液压传动第四章1

1、第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第一节第一节 液压泵概述液压泵概述 科教片科教片 液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机液压泵是液压系统的动力元件，它将原动机( (电动机、内燃电动机、内燃机等机等) )输入的机械能（转矩输入的机械能（转矩T T 和角速度和角速度）转换为液压能）转换为液压能（压力（压力p p 流量流量 q q）输出，为液压系统提供压力油源。）输出，为液压系统提供压力油源。一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理 ( (容积泵动画图容积泵动画图1 1、2 2) )二、液压泵必备以下基本条件才能正常工作二、液压泵必备以下基本条件才能正常工作1、结构上能实现周期性变化的密闭工作

2、容腔。结构上能实现周期性变化的密闭工作容腔。2 2、必须具有配流装置。、必须具有配流装置。3 3、必须要有隔离封油装置使液压泵的吸油腔与排油腔始终不、必须要有隔离封油装置使液压泵的吸油腔与排油腔始终不能相通。能相通。4 4、油箱中的油液必须具有一定的压力，以保证液压泵工作容、油箱中的油液必须具有一定的压力，以保证液压泵工作容腔增大时能及时供油。腔增大时能及时供油。第四章第四章 液压动力元件液压动力元件三、三、 液压泵的分类及图形符号液压泵的分类及图形符号v 液压泵按结构及运动方式分为：液压泵按结构及运动方式分为：齿轮泵齿轮泵1 1、2 2，叶片泵叶片泵1 1、2 2，柱塞泵柱塞泵1 1、2 2

3、、3 3和和螺杆泵螺杆泵四大类。四大类。v 液压泵按排量能否改变可分为：定量泵和变量泵。液压泵按排量能否改变可分为：定量泵和变量泵。v 液压泵按一个工作周期密闭容积的变化次数可分：为单作用，双作用液压泵按一个工作周期密闭容积的变化次数可分：为单作用，双作用和多作用等。和多作用等。v 液压泵的图形符号下图所示液压泵的图形符号下图所示第四章第四章 液压动力元件液压动力元件 四、液压泵的主要性能参数四、液压泵的主要性能参数 1 1、液压泵的压力、液压泵的压力 额定压力额定压力 pn、最高压力、最高压力 pmax 空载压力空载压力 p0、工作压力、工作压力 p 2 2、液压泵的转速、液压泵的转速 额定

4、转速额定转速 nn 最高转速最高转速 nmax 工作转速工作转速 n 第四章第四章 液压动力元件液压动力元件 四、液压泵的主要性能参数四、液压泵的主要性能参数 3 3、液压泵的排量和流量、液压泵的排量和流量 排量排量 Vp (m3/rad, m3/r, L/r, mL/r) 理论流量理论流量 qpt (m3/s) (m3/s) 或或 (m3/s) 泵的瞬时流量泵的瞬时流量qsh 实际流量实际流量qp 额定流量额定流量qpnptpVqpptpVnVnq30602plptpptppkqqqq第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v4 4、液压泵的功率、液压泵的功率v理论功率理论功率Pt (N m/

5、s)v v实际输入功率实际输入功率Pip (N m/s) v实际输出功率实际输出功率pop (N m/s) pqPtptTPipopppqp第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v4 4、液压泵的效率、液压泵的效率v理论转矩理论转矩Tt(Nm) 即即 v实际转矩实际转矩Tp(Nm) v容积效率容积效率pv v机械效率机械效率pm v总效率总效率popptpvPpvpmtipppmpqpqpTpTpqTpttpqTpttTTTtpttttppvqqqqqqq1tTTTTttptpm第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v下图所示为液压泵的效率特性曲线与能量传递图下图所示为液压泵的效率特性曲线与能

6、量传递图第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第二节第二节 齿轮泵齿轮泵一、外啮合齿轮泵的工作原理一、外啮合齿轮泵的工作原理v 工作原理图工作原理图1 1、2 2第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第四章第四章 液压动力元件液压动力元件二、外啮合齿轮泵的排量，流量计算及流量脉动二、外啮合齿轮泵的排量，流量计算及流量脉动 式中式中 Z Z齿轮齿数；齿轮齿数；v m m齿轮模数；齿轮模数；v B B齿轮齿宽。齿轮齿宽。v 乘以系数乘以系数1.061.061.121.12（齿数多时取小值，齿数小时取大值）（齿数多时取小值，齿数小时取大值）加以修正。加以修正。v 齿轮泵的实际流量为齿轮泵的实际流量为

7、 式中式中 pvpv齿轮泵的容积效率齿轮泵的容积效率BZmBmmZmmZVp22222421)/(3radmBZmV2)12. 106. 1 (pvpvpBZmVq2)12. 106. 1 (第四章第四章 液压动力元件液压动力元件三、流量不均匀系数三、流量不均匀系数q q v齿数越少，齿数越少，q 越大，流量脉动会直接影响到系统越大，流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使系统产生振动工作的平稳性，引起压力脉动，使系统产生振动和噪声。和噪声。v齿轮泵产品照片系列、拆开的零件图齿轮泵产品照片系列、拆开的零件图%100)()(minmaxtpshshqpqqq第四章第四章 液压动力元

8、件液压动力元件第四章第四章 液压动力元件液压动力元件四、外啮合齿轮泵存在的结构问题及其解决方法四、外啮合齿轮泵存在的结构问题及其解决方法1 1、困油现象、困油现象 图图1 1）闭死容腔及其定义，如图所示。）闭死容腔及其定义，如图所示。v 2 2）危害危害：当闭死容腔由大变小时，使齿轮轴承承受周期性的：当闭死容腔由大变小时，使齿轮轴承承受周期性的压力冲击，导致油液发热，振动和噪声，降低了齿轮泵平稳压力冲击，导致油液发热，振动和噪声，降低了齿轮泵平稳性和寿命。当闭死容腔由小变大时使闭死容腔形成局部真空，性和寿命。当闭死容腔由小变大时使闭死容腔形成局部真空，产生气蚀现象，引起振动和噪声。产生气蚀现象

9、，引起振动和噪声。第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v 3 3）消除困油现象办法）消除困油现象办法v 在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）等零件上在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）等零件上开卸荷槽开卸荷槽、2 2、3 3，如图所示。，如图所示。第四章第四章 液压动力元件液压动力元件2 2、齿轮泵内泄漏途径、齿轮泵内泄漏途径 端面间隙泄漏（主要）端面间隙泄漏（主要） v径向间隙泄漏径向间隙泄漏 v齿面啮合处的泄漏齿面啮合处的泄漏v v减小内泄漏的措施减小内泄漏的措施v1) 1) 端面间隙的自动补偿端面间隙的自动补偿第四章第四章 液压动力元件液压动力元件3 3、径向不平衡力及其减小措施、径向

10、不平衡力及其减小措施v 作用在齿轮泵轴承上的径向力作用在齿轮泵轴承上的径向力F F 是由沿齿轮圆周液体压力产是由沿齿轮圆周液体压力产生的径向力生的径向力F F1 1和由齿轮啮合产生的径向力和由齿轮啮合产生的径向力F F2 2所组成。所组成。v 如图所示如图所示第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v (1)(1)缩小压油口大小缩小压油口大小 v (2)(2)扩大排油腔到吸油腔一侧扩大排油腔到吸油腔一侧 如图所示如图所示第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v (3)(3)扩大吸油腔到排油腔一侧扩大吸油腔到排油腔一侧 这种结构即减小了径向力，又这种结构即减小了径向力，又补偿了径向间隙，使容积效率

11、提高。如图所示补偿了径向间隙，使容积效率提高。如图所示: : 第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v齿轮泵动画齿轮泵动画1 1、2 2、 外啮合齿轮泵外形外啮合齿轮泵外形.gif.gif第四章第四章 液压动力元件液压动力元件 五、内啮合齿轮泵简介五、内啮合齿轮泵简介v 1 1、渐开线内啮合齿轮泵的工作原理，如图所示、渐开线内啮合齿轮泵的工作原理，如图所示v 内齿轮泵装配原理图内齿轮泵装配原理图、2 2、3 3、4 42、摆线内啮合齿轮泵d)e)f)图3-17 摆线内啮合齿轮泵工作原理O2O1ec)b)a)maxminAAAAAnmiA111111111111Z21Z第四章第四章 液压动力元件

12、液压动力元件第四章第四章 液压动力元件液压动力元件螺杆泵简介螺杆泵简介一、组成一、组成v 螺杆泵是用在一公共外套中旋转的一根或数根互相啮合的螺螺杆泵是用在一公共外套中旋转的一根或数根互相啮合的螺杆沿轴向输送工作介质的，它的核心工作部件是在一个公共杆沿轴向输送工作介质的，它的核心工作部件是在一个公共外套的一根主动螺杆（凸螺杆）及与它啮合的一根或数根从外套的一根主动螺杆（凸螺杆）及与它啮合的一根或数根从动螺杆（凹螺杆）构成。动螺杆（凹螺杆）构成。二、分类二、分类v 1 1、按功能可分为输送用和液压用两大类；、按功能可分为输送用和液压用两大类；v 2 2、按工作容积的包容状态，可分为密封型和非密封型

13、。非密、按工作容积的包容状态，可分为密封型和非密封型。非密封型的工作情况类似于螺旋输送器，液压工程领域中一般只封型的工作情况类似于螺旋输送器，液压工程领域中一般只使用密封型螺杆泵；使用密封型螺杆泵；v 3 3、按螺杆数的不同，可分为单螺杆、双螺杆、三螺杆和多螺、按螺杆数的不同，可分为单螺杆、双螺杆、三螺杆和多螺杆泵。单螺杆和双螺杆泵主要用于输送物料，在液压工程中杆泵。单螺杆和双螺杆泵主要用于输送物料，在液压工程中主要应用三螺杆泵。主要应用三螺杆泵。第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v下图为三螺杆泵原理图，下图为三螺杆泵原理图，第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v优点：结构紧凑，体积小，

14、流量、压力无脉动，优点：结构紧凑，体积小，流量、压力无脉动，噪声低，运动平稳，自吸能力强，转速和流量范噪声低，运动平稳，自吸能力强，转速和流量范围大，对介质粘度适应性强，使用寿命长；围大，对介质粘度适应性强，使用寿命长；v缺点：容积效率较低，螺杆制造困难，价格高。缺点：容积效率较低，螺杆制造困难，价格高。动画动画、产品产品第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第三节第三节 叶片泵叶片泵v 一、分类：一、分类：1 1、按作用次数分不同、按作用次数分不同, ,分为分为单作用单作用叶片泵、叶片泵、双作用双作用叶片泵和多叶片泵和多作用叶片泵；作用叶片泵；2 2、按排量是否可变，分为、按排量是否可变，分

15、为定量泵和变量泵定量泵和变量泵；3 3、按压力等级不同，分为中低压叶片泵（、按压力等级不同，分为中低压叶片泵（7MPa以下），中高以下），中高压叶片泵（压叶片泵（16MPa以下）和高压叶片泵（以下）和高压叶片泵（20MPa30 MPa以以下）。下）。v 优点：流量脉动小，噪声低，轴承受力平衡，使用寿命长，优点：流量脉动小，噪声低，轴承受力平衡，使用寿命长，单位体积的排量大，可制成变量泵；单位体积的排量大，可制成变量泵；v 缺点：自吸能力较差，实用工况范围较窄，对污染物比较敏缺点：自吸能力较差，实用工况范围较窄，对污染物比较敏感，制造工艺较复杂。感，制造工艺较复杂。第四章第四章 液压动力元件液压

16、动力元件三、单作用叶片泵三、单作用叶片泵v 1.1.工作原理及组成工作原理及组成图图、2 21 1压油口压油口 2 2转子转子 3 3定子定子 4 4叶片叶片 5 5吸油口吸油口543211-压 油 口 2-转 子 3-定 子 4-叶 片 5-吸 油 口图 3-25 单 作 用 叶 片 泵 工 作 原 理e第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第四章第四章 液压动力元件液压动力元件2 2排量与流量计算排量与流量计算v 单作用叶片泵的排量为单作用叶片泵的排量为 (m (m3 3/rad) /rad) v 流量流量 (m(m3 3/s) /s) 2/21ZVVVpZZeReRB222eBR2pvp

17、veBRvq2第四章第四章 液压动力元件液压动力元件3 3结构特点结构特点单作用叶片泵动画图原理图单作用叶片泵动画图原理图、2 2、3 3（1 1）泵的定子内表面为内圆柱面，与转子中心存在偏心距）泵的定子内表面为内圆柱面，与转子中心存在偏心距e e, ,通过改通过改变偏心距来改变排量，变偏心距来改变排量，变量泵；变量泵；（2 2）配流盘上只有一个吸油口和一个排油口，每个叶片每转吸压油）配流盘上只有一个吸油口和一个排油口，每个叶片每转吸压油各一次，各一次，单作用；单作用；（3 3）转子、定子上的液压径向力不平衡，）转子、定子上的液压径向力不平衡，非卸荷式泵，泵轴较粗；非卸荷式泵，泵轴较粗；（4

18、4）叶片根部通油与顶部通油联通，叶片厚度不会引起排量损失；）叶片根部通油与顶部通油联通，叶片厚度不会引起排量损失；（5 5）叶片槽相对旋转方向）叶片槽相对旋转方向后倾一个角度，后倾一个角度，有利于叶片伸出；有利于叶片伸出；（6 6）叶片数取）叶片数取奇数奇数，以减小流量脉动。，以减小流量脉动。v 产品照片产品照片第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第四章第四章 液压动力元件液压动力元件二、双作用叶片泵二、双作用叶片泵1 1工作原理及组成工作原理及组成v 原理图原理图1 1、2 2 、v 动画装配图动画装配图1 1、2 2第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v2 2排量和流量的计算排量和流量

19、的计算r0V2rV1321R第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v泵的排量为泵的排量为 v 若叶片厚度为若叶片厚度为，且倾斜，且倾斜角安装，则它在槽内往复运动时角安装，则它在槽内往复运动时造成叶片泵的排量损失为造成叶片泵的排量损失为v 双作用叶片泵的真正排量为双作用叶片泵的真正排量为v v 泵的实际流量为泵的实际流量为)()2/(22221rRBZVVVpcos)(cos2)(2ZrRBZrRBcos)()(ZrRrRBV)/(3radmpvpvZrRrRBVqcos)()(第四章第四章 液压动力元件液压动力元件3 3结构特点（结构特点（用产品照片讲解用产品照片讲解）v (1)(1)定子内表

20、面曲线：定子内表面曲线：8 8段段v (2)(2)叶片与流量脉动关系叶片与流量脉动关系 v 采用阿基米德螺线等采用阿基米德螺线等v 不会引起流量脉动；不会引起流量脉动；v 配流窗口对称布置配流窗口对称布置v 叶片数应为偶数，叶片数应为偶数，v 最好是最好是4 4的整倍数的整倍数。v人为设计人为设计第四章第四章 液压动力元件液压动力元件（3 3）叶片根部通油方式与排量损失的关系）叶片根部通油方式与排量损失的关系（见产品见产品）v 配流盘的环形槽配流盘的环形槽b b将出口压力油引入叶片底部，使其排量减将出口压力油引入叶片底部，使其排量减少，减少流量为少，减少流量为: :cos)(ZrRB第四章第四

21、章 液压动力元件液压动力元件v 图所示为叶片根部通液压油的另一种配流盘结构：顶部与根图所示为叶片根部通液压油的另一种配流盘结构：顶部与根部通油情况相同。此方式不会引起叶片的排量损失，并且没部通油情况相同。此方式不会引起叶片的排量损失，并且没有流量脉动。有流量脉动。第四章第四章 液压动力元件液压动力元件（4 4）转子定子同心安装，所以不能变量：定量叶片泵）转子定子同心安装，所以不能变量：定量叶片泵（5 5）转子每转一转，每个叶片吸压油各）转子每转一转，每个叶片吸压油各2 2次：双作用次：双作用（6 6）叶片前倾安装：为了有利于叶片缩回）叶片前倾安装：为了有利于叶片缩回（7 7）叶片根部始终与压油

22、区相通：保证叶片伸出，引起排）叶片根部始终与压油区相通：保证叶片伸出，引起排量损失量损失（8 8）转子径向受力平衡：卸荷式（平衡式）叶片泵）转子径向受力平衡：卸荷式（平衡式）叶片泵第四章第四章 液压动力元件液压动力元件四、提高叶片泵工作压力的方法四、提高叶片泵工作压力的方法 1 1双级叶片泵双级叶片泵v 在一个泵体内，一根转动轴上联接两组定子和转子，形在一个泵体内，一根转动轴上联接两组定子和转子，形成两个叶片泵。成两个叶片泵。两个叶片泵为串联形式两个叶片泵为串联形式，即一级泵的排油口，即一级泵的排油口也是二级泵的吸油口，从而提高整个泵出油口的工作压力，也是二级泵的吸油口，从而提高整个泵出油口的

23、工作压力，两泵之间装有面积比为两泵之间装有面积比为1 1比比2 2的定比压力阀，使两泵进出口压的定比压力阀，使两泵进出口压差相等。差相等。 2 2改善叶片受力状况改善叶片受力状况 减少叶片受力面积，或减少叶片上油压力减少叶片受力面积，或减少叶片上油压力v (1)(1)子母叶片方式子母叶片方式 v (2)(2)双叶片方式双叶片方式 v (3)(3)柱销叶片方式柱销叶片方式 第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v (1)(1)子母叶片方式子母叶片方式 如图所示如图所示第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v (2)(2)双叶片方式双叶片方式 如图所示如图所示第四章第四章 液压动力元件液压动力元件

24、v (3)(3)柱销叶片方式柱销叶片方式 如图所示如图所示五、叶片泵典型结构五、叶片泵典型结构1 1双作用叶片泵典型结构双作用叶片泵典型结构 (1)YB1 (1)YB1型叶片泵型叶片泵 额定压力额定压力6.3MPa6.3MPa，脉动，脉动0.15MPa0.15MPa，噪声，噪声60db60db，寿命长，寿命长 (8000(800013000h)13000h)，广泛应用。，广泛应用。1-左泵体 2-左配油盘 3-转子 4-叶片 5-定子 6-右配油盘 7-右泵体 8-泵盖 9-轴987654321图3-31 YB1定量叶片泵第四章第四章 液压动力元件液压动力元件v (2)PV2R(2)PV2R型

25、叶片泵型叶片泵 PV2RPV2R型中高压叶片泵的额定压力为型中高压叶片泵的额定压力为16MPa16MPa，结构如图所示。结构如图所示。2 2单作用叶片泵典型结构单作用叶片泵典型结构v 外反馈式限压式变量叶片泵结构外反馈式限压式变量叶片泵结构第四章第四章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件v 图图3-34a3-34a为其简化的原理图，为其简化的原理图，v 其压力流量特性曲线如图其压力流量特性曲线如图b b所示。所示。图图、2 2、3 3第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第三节第三节 柱塞泵柱塞泵一、柱塞泵的分类一、柱塞泵的分类

26、1 1、按缸体与泵轴的相对位置关系，可分为、按缸体与泵轴的相对位置关系，可分为轴向轴向柱塞柱塞泵和泵和径向径向柱塞泵两大类。柱塞泵两大类。2 2、按配流装置的型式可分为、按配流装置的型式可分为带间隙密封型配流（盘带间隙密封型配流（盘和轴）和轴）副柱塞泵和副柱塞泵和阀配流阀配流装置柱塞泵两大类。装置柱塞泵两大类。3 3、按排量是否可变分为定量柱塞泵和变量柱塞泵。、按排量是否可变分为定量柱塞泵和变量柱塞泵。第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第五节第五节 柱塞泵柱塞泵二、轴向柱塞泵二、轴向柱塞泵1 1直轴式轴向柱塞泵的组成及工作原理直轴式轴向柱塞泵的组成及工作原理v直轴式轴向直轴式轴向柱塞泵柱塞

27、泵基本结构基本结构v斜盘式柱塞泵原理动画图斜盘式柱塞泵原理动画图v斜盘式柱塞泵装配动画斜盘式柱塞泵装配动画1 1、2 2、3 3第第四四章章 液压动力元件液压动力元件2 2排量和流量计算排量和流量计算v泵的排量泵的排量V V 和流量和流量q q 分别为分别为)2/(42ZDtgdVp)2/(42tgZDdVqpvpvp(m3/rad) （m3/s） 3 3典型结构及其特点典型结构及其特点第第四四章章 液压动力元件液压动力元件v特点特点v(1)(1)采用采用7 7个柱塞，其流量不均匀系较小，结构紧凑。（个柱塞，其流量不均匀系较小，结构紧凑。（点点击产品照片击产品照片）v(2)(2)弹簧弹簧3 3

28、一方面通过内套筒，钢珠和回程盘，将滑靴压紧一方面通过内套筒，钢珠和回程盘，将滑靴压紧在斜盘上，另一方面通过外套筒使缸体压紧在配流盘上。在斜盘上，另一方面通过外套筒使缸体压紧在配流盘上。v(3)(3)配流盘如图配流盘如图3-373-37所示，它由配流窗口所示，它由配流窗口1 1，密封带（，密封带（R R1 1R R2 2之间和之间和R R3 3R R4 4之间），环形泄油槽（之间），环形泄油槽（R R1 1以内及以内及R R4 4R R5 5之间）之间）和径向泄油槽和径向泄油槽5 5组成。组成。第第四四章章 液压动力元件液压动力元件v(4)(4) 点接触式柱塞结构，当工作压力较高时，柱塞与斜盘点

29、接触式柱塞结构，当工作压力较高时，柱塞与斜盘接触挤压应力过大，造成柱塞头和斜盘工作面磨损过大、接触挤压应力过大，造成柱塞头和斜盘工作面磨损过大、发热严重。发热严重。点接触柱塞马达产品图点接触柱塞马达产品图vCYCY系列直轴式轴向柱塞泵，采取柱塞滑靴结构改善柱塞的系列直轴式轴向柱塞泵，采取柱塞滑靴结构改善柱塞的受力状况。当柱塞受力状况。当柱塞3 3底部受高压作用时，液压力通过柱塞底部受高压作用时，液压力通过柱塞将滑靴将滑靴2 2紧压在斜盘紧压在斜盘1 1上，若此压力过大，上，若此压力过大， v(5)(5)产生数值不断发生变化的倾覆力矩。平衡该倾覆力矩产生数值不断发生变化的倾覆力矩。平衡该倾覆力矩

30、主要依靠轴承主要依靠轴承1111及配流盘上的热楔支承。也可以采用径向及配流盘上的热楔支承。也可以采用径向滚子轴承卸载。滚子轴承卸载。第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件4 4变量机构变量机构(1)(1)手动变量机构手动变量机构第第四四章章 液压动力元件液压动力元件(2)(2)伺服变量机构伺服变量机构 图下页左图所示图下页左图所示(3)(3)恒功率变量机构恒功率变量机构传统的复合弹簧控制恒传统的复合弹簧控制恒功率变量机构如功率变量机构如图下页右图所示。图下页右图所示。v变量机构动画图变量机构动画图第第四四章章 液压动力

31、元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件5 5通轴泵的原理及其结构特点通轴泵的原理及其结构特点 1 1）取消大的径向圆柱滚子轴承，靠加粗的）取消大的径向圆柱滚子轴承，靠加粗的 轴来承受颠覆力矩。轴来承受颠覆力矩。 2 2）传动轴为通轴，结构简单）传动轴为通轴，结构简单 3 3）将变量机构移到泵壳的圆周方向）将变量机构移到泵壳的圆周方向 4 4）采用球面配流盘，实现自位。）采用球面配流盘，实现自位。第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件v 斜轴式轴向柱塞泵的结构有以下特点斜轴式轴向柱塞泵的结构有以下特点v (1)(1)连杆轴线与柱塞轴线的夹角连

32、杆轴线与柱塞轴线的夹角22，柱塞所受侧向，柱塞所受侧向力可以忽略，改善了柱塞磨损情况。力可以忽略，改善了柱塞磨损情况。v (2)(2)由于柱塞受力条件较好，允许缸体有较大的倾角（一由于柱塞受力条件较好，允许缸体有较大的倾角（一般般maxmax= = 25254040），承载能力大，结构坚固，耐冲），承载能力大，结构坚固，耐冲击，寿命长。击，寿命长。v (3)(3)柱塞连杆传给传动轴的轴向力很大，传动轴采用向心柱塞连杆传给传动轴的轴向力很大，传动轴采用向心推力圆锥滚子轴承支承形式。推力圆锥滚子轴承支承形式。v (4)(4)采用球面配流盘结构，使缸体具有自位性能，保证缸采用球面配流盘结构，使缸体具

33、有自位性能，保证缸体和配流盘的密合性。体和配流盘的密合性。第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件第第四四章章 液压动力元件液压动力元件 三、三、 径向柱塞泵径向柱塞泵 1 1、向柱塞泵工作原理及其组成、向柱塞泵工作原理及其组成 与轴向柱塞泵基本相同，但是柱塞径向放置与轴向柱塞泵基本相同，但是柱塞径向放置 配油方式：轴配油、阀配油配油方式：轴配油、阀配油 一般为低速（一般为低速（300300600r/min600r/min） 排量大排量大 工作压力较低（工作压力较低（101016MPa)16MPa)，往往用作低速大转矩液，往往用作低速大转矩液压马达压马达第第四四章章 液压动力元件液压动力元件 轴配流径向柱塞泵的工作原理图。轴配流径向柱塞泵的工作原理图。v 泵的排量泵的排量V V 和流量和流量q q分别为分别为 （m m3 3/rad/rad） v 改变偏心距改变偏心距e e 的大小和方向，即可改的大小和方向，即可改v 变泵输出流量的大小和方向。变泵输出流