BLC-S单通道伺服控制器用户手册

1、成都成发科能动力工程有限公司目 录一、BLC-S 单通道伺服控制器概述21.介绍22.结构23.外形34.技术参数3二、系统组成及工作原理41.系统组成42.工作原理5三、主要功能51.功能介绍52.控制功能53.报警功能64.显示功能6四、安装和接线61.安装62.接线7五、调校8六、维护11一、 BLC-S 单通道伺服控制器概述1. 介绍BLC-S单通道伺服控制器主要适用于TRT差压发电阀门控制、轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器采用ATOS公司生产的E-ME-K-PID型电子控制器作为系统的核心，配合小型集成电路逻辑控制器，使设备具有了安装快捷、使用方便

2、、可靠性高等特点。伺服控制器操作面板的液晶显示板实时显示工作参数及工作状态，极大地提高了相关操作人员的可操作性。伺服控制器接收控制信号及工作现场的反馈信号，经E-ME-K-PID型电子控制器高速运算后，转换为伺服阀的电流控制信号实时精确的控制执行机构的动作。伺服控制器并提供报警信号和4-20mA执行机构位置信号，远程上位机能实时监测此信号。2. 结构BLC-S单通道伺服控制器采用3U标准工业机箱，整体采用铝合金材料，坚固耐用。机箱两侧有安装把手，方便机箱移动。内部采用铝合金支架设计，能够最大限度的利用其空间。前面板分左右两部分，左侧为E-ME-K-PID型电子控制器，通过安装固定螺钉直接与机箱

3、连接，松开螺钉，握住控制上托架，水平向外拖拽，可以轻松更换控制器。右侧为液晶显示板和操作按钮。液晶显示板主要设备相关参数和工作状态，操作按钮有：电源开关、本地/远程选择按钮和控制信号调整旋钮，并有运行、报警和电源指示灯，直观地对操作人员以相关的提示。设备内部采用插拔结构，分为E-ME-K-PID型电子控制器、控制板和端子转接板。相互独立，在发生故障时，只需更换相应部件就能再继续正常工作，大幅提高生产效率。E-ME-K-PID型电子控制器负责控制信号和反馈信号的运算并输出伺服阀控制信号，控制板负责设备的逻辑控制，并保证设备的安全运行，端子转接板方便操作人员接线，利于日常维护。后面板装有保险管、端

4、子排和通讯接口。3. 外形4. 技术参数u 控制输入信号： 4-20mA（输入阻抗200）u 反馈输入信号： 4-20mA（输入阻抗200）u 阀控制信号： 4-20mA（负载阻抗200）u 输出位置信号： 4-20mA（负载阻抗200-500）u 分辨率： 优于0.1%u 线性度： 优于0.1%u 重复性： 优于0.1%u 工作电源： DC24V10%, 3Au 工作环境温度： 0 - 40u 外形尺寸：310350138（LWH）u 重量： 约5Kg二、 系统组成及工作原理1. 系统组成BLC-S伺服控制器系统简图2. 工作原理实际工作中，传感器用来测量实际位置信号，并将其转换成对应的电流

5、信号4-20mA送至BLC-S单通道伺服控制器作为反馈信号，同时控制器还接收本地控制单元和上位机控制单元来的控制信号（以哪个信号作为当前控制信号是通过拨动按钮选择的），伺服控制器在内部对这两个信号进行实时比较，所得差值反映了控制预期位置与实际位置之间的差距，差值经过运算处理和放大后，产生一个可以驱动伺服阀的电流信号。伺服阀根据驱动电流信号移动阀芯，打开进油口，动力油进入到伺服缸内部推动活塞杆移动，到达设定位置时，驱动伺服阀的电流信号逐渐减小，阀芯缓慢关闭，活塞杆停止移动，最终实现伺服控制器精确控制伺服缸位置移动的目的。三、 主要功能1. 功能介绍BLC-S伺服控制器可以驱动MOOG阀、ATOS

6、阀等伺服阀，配合不同的变送器和伺服执行机构，可适用于各种现场控制系统。控制器具有量程可调范围宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定、可靠性高等突出优点。2. 控制功能控制器前面板上有“本地指令”调节旋钮和“本地/远程”选择拨动开关，当切换到“远程”时，控制器接收来自上位机的控制信号；当切换到“本地”时，控制器接收来自“本地指令”调节旋钮的控制信号，粗略地实现本地控制。3. 报警功能控制器后面板有提供报警输出的端子，触点容量为DC24V、0.5A。当设备产生报警时，触点闭合。具体内容查看液晶显示板。4. 显示功能控制器前面板上有液晶显示板，可以提供多项参数和设备运行状态显示。显示板第一行显示当前运行状

7、态，分为正常或者报警，以及传感器正负方向。显示板第二行显示本地或者远程状态，并且显示对应的控制指令百分比。显示板第三行显示实际输出控制信号，以百分比显示。显示板第四行显示实际位置反馈信号，以百分比显示。四、 安装和接线1. 安装BLC-S单通道伺服控制器配有安装座，可安装在工作现场或者控制室，安装在现场时必须将控制器装在密闭机柜内。控制器的正常工作温度为0 - 40，且要求无粉尘和水汽滴溅。用户在选者安装位置时也要考虑环境影响。控制器的调试端在前面板上，接线在后面板，安装时请考虑留出足够的空间。现场安装时，还应检查各紧固件、电路板是否松动、移位，并检查电源线、接插件是否连接正确、牢固，绝缘是否

8、可靠。2. 接线l 电源连接（DC24V，3A）针脚说明备注标识1电源正POW+2电源负POW-3地GNDl 通讯接口针脚说明备注标识5信号地S-GND2信号正SIG+3信号负SIG-l 外部接线端子（连接伺服阀、传感器及上位机等信号）针脚说明备注标识1配电源正供给伺服阀、传感器等的电源使用R-POW+2配电源负R-POW-3伺服阀控制信号正由PID板输出，经信号转换模块4-20mA输出V-C-SIG+4伺服阀控制信号负V-C-SIG-5位置传感器信号正通过针脚1提供传感器电源，信号类型为4-20mA，二线制传感器P-S-SIG+6位置传感器信号负P-S-SIG-7上位机控制信号正输入类型为4

9、-20mAPC- C-SIG+8上位机控制信号负PC- C-SIG-9实际位置反馈正4-20mA信号PC- P-SIG+10实际位置反馈负PC- P-SIG-11报警信号中间继电器的常开触点ALARM12报警信号A-GND13传感器负方向短接表示传感器输出信号为20-4mAP-D14传感器负方向P-D15备用RESERVE16备用RESERVE17备用RESERVE18备用RESERVE19备用RESERVE20备用RESERVE注意：接线时请务必注意信号形式及正负，且注意避免出现短路，否则将导致系统故障甚至控制器损坏！五、 调校控制器已高度自动化，在出厂前已经对输入信号和输出信号进行校正，在

10、实际工作时只需要对伺服缸的实际位置进行校准。首先，将控制信号百分比设定为0，使油缸达到“零”位，然后将控制信号百分比设定为100，使油缸达到“最大位”；重复以上两步，直到控制信号在0%时，实际位置在零位；直到控制信号在100%时，实际位置在满行程位。位置PID调整说明：u 控制信号误差信号按三种形式处理：比例，积分和微分。经过处理的误差信号即为E-ME-K-PID控制器插件12a上输出的控制信号。这个信号被送到放大器插件板去控制比例阀。两个量程调整器PTE+和PTE-(分别为正信号和负信号)，可以从此控制信号的全量中取出部分信号量输出，从而使阀的控制特性更均匀，最终得到良好的控制效果。（参看【

11、8】外形图）u 控制环参数 控制环的作用是处理输入信号与反馈信号之间的误差信号，并随之产生 一输出信号用以消除误差本身。 控制器控制三种不同的形式：比例增益P对误差的幅值起作用；微分增益D对时间误差起作用。积分增益对随着时间变化产生的误差量起作用。可按下列方法调整环增益。u 比例功能 采用两个比例增益常数：1) 第一个常数作用小于全量5%的误差信号，用面板上的二位数预选器P进行设置可从099取值。2) 第二个常数作用域大于全量5%的误差信号，用插件板内有刻度的微调电容器PTP进行设置（参看【8】节外形图）。可从010范围内取值。此常数在一般情况下不需要再设置（制造厂预设值为信号最大值的20%）u 积分功能积分增益常数用面板上的二位数预选器I进行设置，可从099取值。积分作用时间用插件版内的选择器CI在16个不同的数值之间选取（参看【8】外形图）。选择器CI已被设置在10ms的位置上，一般不需要重新设置值。在接点22c加524VDC的外部电压信号，积分即被激活。一旦激活，积分运算立即自动启动并初始化。在某些机器循环中，也可能需要撤销积分运算。在位置控制中，当位置误差逼近零时，内部阀值插件自动启动积分运算。u 微分功能微分增益常数由面板上的二位数预选器D进行设置，可以从099设置。六、 维护控制器是整个控制系统的核心部分，在闲置和