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文档简介

1、永宏FATEK PLC应用手册第十一章计数器程序范例设计11.1整数与浮点数混合的四则运算【控制要求】1. 流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为1.8m/s。2. 电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到10个脉冲信号，流水线前进0.325m。电机转速(r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数/10,流水线速度=电机每秒旋转 圈数X 0.325=电机转速/60) X 0.3253. 流水线速度低于0.8m/s时，速度偏低灯亮；当流水线速度在 0.8m/s1.8m/s之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于1.8m/

2、s时，速度偏高灯亮。4. 显示出流水线的速度来进行监控。【组件说明】PLC组件控制说明X1脉冲频率检测启动按钮，按下时，X0状态为OnX0接近开关(检测脉冲)，检测到突齿，X1产生一个脉冲D0测得脉冲频率D50流水线当前速度【程序范例】栓测在1秒内接近幵去按收到的脉冲敷XOI 1ri:83. SPDS :XITI:1000D :DOOVF-遅宴4 (DO, 10尸0號时 将誰異睜枚注D50【程序说明】1. 利用SPD指令测得的接近开关的脉冲频率（DO）来计算出电机的转速。电机转速（r/min）=每分钟内测 得的脉冲数目/10=（脉冲频率X 60 /10= （ D0X 60 /10。2. 再利用

3、测得的频率DO计算出流水线速度：NDO X60/10DOv =X0.325 =x0.325m/s=X0.325m/s60 60 10其中v：流水线速度（单位：m/s）N :电机转速（单位：r/min）D0 :脉冲频率假设SPD指令测得的脉冲频率D0=50,则根据上式可计算出：50流水线的速度=一 x0.325m/ s = 1.625m/ s103. 计算流水线当前速度时运算参数含有小数点，所以需用二进制浮点数运算指令来实现。4. 浮点数运算指令，参数可以直接输入为小数，如0.325,不必经过整数t浮点数的转换。5. 如果参加运算的参数是整数，需要经过 FUN200、FUN201进行转换。11.

4、2全为浮点数的四则运算【控制要求】z使用二进制浮点数运算指令完成(1.236+1.324) X 2.5十10.24运算。【组件说明】PLC组件控制说明X1运算执行控制开关【程序范例】范堤商贸（上海）有限公司Page: 97V1.0永宏FATEK PLC应用手册第十一章计数器程序范例设计范堤商贸（上海）有限公司Page: #V1.0永宏FATEK PLC应用手册第十一章计数器程序范例设计范堤商贸（上海）有限公司Page: #V1.0永宏FATEK PLC应用手册第十一章计数器程序范例设计【程序说明】1.236与 1.324相加，结果存放于D100。1. 当X1=0N，运算开始执行，首先将浮点数2. D100乘以

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