STM32学习笔记(关于时钟)

1、STM32学习-时钟（转载）在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz16MHz。HSE/LSE时钟源、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为216倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟R

2、TC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL1:0来选择。STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或

3、者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。、送给A

4、PB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。连接在APB1(低

5、速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PAPE)、第二功能IO口。下图为STM32芯片的时钟结构图。从图中可以直观的看出STM32的时钟封装。 STM32芯片时钟配置2009-12-26

6、 11:44 对STM32进行软件开发时，最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置，然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动，下面给出时钟和端口配置代码，该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目，可根据自己需要进行删除不必要的配置项： /* Function Name : RCC_Configuration 复位时钟控制配置* Description : Configures the different system clocks.* Input : None* Output : None* Return : None*/void RCC_Configuration(void)/*

7、system clocks configuration -系统时钟配置-*/* RCC system reset(for debug purpose) */RCC_DeInit(); /将外设RCC寄存器重设为缺省值/* Enable HSE */RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /开启外部高速晶振（HSE）/* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待HSE起振if(HSEStartUpStatus = SUCCESS) /若成功起振，（下面为系统总线时钟设置） /*

8、 Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /使能FLASH预取指缓存 /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /设置FLASH存储器延时时钟周期数(根据不同的系统时钟选取不同的值) /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /设置AHB时钟=72 MHz /* PCLK2 = HCLK/2 */ RCC_PCLK2Config(RCC

9、_HCLK_Div2); /设置APB1时钟=36 MHz(APB1时钟最大值) /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); /设置APB2时钟=72 MHz /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); /RCC_PCLK2_Div2,4,6,8 /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

10、 /PLL必须在其激活前完成配置（设置PLL时钟源及倍频系数） /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCL

11、KSource() != 0x08) /* Enable peripheral clocks -外设时钟使能-*/ /* Enable AHB peripheral clocks -AHB外设时钟使能-*/* Enable DMA clock */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/使能DMA时钟/* Enable SRAM clock */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_SRAM, ENABLE);/使能SRAM时钟/* Enable FLITF clock */ RCC_AHBPe

12、riphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FLITF, ENABLE);/使能FLITF时钟/* Enable APB1 peripheral clocks -APB1外设时钟使能-*/* TIM2,3,4 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);/使能TIM2时钟 if (APB1 prescaler=1) x1/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/使能TIM3时钟 else x2/ RCC_APB1PeriphC

13、lockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);/使能TIM4时钟/* WWDG clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);/使能WWDG时钟/* Enable SPI2 clocks */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2, ENABLE);/使能SPI2时钟/* USART2,3 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);/

14、使能USART2时钟(对应万利开发板上的USART1)/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);/使能USART3时钟(万利开发板上未接该串口)/* I2C1,2 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);/使能I2C1时钟/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);/使能I2C2时钟/* USB clock enable / PLL clock divided by

15、1.5 used as USB clock source */ / RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5); /根据不同PLLCLK选择分频比，必须确保USBCLK始终是48MHz / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);/使能USB时钟/* CAN clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);/使能CAN时钟/* BKP clock enable */ RCC_APB1PeriphC

16、lockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);/使能BKP时钟/* PWR clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);/使能PWR时钟/* APB1Periph_ALL clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL, ENABLE);/使能APB1Periph_ALL时钟 /* Enable APB2 peripheral clocks -APB2外设时钟使能-*/* Enable GPIOA,B,C,D,E

17、 clocks */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/使能GPIOA时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);/使能GPIOD时钟/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per

18、iph_GPIOE, ENABLE);/使能GPIOE时钟/* AFIO clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/使能AFIO时钟/* Enable ADC1,2clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);/使能ADC1时钟/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);/使能ADC2时钟/* TIM1 clock enable */ RCC_APB2Periph

19、ClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);/使能TIM1时钟/* Enable SPI1 clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);/使能SPI1时钟/* USART1 clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/使能USART1时钟(对应万利开发板上的USART0)/* APB1Periph_ALL clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC

20、_APB2Periph_ALL, ENABLE);/使能APB2Periph_ALL时钟/* Enable no peripheral clocks -非总线上外设时钟配置-*/* Enable Internal High Speed oscillator */ /RCC_HSICmd(ENABLE); /* Enable the Internal Low Speed oscillator */ /RCC_LSICmd(ENABLE); /给IWDG提供时钟信号（如果IWDG运行的话，LSI不能被失能） /* Configure RTCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2

21、*/ / RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);/* Select the LSE as RTC clock source */ / RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);/* Enable the RTC clock */ /* Enable the Clock Security System */ /RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); /* Output PLL clock divided by 2 on MCO pin */ /RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLLCLK_Div2);/ 警告：

22、当选中系统时钟作为MCO管脚的输出时，注意它的时钟频率不超过50MHz(最大I/O速率)。 在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。2）对于少于100脚的产品，有2种接法： 2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。 2.2）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出0。此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)节省2个外部电阻。使用HSE时钟，

23、程序设置时钟参数流程：1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;7、设置PLL RCC_PLLConfig;8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagSt

24、atus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()下面是TM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)/* Function Name: RCC_Configuration * Description :RCC配置(使用外部8MHz晶振)* Input : 无* Output :

25、无* Return : 无*/void RCC_Configuration(void)/*将外设RCC寄存器重设为缺省值 */RCC_DeInit();/*设置外部高速晶振（HSE）*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /RCC_HSE_ONHSE晶振打开(ON)/*等待HSE起振*/HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus = SUCCESS) /SUCCESS：HSE晶振稳定且就绪 /*设置AHB时钟（HCLK）*/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/RC

26、C_SYSCLK_Div1AHB时钟 = 系统时钟 /* 设置高速AHB时钟（PCLK2）*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /RCC_HCLK_Div1APB2时钟 = HCLK /*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /RCC_HCLK_Div2APB1时钟 = HCLK / 2 /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /FLASH_Latency_22延时周期 /*选择FLASH预取指缓存的模式*/ FLASH_Pr

27、efetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); / 预取指缓存使能 /*设置PLL时钟源及倍频系数*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); / PLL的输入时钟 = HSE时钟频率；RCC_PLLMul_9PLL输入时钟x 9/*使能PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /*设置系统时钟（SYSCLK） */

28、 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /RCC_SYSCLKSource_PLLCLK选择PLL作为系统时钟 /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /0x08：PLL作为系统时钟 /*使能或者失能APB2外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); /RCC_APB2Periph_GPIOA GPIO

29、A时钟/RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟/RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟/RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟系统时钟函数，要设置系统使用哪个晶振工作。*/voidRCC_Configuration(void)RCC_DeInit();/将外设RCC寄存器重设为缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*设置外部高速晶振（HSE）这里是设置高速晶振打开，其实一共有三种设置RCC_HSE_OFFHSE晶振OFFRCC_HSE_ONHSE晶振ONRCC_HSE_BypassHSE晶振使用外部时钟源。*/HSES

30、tartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/等待HSE起振if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)/等主晶振起振成功起振后执行操作FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*预取指缓存使能FLASH_PrefetchBuffer用来选择FLASH预取指缓存的模式。如果需关闭则使用FLASH_PrefetchBuffer_Disable*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*设置代码延时值FLASH_Latency用来设置FLASH存储器延时时钟周

31、期数。FLASH_Latency_22为延时周期可以使用以下参数FLASH_Latency_00延时周期FLASH_Latency_11延时周期FLASH_Latency_22延时周期*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*设置AHB时钟（HCLK）RCC_SYSCLK_Div1AHB时钟=系统时钟RCC_SYSCLK_Div2AHB时钟=系统时钟/2RCC_SYSCLK_Div4AHB时钟=系统时钟/4RCC_SYSCLK_Div8AHB时钟=系统时钟/8RCC_SYSCLK_Div16AHB时钟=系统时钟/16RCC_SYSCLK_Div64AHB时钟=系统

32、时钟/64RCC_SYSCLK_Div128AHB时钟=系统时钟/128RCC_SYSCLK_Div256AHB时钟=系统时钟/256RCC_SYSCLK_Div512AHB时钟=系统时钟/512*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/*设置高速AHB时钟（PCLK2）RCC_HCLK_Div2APB1时钟=HCLK/2RCC_HCLK_Div1APB2时钟=HCLKRCC_HCLK_Div2APB2时钟=HCLK/2RCC_HCLK_Div4APB2时钟=HCLK/4RCC_HCLK_Div8APB2时钟=HCLK/8RCC_HCLK_Div16APB2时钟=HC

33、LK/16*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*设置低速AHB时钟（PCLK1）RCC_HCLK_Div2APB1时钟=HCLK/2RCC_HCLK_Div1APB1时钟=HCLKRCC_HCLK_Div2APB1时钟=HCLK/2RCC_HCLK_Div4APB1时钟=HCLK/4RCC_HCLK_Div8APB1时钟=HCLK/8RCC_HCLK_Div16APB1时钟=HCLK/16用户可通过多个预分频器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHZ?PB1域的最大允许频率是36MHZ。SDIO

34、接口的时钟频率固定为HCLK/2。RCC通过AHB时钟8分频后供给Cortex系统定时器的(SysTick)外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或CortexAHB时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz设置PLL时钟源及倍频系数RCC_PLLSource描述RCC_PLLSource_HSI_Div2PLL的输入时钟=HSI时钟频率除以2RCC_PLLSource_HSE

35、_Div1PLL的输入时钟=HSE时钟频率RCC_PLLSource_HSE_Div2PLL的输入时钟=HSE时钟频率除以2RCC_PLLMul描述RCC_PLLMul_2PLL输入时钟x2RCC_PLLMul_3PLL输入时钟x3RCC_PLLMul_4PLL输入时钟x4RCC_PLLMul_5PLL输入时钟x5RCC_PLLMul_6PLL输入时钟x6RCC_PLLMul_7PLL输入时钟x7RCC_PLLMul_8PLL输入时钟x8RCC_PLLMul_9PLL输入时钟x9RCC_PLLMul_10PLL输入时钟x10RCC_PLLMul_11PLL输入时钟x11RCC_PLLMul_1

36、2PLL输入时钟x12RCC_PLLMul_13PLL输入时钟x13RCC_PLLMul_14PLL输入时钟x14RCC_PLLMul_15PLL输入时钟x15RCC_PLLMul_16PLL输入时钟x16警告：必须正确设置软件，使PLL输出时钟频率不超过72MHz当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟的最大频率不得超过64MHz。*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/使能或者失能PLL,关闭使用DISABLEwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET)/等待指定的RCC标志位设置成功等待PLL初始化成功/*RCC_FLAG值RC

37、C_FLAG描述RCC_FLAG_HSIRDYHSI晶振就绪RCC_FLAG_HSERDYHSE晶振就绪RCC_FLAG_PLLRDYPLL就绪RCC_FLAG_LSERDYLSI晶振就绪RCC_FLAG_LSIRDYLSE晶振就绪RCC_FLAG_PINRST管脚复位RCC_FLAG_PORRSTPOR/PDR复位RCC_FLAG_SFTRST软件复位RCC_FLAG_IWDGRSTIWDG复位RCC_FLAG_WWDGRSTWWDG复位*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*设置系统时钟（SYSCLK）设置PLL为系统时钟?RCC_SYSCLKSource描述RCC_SYSCLKSource_HSI选择HSI作为系统时钟RCC_SYSCLKSource_HSE选择HSE作为系统时钟RCC_SYSCLKSource_PLLCLK选择PLL作为系统时钟?*/?while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)/*等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源返回用作系统时钟的时钟源