。机床和检具应在检测环境中放置足够长的时间(最

24、好过夜)以确保在检验前达到热稳定状态。应避免气流和外部辐射,如阳光、外部热源等。在检验前12h和检验过程中以/h为单位的环境温度变化率应在上述要求的范围内。检测中连续地趋近任一特定的目标位置时,若偏差成一有序序列,应考虑热状态尚不稳定,则应通过升温运转使这些趋势减至最低限度。七机床安装调试验收培训1.用户需要进行的机床安装前的准备地基准备: 根据制造商提供的地基图纸,找专业设计院根据用户土壤实际情况设计地基施工图。 按照专业地基施工图制作地基,地基必须是坚固、有刚性、平滑的混凝土地基,并达到制造厂商地基图纸的各项要求. 地基打好,待混凝土完全凝固后,方可安装机床。进线电源准备: AC380V1

25、0%,50HZ1%,用户提供从厂房电源到机床电柜的电源线和电气柜到单独接地点的地线, 地线部分要求单独接地。工具吊具准备: 启箱工具、起吊设备及吊装绳索检具准备: 角尺(L=500)、平尺(L=1000)、千分表、磁力表座、方规(L315)、等高垫块、检棒等;其他: 灌浆工具、脚杆衬套等2.机床安装 在机床到达目的地前用户应事先作好地基安装及二次灌浆准备(合同签订并生效后,标准型机床制造商一个月内负责提供地基图纸),以免对机床精度造成重大影响。 在机床到达目的地后,用户负责卸货及安装调试期间的吊运,安全移至工作位置后制造商负责初调,用户进行二次灌浆。 调试人员前往之前,用户需完成制造商提出的安

26、装前准备工作。 用户需提前两天通知制造商进行调试,且在安装调试之前,由用户和服务人员共同开箱,按合同数量及装箱单清点,用户按地基图要求进行施工,三相电源线引到电气柜,提供起重设备并配合制造商安装调试人员; 安装和调试工作结束后,进行机床的终验收。3.机床验收机床验收工作分两次进行:预验收和终验收 预验收:由制造商自检验合格后通知用户,用户派出相关人员到制造商工作现场对设备进行预验收,验收内容按制造商根据有关国家检验标准编制的检验项目检验。检验合格后双方签署验收会议纪要。 终验收:在用户厂进行,由制造商派人进行安装调试,验收内容仍然按预验收内容进行检验,终验收合格后双方就【数控安装调试终验收完工

27、单】签字。验收相关事宜: 验收标准参照技术协议及出厂合格证明书。验收合格后,由用户确认,填写【数控安装调试终验收完工单】。4.培训 师资力量:具有理论、实践经验丰富的4名专业高级讲师对学员进行机床操作、编程系统培训,并由我公司技术部工程师为学员讲解机床机械结构与电气系统的保养维护。 培训周期:5天(每周一开班,用户需提前一周预约,详见培训通知)。 培训地点:中捷机床有限公司培训室。(交通便利地铁直达) 培训人员要求:具有一定的数控机床工作经验,25人。 免费培训,免费提供教材,食宿交通自理。 为学员提供免费午餐(职工食堂)。如用户需要,可颁发结业证书。 免费为用户日后工作长期答疑解惑。 培训期

28、间在巩固理论教学的基础上,强化实践操作,配备实践教学机,加强培训用户实际操作能力。 对用户来电、邮件、传真等技术咨询,积极回复,耐心解答,尽力为用户排忧解难。培训内容及时间安排如下:时间上午下午周一机床的基本结构介绍,控制面板介绍工件坐标系的设定及编程概论周二各类循环指令的应用技巧上机操作实习周三机械结构介绍及常规维修维护电气系统介绍及常规维修维护周四各种加工程序的编程方法及技巧上机操作实习周五参数化编程及应用答疑(上机操作)八机床主要选配件名称规格型号技术描述备注生产商刀库VH0850-060SBJ01-06主轴接口:BT50刀具数量: 60把刀具最大长度:400mm刀具最大重量:20kg最

29、大刀盘直径:满刀125mm,相邻空刀250mm换刀时间(刀对刀):5.5s台湾刀具内冷CRK2-260/26(三相380V)浸入式离心泵流量:30L/min内冷压力:19.2bar国产滑枕GMC3080MR3-11/GMC3080MR3-18最大功率:60Kw 最大扭矩:4000N.m最高转速:2000rpm主轴锥孔:JT60刀具装卸方式: 自动铣头装卸方式: 自动/手动刀具冷却:外冷【内冷可选】本厂直角铣头GMC4080MR3-12/ GMC3080MR3-12最大功率:40Kw 最大扭矩:3000N.m最高转速:2000rpm输入端主轴锥孔:JT50/JT60输出端主轴锥孔:JT50自动水

30、平转角: 2.5144铣头装卸方式: 自动刀具装卸方式: 自动刀具冷却:外冷【内冷可选】润滑方式:脂润滑本厂万能铣头GMC4080MR3-16/ GMC3080MR3-13最大功率:20Kw 最大扭矩:1000N.m最高转速:630rpm 输入端主轴锥孔:JT50/JT60输出端主轴锥孔:JT50自动水平转角: 2.5144垂直转角(手动): 任意铣头装卸方式: 自动刀具装卸方式: 手动刀具冷却方式: 外冷润滑方式:脂润滑本厂延伸铣头GMC4080MR3-14/ GMC3080MR3-15最大功率:20Kw 最大扭矩:1500N.m 最高转速:2000rpm 输入端主轴锥孔:JT50/JT60输出端主轴锥孔:JT50铣头装卸方式: 自动刀具装卸方式: 自动刀具冷却: 外冷【内冷可选】润滑方式:脂润滑本厂加长直角铣头GMC3080MR3-14最大功率:10Kw 最大扭矩:60

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