自动控制原理模拟试卷_2012

1、号学名姓纸卷试试考级线班学封密大业工南湖称名程课)院(系课程名称 :自动控制原理模拟试卷2012适用专业年级 :电气信息学院各专业考试时间100 分钟题号一二三四五六七八九十总分统分人题分132112161820100签名得分考生注意事项：1、本试卷共3页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。(答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分)3、答案请直接写在试卷纸上。一、填空题 ( 每空 1分，共 13 分)1、对自动控制的性能要求可归纳为稳定性、 快速性和稳定性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的快速性，而稳态误差

2、体现的是稳定性。2、一个自动控制系统主要包括控制器、被控元件和测量变送元件三个部分。3 、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在汇合点点。4、线性控制系统是指其动态过程可以用线性微分方程描述的控制系统。5、当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应无超调和振荡。6、如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将降低。7、如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为奇数，则这一段就是根轨迹的一部分。8、设控制系统的开环传递函数为K ( s2) ，则该系统的开环幅频特性为，s(Ts4)相频特性为。NO.*二、选择题 ( 每小题 3

3、 分，共 21 分)1、若某校正环节传递函数 Gc(s)= 100s1 ，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（B ）10 s1A、(10 , j0)B、 (1， j0 )C、 (1， j1)D、 (10， j1)2、关于 PID 控制，正确的观点是（ C）A、 PID 控制仅适合于低阶系统控制，不可用于高阶系统控制；B、 PID 控制使系统增加一个开环零点，能改善系统的动态平稳性，但使快速性变差；C、 PID 控制中积分环节的引入使系统稳态性能改善，但其滞后90 度相移对稳定性不利；D、 PID 控制能大大改善低频段稳态性能和中频段动态性能，且能提高抗高频干扰能力3、传递函数反映了系统的动态性能

4、，它与下列哪项因素有关？（C）A、输入信号B、初始条件C、系统的结构参数D、输入信号和初始条件4、系统在 r (t ) t 2作用下的稳态误差ess，说明（B）A、系统不稳定B、型别 v 2C、闭环传递函数中有一个积分环节D、输入幅值过大5、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为，开环传递函数有（D）A、实极点B、实零点C、共轭复极点D、共轭复零点6、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C) 来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A. 开环幅值频率特性B. 开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D. 闭环幅相频率特性7、开环系统频率特性3，当 =1rad/s 时，其频率特性相角 (1)=(C)。G(j )

5、=(1 j)3A. 45B. 90C. 135D. 2701N0.*第1页共3页号学名姓纸卷试试考级线班学封大密业工南湖称名程课)院(系NO.*三、控制系统动态结构如下图所示，试求出系统的等效传递函数C ( s)四、已知某单位反馈系统的开环传递函数为R( s)K (s1)(12 分)，试确定系统闭环稳定时参数K 和T 合理的取值范围，G (s)s(2 s 1)(Ts 1)并画出系统稳定时，K 和T 取值坐标图。（ 16 分）2N0.*第2页共3页号学名姓纸卷试试考级线班学封大密业工南湖称名程课)院(系NO.*k (s2)六、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示( 共 20分)五、设系统的开环传递函数为 G( s) H( s)=，试绘制根轨迹。并（1） 试写出系统开环传递函数 G(s)； (6 分)s( s1)（2） 画出该