CORS测量技术2

1、南方测绘南方测绘二二一四年四月一四年四月HBCORS一二三HBCORS 传统测量设备：全站仪，水准仪原理：测边、测角作业：强度大、效率低 GNSS测量优势全天候测站间无需通视提供三维坐标定位精度高HBCORS观测值类型- 伪距测量- 载波相位测量根据定位模式- 绝对定位（伪距单点定位，精密单点定位）- 差分定位（伪距，差分改正）- 相对定位（载波相位，相对定位）定位时接收机天线的运动状态- 静态定位天线相对于地固坐标系静止- 动态定位天线相对于地固坐标系运动获得定位结果的时效- 事后定位- 实时定位HBCORS定位技术 -?HBCORS方法：2套以上设备按规定同步观测4颗以上卫星数时段，每一个

2、时段长1-3小时。精度：基线测量精度可达5mm+1ppmD（双频）。特点：独立基线边构成闭合图形，利于成果检核，增强网的强度，提高成果可靠性和精确性。基线长度可由数公里至上千公里。适用：地壳运动、工程形变监测网，大范围的大地控制网，长距离检校基线，岛屿与大陆联测，精密工程控制测量。HBCORS方法：设置一个基准站，连续观测，流动站在初始点静止观测数分钟，以进行初始化，然后从初始点出发，按预定的采样间隔自动观测。精度：运动点相对基准站的基线测量精度可达(1-2)cm+1ppmD。特点：速度快，可实现载体的连续实时定位。流动站与基准站一般不超过5km。适用：开阔地区的加密测量，工程定位及碎部测量，

3、剖面测量和路线测量，地籍测量等。HBCORS基准站 + 流动站 + 数据传输设备 + 实时数据处理软件精度随着离基准站的距离增大而迅速衰减。HBCORS一二三HBCORSBD/GPS/GLONASS直接定位精度直接定位精度10m10mCORSCORS参考站不间断采集卫星信号参考站不间断采集卫星信号建立覆盖范围内精细的模型建立覆盖范围内精细的模型向控制中心发送向控制中心发送10m10m精度的概略坐标精度的概略坐标向用户播发向用户播发2cm2cm精度的差分数据精度的差分数据CORS实质实质：天基卫星的地面增强系统，天基卫星的地面增强系统，将天基实时定位将天基实时定位10m的精度提升至的精度提升至2

4、cm。CORS原理：原理：按一定距离均分分布的参考按一定距离均分分布的参考站连续观测卫星信号，并传输至控制中站连续观测卫星信号，并传输至控制中心统一建模、运算，然后通过公众移动心统一建模、运算，然后通过公众移动通信网络向用户发布各种实时或后处理通信网络向用户发布各种实时或后处理的数据产品。的数据产品。HBCORS常规作业方式：常规作业方式：（1） 控制测量：控制测量： 购买已知点成果购买已知点成果 控制网设计控制网设计 选点与埋石选点与埋石 外业观测外业观测 数据处理数据处理 （2）碎步测量：）碎步测量： 实地寻点，购买成果实地寻点，购买成果 已知点架设基站，专人值守已知点架设基站，专人值守

5、流动站校核流动站校核 碎部测量碎部测量 超过基站超过基站5km，重新架设基站，重新架设基站CORS作业：作业：（1）控制测量控制测量 与与CORS参考站同步观测参考站同步观测（2）碎步测量。）碎步测量。 仪器设置连接仪器设置连接CORS 碎步测量碎步测量HBCORS常规作业方式常规作业方式（1 1）控制测量）控制测量- 需实地寻国家布设的控制点- 成本高：选点埋石、多台仪器同步观测（2 2）碎步测量）碎步测量- 工作距离短（5km）- 定位精度随距离的增加而显著降低- 单参考站模式可靠性差- 大的区域内作业需要多次设站或设立多个参考站- 成本高:需架设基站，专人值守CORSCORS作业方式作业

6、方式（1 1）控制测量）控制测量- 无需寻点，直接与CORS站联测- 成本低且方便：一台仪器可随时随地静态观测（2 2）碎步测量）碎步测量- 覆盖范围广- 精度均匀分布- 可靠性高- 操作方便- 成本低:无需基站HBCORS1.1.建立工程：建立工程：HBCORSHBCORS提供的实时数据流为提供的实时数据流为CGCS 2000CGCS 2000坐标。坐标。2.2.将流动站数据链设置为将流动站数据链设置为“模块模块” 常规常规RTKRTK测量数据链是测量数据链是“电台电台”模式，在模式，在使用使用HBCORSHBCORS系统时通常需要系统时通常需要 切换到切换到“（网络）模块（网络）模块”，部

7、分仪器是将测量形式改为，部分仪器是将测量形式改为“VRSVRS”模式。模式。3.3. 网络网络参数设置参数设置 I PI P：119.97.235.67119.97.235.67 端口：端口：21012101、21032103、61016101 接入点：接入点：CMNET(CMNET(移动移动) UNINET) UNINET（联通）（联通） 用户和登录密码随意设置，但用户和登录密码随意设置，但1 1个用户名仅能登录个用户名仅能登录1 1台仪器。台仪器。4.4.获取源列表获取源列表 设置好网络参数后获取源列表，设置好网络参数后获取源列表，HBCORSHBCORS播发的数据格式包括播发的数据格式包

8、括CMR/CMR/ CMR+ CMR+、RTCM 2.x/3.0/3.1RTCM 2.x/3.0/3.1等多种差分数据格式等多种差分数据格式，用户选择能读取，用户选择能读取 出来的数据格式进行网络出来的数据格式进行网络RTKRTK作业。作业。HBCORS二、CORS测量技术 SYCORS仪器设置1.新建工程：新建工程：SYCORS提供的实时数据流提供的实时数据流为为WGS84坐标坐标。2.将流动站数据链设置为将流动站数据链设置为“ “网络网络模块模块” ” 常规常规RTK测量数据链是测量数据链是“ “电台电台” ”模式，在模式，在使用使用SYCORS系统时通常需要系统时通常需要 切换到切换到“

9、 “（网络）模块（网络）模块” ”。3. 网络参数设置网络参数设置 I P：219.138.76.60 端口端口：6060 接入点：接入点：CMNET(移动移动) UNINET（联通）（联通） 输入有十堰国土提供的合法账户密码。输入有十堰国土提供的合法账户密码。4.获取源列表获取源列表 设置好网络参数后获取源列表设置好网络参数后获取源列表，SYCORS播发的数据格式播发的数据格式包括包括RTCM30、sCMRx等多种差分数据格式等多种差分数据格式，RTCM30为国内为国内3星标准，所有星标准，所有RTK移动站都支移动站都支持此种格式，但只有国产主板仪器能识别其中北斗信号；持此种格式，但只有国产

10、主板仪器能识别其中北斗信号；sCMRx为天宝专用为天宝专用3星差分格式，是一种加密格式，只有天宝板的仪器能识别。星差分格式，是一种加密格式，只有天宝板的仪器能识别。HBCORS1 1、正常使用、正常使用CORSCORS进行网络进行网络RTKRTK作业受哪些因素影响？作业受哪些因素影响？ 答：网络RTK正常作业受手机通信网络的状态、卫星信号遮挡情况等影响。 根据卫星观测及数据传输原理，一般情况下影响用户正常作业的因素如下：流动站观测卫星颗数（大于流动站观测卫星颗数（大于6 6颗）颗）流动站观测卫星质量（遮挡、水面反射、辐射干流动站观测卫星质量（遮挡、水面反射、辐射干扰）扰）流动站向控制中心播发流

11、动站向控制中心播发10m10m概略坐标的网络延迟概略坐标的网络延迟控制中心向流动站播发控制中心向流动站播发2cm2cm差分改正坐标的网络延差分改正坐标的网络延迟迟HBCORS2 2、HBCORSHBCORS提供的差分数据是否有性能上的差别，提供的差分数据是否有性能上的差别，RTKRTK用户需要如何选择？用户需要如何选择？ 答：HBCORS中心目前提供RTCM2.3、RTCM3.1、CMR和CMR+等格式的改正信息，因为不同格式的数据间存在着差异，用户需要根据所使用仪器设备的实际状况进行最优选择，具体可以咨询各仪器厂商。 3 3、网络、网络RTKRTK在作业前需要做哪些准备工作？在作业前需要做哪

12、些准备工作？ 答：在作业前要检查仪器本身的状态、通信模块的工作状态、检查通信费用、固件版本、软硬件的设置、SIM卡的状态等；对于长时间未使用网络RTK的，需要进行实测检查。HBCORS4 4、网络网络RTKRTK在作业时是否需要考虑导航卫星的状况？在作业时是否需要考虑导航卫星的状况？ 答：网络RTK作业过程中要求和CORS系统附近站点大于10度高度角的可视空间至少保持5颗共视卫星。建议在PDOP值小于6的情况下使用CORS系统进行网络RTK作业。5 5、网络网络RTKRTK长时间处于浮动解或单点解，主要有哪几方面原因？长时间处于浮动解或单点解，主要有哪几方面原因？ 答：单点解：未通过网络连上H

13、BCORS，与用户手机通讯网络及网络设置参数（差分格式、IP、端口等）有关。 浮动解：已通过网络连接上HBCORS，但改正数精度较差。一般由于点位观测环境（如遮挡、干扰、多路径），通讯网络（包括延迟大、不稳定），卫星状况（PDOP值大、公共卫星数少），仪器设备（固件版本过低、差分数据格式选择错误、操作不正确）等因素的影响。HBCORS6 6、如何处理网络如何处理网络RTKRTK长时间无法固定的问题？有何补救措施？长时间无法固定的问题？有何补救措施？ 答：一般情况下，最简单也最行之有效的方法是将所有终端设备重启，重新连接。不能解决问题时，请逐个排除上述原因。由于通讯网络问题导致的上述情况时，用户可在测点记录1秒采样率的原始观测数据，进行静态或动态后处理的方法来进行补救。7 7、网络有连接但数据链不通？网络有连接但数据链不通？ 答：检查HBCORS控制中心授权的用户名和密码输入是否正确，检查设置的服务器IP、端口、差分数据格式是否正确，检查SIM卡剩