周转轮系混合轮系传动比计算例题_第1页
周转轮系混合轮系传动比计算例题_第2页
周转轮系混合轮系传动比计算例题_第3页
周转轮系混合轮系传动比计算例题_第4页
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文档简介

1、11轮 1至 轮之 间 各对 齿轮 的 从动轮 齿数连 乘积( 1)轮 1至 轮之 间 各对 齿轮 的 主 动轮 齿数连 乘积hmhkkhnnkinnk + +周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算3.对于差动轮系，必须给定n 1 1 、 n k k 、n h h中任意两个（f=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定（n k k=0)，在n 1 1 、n h h只需要给定一个（f=1，需要一个原动件），运动就可以确定。1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行

2、时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。注意：注意：例4:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为z1=100, z2=99, z3=100, z4=101 ，行星架h为原动件，试求传动比i ih1？ 解: i ih1n h / n 1i i14(n 1 - n h )/ (n 4 - n h ) 1- n 1 / n h -z2z4/z1z3 1- i i1hh i ih1n h / n 1 1/i i1h -10000 i i1h -(1-99x101/100 x100)-1/10000用画箭头法标出

3、转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。 传动比为负，表示行星架h与齿轮1的转向相反。 例5: 如图所示周转轮系。已知z1=15, z2=25, z3=20, z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n h及行星轮转速n3。解：1.1.求求n n h h n 1- n h n 4- n hi14h z2 z4 z1 z3n h = - 50/6 r/min负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.2.求求n n3 :3 :(n(n3 3 = n= n2 2) ) n 1- n h n 2- n hi12h z2 z1n 2 = - 133 r/min= n n3 3负号表示轮3与齿轮1转向相反。 混合轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例6：如图所示轮系中，已知各轮齿数z1=20, z2=40, z2 =20 z3=30, z4=80。计算传动比i i1h 。 分解轮系 解：周转轮系：轮2，3，h定轴轮系：轮1，2周转轮系传动比：定轴轮系传动比：122112zznni=-2=-2/2242 4442hhhhhnnnzinnnz =-4=-4其

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