第一期CCS控制原理说明

1、CCS控制原理说明一 负荷指令产生回路 负荷指令产生回路可接受操作员的手动设定指令和AGC或MGC过来的远方指令，当将负荷指令回路投入自动后，将接受远方调度过来的指令，要将负荷指令回路投入自动，首先必须已将机组投入协调方式运行。负荷指令将通过一定的速率限制后分别送到锅炉主控和汽机主控回路，此速度限制由操作员手动设置，但当以下条件出现时，负荷指令的变化将被限制为零。 增闭锁条件：1 负荷指令大于实际负荷20MW时；2 主汽压力低于设定压力值0.5MPa时；3 送.引风机的动叶开度已大于98%时；4 给水指令已在最大；5 汽机调门位置已在最大；6 炉膛压力已在高一或低一值； 减闭锁条件：7 负荷指

2、令小于实际负荷20MW时；8 主汽压力高于设定值0.5MPa时；9 汽包水位低于-50mm时；10 炉膛压力已在高一或低一值；二 RUNBACK 回路RUNBACK回路包含的辅机有两台送.引风机，两台一次风机.六台磨煤机.三台锅炉给水泵。当实际负荷大于50%的额定负荷时，若发生送引风机一次风机或给水泵跳闸时，将触发RB动作，RB动作后锅炉指令按设定的速度降到设定目标值，同时根据不同类型的RB切除一台或两台磨煤机，同时将汽机主控切至压力回路工作，即汽机控制主汽压力，主汽压力的设定值也根据不同类型的RB而降至不同的设定值。RB能够正确动作的条件，锅炉主控在手动或自动，但燃料主控必须投入自动，且汽机

3、主控必须在自动方式。RB类型RB动作后目标负荷（MW）RB动作后目标压力（MPa）压力变化速率（MPa/min）备注送风机30015022切除两台磨煤机引风机30015022切除两台磨煤机一次风机3001304切除两台磨煤机给水泵3001404切除两台磨煤机一台磨煤机其他运行磨煤机保持原有煤量保持原有压力定值0二台磨煤机其他运行磨煤机保持原有煤量1404三 压力定值回路主汽压力定值由操作员手动设置的压力方式和由负荷指令形成的滑压定值组成，操作员可选择定压方式或滑压方式运行，在定压方式下，操作员设定压力设定值时，有上下限的限制值，上限是17MPa，下限是4MPa，定压压力变化时变化速率为0.22

4、MPa/min，在RB工况时，定压设定的压力定值由RB回路决定，其中11 送引风机RB时，压力的定值为15MPa，变压速率为0.22MPa/min；12 锅炉给水泵RB时，压力的定值为14MPa，变压速率为0.4MPa/min；13 一次风机RB时，压力的定值为13MPa，变压速率为0.4MPa/min；14 一台磨煤机RB时，压力定值不变；15 两台磨煤机RB时，压力定值为14MPa，变压速率为0.4MPa/min； 在滑压方式下，滑压的定值由负荷指令决定，压力曲线由汽机厂提供，机组在滑压方式下运行时，作用在协调回路中的压力定值是经4阶惯性环节迟延后的定值，目的是为了提高机组在滑压运行时的负

5、荷适应性。四 锅炉主控回路 锅炉主控回路可自动接受负荷指令的信号或手动方式下由操作员站人工设定，它送出的指令分别送到燃料主控控制给煤机的煤量和送风机去控制风量。锅炉主控由两部分组成，即协调方式下的指令和锅炉跟随方式下的指令。协调控制方式的分类：16 基本方式 BASE：（锅炉主控手动，汽机主控手动）；17 锅炉跟随方式：（锅炉主控自动，汽机手动，此时锅炉控制主汽压力）；18 汽机跟随方式：（锅炉主控手动，汽机主控自动，此时汽机控制主汽压力）；19 协调方式： （锅炉、汽机均在自动，此时锅炉主要控制主汽压力，汽机主要控制负荷）；锅炉主控在协调方式下的指令主要有两部分组成：20 主汽压力的偏差经P

6、ID作用后的指令；21 负荷指令回路送来的负荷指令前馈回路，此前馈回路包括负荷指令和负荷指令的微分两部分。负荷指令的前馈回路是锅炉主控中的粗调部分，主要的作用是煤量的定位，而压力偏差经PID作用后的指令起到细调作用，当RB发生时，锅炉主控的回路自动被切至RB控制回路，其目标值由RB回路根据不同辅机的RB决定；当燃料主控或所有给煤机在手动方式时，锅炉主控这时无法去控制燃料量，它的指令是跟踪实际总的燃料量（包括所有的煤量和燃油量，但此时的锅炉主控仍然对送风机控制起作用，即送风机的总风量控制，仍是由锅炉主控的指令决定）；当汽机主控在手动方式而锅炉主控在自动方式时，锅炉主控回路被切至锅炉跟随方式，此时

7、的被控量仅仅是主汽压力，但这种方式在实际运行中几乎很少采用。五 汽机主控回路 汽机主控回路由两部分组成，一部分为协调方式下的汽机主控指令，它的任务是控制机组的负荷；另一部分为汽机跟随方式下的汽机主控指令，它的任务是控制主汽压力。 这两种方式的切换取决于锅炉的运行方式，当以下任一条件成立时，汽机将自动从协调方式切换至汽机跟随方式运行：22 汽机主控在自动，锅炉主控在手动。23 协调方式下发生RB工况 要投入汽机主控自动，必须将DEH切至遥控位。 在汽机主控回路中，无任是协调控制回路，还是汽机跟随方式，均采用串级控制。 汽机主控在协调方式下的主调节器的指令形成： 机组负荷指令经二阶惯性环节延迟后，

8、减去主汽压力的压力偏差回路。（此压力偏差是主汽设定值和实际压力值的偏差，经过正负0.3MPa的死区后送来的），以上的值和实际负荷偏差送入PID运算后产生一个指令。 汽机主控在协调方式下的副调节器的指令形成：为了提高机组对外界负荷变化的适应性和准确性，副调节器采用汽机调节级压力信号作为反馈信号，而主调节器的指令输出加上负荷指令的前馈信号的差值作为副调节器的输入信号，副调节器的输出通过420mA的电流信号送至DEH，并通过DEH去控制调门的开度。 汽机主控在汽机跟随方式下的主调节器的指令形成：在汽机跟随方式下的主调节器的输入信号为主汽压力和压力设定值的偏差信号，副调节器则是和协调方式下的副调节器共

9、用一个PID调节器。六 BTU 热值转正回路当进入锅炉的煤种发生变化时，煤的热值也将变化，此时相同的锅炉指令将产生不同的锅炉热负荷值，此时机组的负荷和主蒸汽压力都将出现变化，为了解决这一问题，必须在系统中对煤的热值进行自动或手动修正。BTU校正回路的原理如下：当锅炉的负荷指令和热负荷（主蒸汽流量）之间存在着偏差时，系统便开始修正热值信号，同时将修正后的热值信号对锅炉主控指令进行修正。在发生以下条件中的任一条件时的BTU校正回路将停止工作。23.1 磨煤机启停时23.2 机组负荷升降时23.3 没有投入磨煤机运行时23.4 机组发生RB时23.5 旁路未关时热值修正还可以通过运行人员CRT上手动

10、设置。七 燃料主控 燃料主控的任务是接受锅炉来的指令，并通过运算后送出给煤机的转速指令。燃料主控指令的形成：锅炉主控送来的锅炉指令并通过实际总风量的交叉限制（交叉限制的目的是保证炉膛内的实际总风量大于或等于炉膛内所有燃料所需要的总风量），经过交叉限制后的指令和实际的总燃料量（包括所有的煤量和燃油量）的差值作为燃料主控的PID调节器的输入信号，投入自动后，调节器的输出同时作用于每台运行的给煤机。从调节器的工作原理可以看出，当其中的给煤机的给煤量发生不正常的波动或跳跃时，最好的处理方式就是将燃料主控的自动撤出。燃料主控的投入条件是必须至少有一台给煤机转速控制已经投入自动模式。给煤机转速自动本系统的

11、给煤机转速自动回路中没有PID调节器，仅仅是一个M/A（手自动切换站），它接受的是燃料主控中来的燃料指令，由于燃料主控的指令是平均分配该每台投入自动的运行给煤机，因此为了能够人为的干预每台给煤机的煤量，在每台给煤机的M/A站上均可设置一定的煤量偏置，从而实现每台给煤机所带煤量的差异。调节器输出是通过420mA的电流信号送到给煤机以控制给煤机的转速。八 送风机动叶自动和氧量校正回路 送风机动叶的自动控制回路的任务是控制送风机的动叶开度，以改变二次风量的大小，从而保证锅炉所需要的总风量。因此此控制回路的被调量是锅炉的总风量。在本系统的送风自动控制回路总风量的指令来自于锅炉指令，因此若锅炉指令有异常

12、时不仅需要将燃料主控撤出自动，而且必须将送风自动同时撤出。 锅炉的总风量由所有磨煤机的一次风量之和，再加上两台送风机的二次风量之和，此回路的二次风量来自于送风机的出口风量，并经过温度修正后所得，因此若送风机的入口温度有异常，同样会对送风机自动有影响。锅炉的总风量经过过量空气系数修正，并通过氧量控制回路的氧量校正后，作为最终的被调量，此过量空气系数可由运行人员手动设置。 总风量指令与以上总风量的偏差值，作为调节器的输入，同时为了保证两台风机之间的平衡，系统中还采用了风机的电流信号作为平衡信号。为了保证锅炉的总风量，因此在系统中当二次风量小于800t/h时，在自动方式下将送风机的动叶闭锁减指令。

13、由于本DCS控制系统中没有步进式（脉冲）的调节器，因此为了产生脉冲去驱动现场的执行机构，必须引入现场执行机构的实际行程反馈信号，并将此信号和调节器输出指令相比较，最终产生所需要的脉冲信号。因此在此类系统中，执行机构的反馈信号均参与了控制，若执行机构的反馈信号有异常波动，将直接导致控制系统的工作异常。属于此类的系统包括送引风机，一次风机，磨煤机冷热风调节挡扳，除氧器，凝汽器水位调节站。 在以下任一条件成立时，送风控制将从自动切到手动：24 风量信号异常；25 送风机入口温度异常；26 送风机的动叶卡涩时（当指令与反馈的差值>10%时认为卡涩）；27 氧量信号出现异常时；28 动叶反馈异常时

14、； 氧量校正回路的设定值是与负荷相关的一个函数。被调量是左右两侧烟道的四个氧量值取平均值，氧量校正回路的最大校正作用为总风量的正负20%九 引风机动叶自动（炉膛负压） 引风机动叶自动控制回路的任务是控制炉膛压力的稳定，被调量是三个炉膛负压信号三取中后的值，为了保证该系统动态时的快速性，同时引入了总风量信号的微分信号作为前馈信号，同时为了能够在锅炉MFT时，由于一次风机跳闸而造成的炉膛负压的剧烈波动，在回路中还设计了MFT动作时的保护回路，以保证在发生MFT时炉膛压力的稳定。 为了保证两台引风机并列运行时的平衡，系统中采用两台风机的电流信号作为平衡信号。在以下任一条件成立时，引风机控制将自动切为

15、手动：29 炉膛压力信号异常（两个信号坏或三个信号间的两两偏差大时）；30 引风机动叶卡涩（当指令与反馈的差值>10%时认为卡涩）；31 动叶反馈异常时；十 一次风机动叶自动 一次风机动叶自动控制回路的任务是控制一次与炉膛差压，以保证所有磨煤机的一次风有足够的风量和风压。 被调量是三个一次风机与炉膛差压信号（三取中后的值），设定值是所有运行给煤机中最大煤量信号的一个函数，最低值是8MPa， 为了保证两台一次风机并列运行是的平衡，系统中采用两台风机的电流信号作为平衡信号，在以下任何一个条件成立时，一次风机将自动切至手动：32 一次风与炉膛差压信号异常时（两个信号坏或三个信号间的两两偏差大时

16、）；33 一次风机动叶卡涩时（当指令与反馈的差值>10%时认为卡涩）；34 动叶反馈异常时；十一 主汽温度控制 本系统控制最终的二级过热器出口温度。锅炉设有二级喷水，当屏式过热器出口温度与设定值偏差大时，调节一级喷水阀，当末级过热器出口温度与设定值偏差大时，调节二级喷水阀。两个调节系统均为串级，以减温器下游温度(即过热器入口温度)作为付调参数。1. 二级过热减温系统 主汽温控制的设定点是锅炉负荷(以蒸汽流量的函数代表)的函数，并由一个操作者可调的高限值限制。此SP与过热器出口主汽温度比较，偏差作用主调节器。二级过热器入口温度作为付调节器的PV，用它作反馈可在负荷变化时减小温度波动，提高稳

17、定性。二级过热器入口温度的设定值是通过计算进入二级过热器蒸汽应具焓值得到的。根据应具焓值及过热器入口压力，由蒸汽表的内插函数可以确定二级过热器入口温度的设定值。 二级过热器入口压力等于机前压力加二级过热器上的压力 降估算值；二级过热器应具入口焓等于主蒸汽焓减去二级过热器焓升的期望值，再加上焓值的动态修正。这样计算得到的减温器出口温设定值经饱和保护(防止喷水阀在饱和区打开)作为主调节器的前馈。 主蒸汽的焓值,代表锅炉蒸汽应提供的的KJ/Kg数。将机前压力设定值和主汽温度设定值输入5×5内插器，即得到要求的焓。 二级过热器焓升的期望值取决于二级过热器的入口烟温及过热器列管的吸热性能。影响

18、入口烟温的参数有：燃烧率，再热控制特性，过量风和投入的燃烧器层。这些参数都用于确定通过二级过热器的焓升的期望值。焓升还与负荷直接有关，风量作为负荷的代表也被用来确定焓升的期望值。 当负荷快速变化时，常常需要锅炉过燃烧或欠燃烧，引起主汽温偏移。例如负荷升高时，过量热供给过热器，以适应蒸汽流量的增加(蒸汽流量冷却过热器)。 这种不平衡，使主汽温升高。为避免温度的偏移，用机前压力偏差进行焓值动态校正：当机前压力升高时，偏差信号指示对过热器的加热大于冷却，应减小过热器入口温度设定点，从而增大喷水，补偿汽温的上升。当锅炉主控手动，不对机前压力进行自控时，动态校正忽略。 当机组在低负荷工作或锅炉汽机跳闸时

19、，二级过热器喷水阀联锁关(喷水截止阀也联锁关)，主汽温达设定值前不提前喷水。2. 一级过热减温系统 一级过热减温系统与二级类似，但作了一些简化。其中考虑了：a 机组负荷信号经函数发生器的校正作为系统的设定值。b主调节器的前馈信号有经校正的总风量.有正在工作的燃烧器层分布系数，有过量风，还有主汽压力偏差的动态校正。c 考虑了定压与滑压运行时，喷水量与负荷的不同关系。d 蒸汽流量低时闭锁控制信号输出，主汽温达设定值前不提前喷水。e 低负荷，汽机跳闸，MFT时关闭喷水截止阀，以防汽机进水及低负荷时控制阀座的冲蚀。 十二. 再热汽温度控制 再热汽温控制系统通过调整尾部烟道挡板和再热器喷水，以控制最终再

20、热汽温。1. 尾部烟道挡板指令的形成 再热汽温控制的设定点是锅炉负荷(以蒸汽流量的函数代表)的函数，并由一个操作者可调的高限值限制。此SP与再热器平均出口温度比较，偏差作用于主调节器。再热器入口温度作为付调节器的PV，用它作反馈可在负荷变化时减小温度波动，提高稳定性。2. 再热器喷水阀控制尾部烟道挡板控制器的SP也用于再热器喷水阀控制器的SP，但要加上10偏置。十五 二次风挡板控制 二次风挡板控制回路的控制任务是控制二次风与炉膛的差压，以保证炉膛所需的二次风量。炉膛前后墙共6层燃烧器，每一层燃烧器的二次风箱上均有一个二次风与炉膛差压的测点、左右侧各有一块二次风调节挡板，该控制回路的被调量是二次

21、风与炉膛差压，而控制对象是本层燃烧器的左右侧两块二次风调节挡板。被控量二次风与炉膛差压的定值来自与本层燃烧器给煤机煤量的一个函数信号。一层燃烧器上的两块二次风调节挡板共用一个调节器，调节器的输出同时送到两块调节挡板各自的M/A站，考虑到失电、失气能保证将二次风调节挡板全开，所有的二次风调节挡板的M/A站输出均采用了电流的反向输出。同时为了保证燃烧器在该层制粉系统停用的情况下保留一定的二次风流量，在二次风调节挡板M/A站上设置有25%的最小开度的限制。当以下任一条件满足时，系统将自动把二次风调节挡板控制回路切至手动：35 二次风与炉膛差压信号的测点故障；36 二次风调节挡板卡涩；十六 汽包水位控

22、制汽包水位控制回路由两台50%容量的汽泵、一台30%容量的电泵和电泵出口旁路调节阀组成。该回路的被调量是经汽包压力修正后的三个汽包水位信号三取中后的水位值。在机组的启动阶段，汽包水位由电泵出口旁路调节阀控制，电泵则在保证其最低转速2800转/分的基础上控制电泵出口压力和汽包压力之间的差压。当电泵出口阀打开或负荷大于10%时，汽包水位的控制权自动切至电泵，此时电泵的控制是水位单冲量和三冲量相结合的控制；当负荷继续升至15%时，此时的蒸汽流量测量已经足够准确，故控制回路将水位控制自动无扰地切至汽包水位、给水流量和蒸汽流量三冲量控制。系统中的给水流量由经温度、压力修正后的省煤器入口给水流量经三取中后

23、的值再加上过热器一二级减温水流量组成，因此以上的任何流量信号的故障都将可能导致系统无法正常工作。为了克服在汽包压力剧烈波动时产生的汽包水位虚假信号，系统中还引入了汽包压力的微分信号作为前馈信号。为了保护泵组在升速过程中可能因升速过快而导致对泵组的损坏，系统中还设置了由泵的进口流量和出口压力组成对应关系的保护回路。汽包水位的定值可以由操作员在CRT上手动设置，经以上控制信号合成后的系统综合偏差信号分别送至运行的汽泵调节器和电泵调节器。为了保证两台汽泵并列运行时的平衡，系统用汽泵进口流量信号以1：1作为平衡信号；当一台电泵和一台汽泵并列运行时，系统用泵进口流量信号以3：5作为平衡信号。当两台汽泵运

24、行、电泵投入自动备用时，电泵调节器将实时跟踪汽泵的转速，以满足异常工况时运行的需要。 当电泵出口阀尚未打开，汽包水位由电泵出口旁路调节阀控制时，以下任一条件满足，系统将自动把电泵调节器控制回路切至手动：37 电泵转速信号的测点故障；38 电泵出口压力信号的测点故障；39 汽包压力信号的测点故障；40 汽包水位信号的测点故障； 当电泵出口阀打开后，以下任一条件满足，系统将自动把电泵调节器控制回路切至手动：41 汽包水位信号的测点故障；42 汽包压力信号的测点故障；43 给水流量信号的测点故障；44 过热器减温水流量信号的测点故障；45 电泵勺管卡涩；（指令和反馈偏差大于15%）；以下任一条件满足

25、，系统将自动把汽泵调节器控制回路切至手动：46 汽包水位信号的测点故障；47 汽包压力信号的测点故障；48 给水流量信号的测点故障；49 过热器减温水流量信号的测点故障；50 汽泵指令和转速反馈偏差大于15%；51 汽泵不在REMOTE方式；52 汽泵跳闸；十七 除氧器水位调节站除氧器水位调节站是由30%和70%的调节阀组成，被调量是经三取中后的除氧器水位信号，在机组负荷小于15%时采用水位单冲量调节；当机组负荷大于15%时采用除氧器水位、给水流量和凝结水流量三冲量调节，其中给水流量和凝结水流量均是经过压力和温度修正后的三取中值。在低负荷时除氧器水位由30%调节阀控制，70%调节阀全关；当负荷

26、逐步升高，30%调节阀开度到80%左右时（什么时候开启70%调节阀控制，不仅取决于30%调节阀的开度，而且跟水位等综合偏差有关，因此以上的80%开度不是一个固定值），70%调节阀同时参与控制。以下任一条件满足，系统将自动把除氧器水位调节站切至手动：53 除氧器水位信号的测点故障；54 凝结水流量信号的测点故障；55 给水流量信号的测点故障；56 调节阀的阀位信号故障；57 调节阀卡涩；十八 热井水位调节站热井水位调节站是由30%和70%的调节阀组成，被调量是经三取中后的B侧热井水位信号，在系统中还引入了热井补水流量的前馈信号。在低负荷时热井水位由30%调节阀控制，70%调节阀全关；当负荷逐步升

27、高，30%调节阀开度到80%左右时（什么时候开启70%调节阀控制，不仅取决于30%调节阀的开度，而且跟水位等综合偏差有关，因此以上的80%开度不是一个固定值），70%调节阀同时参与控制。以下任一条件满足，系统将自动把除氧器水位调节站切至手动：58 热井水位信号的测点故障；59 调节阀的阀位信号故障；60 调节阀卡涩；十一 高加疏水控制 高加疏水控制回路的任务是控制高加水位，在正常的情况下，通过高加正常疏水气动调节阀控制，被调量是高加水位三取中以后的值，当高加正常疏水气动调节阀的开度达到80%时候，高加事故疏水气动调节阀参与控制高加水位。十二 低加疏水控制低加疏水控制回路的任务是控制低加水位，在

28、正常的情况下，通过低加正常疏水气动调节阀控制，被调量是低加水位三取中以后的值，当低加正常疏水气动调节阀的开度达到80%时候，低加事故疏水气动调节阀参与控制低加水位。DCS系统功能码使用说明（部分）1FC1 函数发生器该功能块使用户能够把一个非线性信号转换成线性信号。具体方法是：输入S1可以通过该功能块的参数分成5个区间，同时相对应的输出也分成5个区间，每个区间的输入-输出是线性的，输入信号S1落在任一区间，该函数通过该区间的线性关系计算出输出。S1为输入，参数S2、S4、S6、S8、S10、S12为X轴的设定点，参数S3、S5、S7、S9、S11、S13为相对应的Y轴的设定点。见下图：2FC2

29、 手动设置系数 该功能块允许用户把模拟量值赋给其参数S1，作为该功能块的输出。3FC3 超前滞后功能块该功能块作用是使输出超前或者滞后。S1为输入，S2为切换开关，当S2为0时，输出即为输入S1，当S2为1时，超前或滞后起作用。当参数S4=0、参数S3不为0时，超前功能起作用，在S3 x5秒后，输出等于输入S1；当参数S3=0、参数S4不为0时，滞后功能起作用，在经过S4设定的时间后，输出达到输入S1的63.2%，在经过S4 x5秒后，输出达到输入S1的值，这个作用等同于惯性环节。S1为输入，S2为切换开关输入，S3为超前作用的时间常数，S4为滞后作用的时间常数。波形图示意如下：4FC6 高低

30、限制器该功能块把输入S1限制在由参数S2（高限）和参数S3（低限）限定的范围内，作为输出。即若输入大于S2的值，则输出为S2的值，即若输入小于S3的值，则输出为S3的值，若输入在S2和S3范围内，则输出等于输入。S1为输入，S2为高限设定值，S3为低限设定值。5FC7 开根号Y=S2S1 其中Y为输出，参数S2为系数，S1为输入。6FC8 变化率限制器该功能块的作用是限制输出的变化率。其中输入S2为切换开关，当S2为1时，输出的变化率受到参数S3（增率）和参数S4（减率）的限制。当S2为0时，输入S1即为输出。S1为输入，S2为切换开关，S3为增加变化率设定值，S4为减小变化率设定值。7FC9

31、 模拟量切换块该功能块的作用是由传送切换开关S3决定把输入S1作为输出还是把输入S2作为输出。当S3=0时，输出为S1的值，当S3=1时，输出为S2的值。参数S4为选择输入S1时的时间常数，当输出切换到S1时，在经过S4所设定的时间（秒）后，输出达到现在的输入S1的63.2%，在S4x5（秒）的时间后，输出值达到S1的值。参数S5为选择输入S2时的时间常数，当输出切换到S2时，在经过S5所设定的时间（秒）后，输出达到现在的输入S2的63.2%，在S5x5（秒）的时间后，输出值达到S2的值。因此该功能块具有无扰切换的功能。8FC10 高选块该功能块的作用是把四个输入S1、S2、S3、S4中最大的

32、值作为输出。9FC11 低选块该功能块的作用是把四个输入S1、S2、S3、S4中最小的值作为输出。10FC12 高低限比较块该功能块的作用是把输入S1的值和参数S2，S3的值比较，当S1S2，输出N为1，当S1S3时，输出N+1为1，当S3<S1<S2时，输出N，N+1都为0。S1为输入，S2为高限设定值（高报警设定值），S3为低限设定值（低报警设定值）。11FC15 加法块Output=S1xS3+S2xS4 其中，S1、S2为输入，参数S3为输入S1的系数，参数S4为输入S2的系数。12FC16 乘法块Output=S3x（S1xS2） 其中，S1、S2为输入，参数S3为系数。

33、13FC17 除法块Output=S3x（S1/S2） 其中，S1、S2为输入，参数S3为系数。14FC24 调参数块该功能块的输出没有任何意义。该功能块的作用是在执行过程中动态的修改其他功能块中可修改的参数值（tunable parameter）。输入S1为要传递的值，参数S2为接受数据的功能块号，参数S3为接受数据的功能块的参数编号。举例说明：图中FC24的参数S2的值230为FC19（PID）的功能块号，参数S3的值9为FC19里的参数S9的9。运算时FC24把F（x）的输出传递给FC19（PID）的可调参数S9（图中的105.000）。15FC26 环路里传送的模拟量输入信号该功能块用

34、来将一个模拟量输入信号通过环路（C-NET）送到不同过程控制单元（PCU）中的BRC模件中。它有三个参数，S1为源模件地址，S2为源功能块地址，S3为源PCU地址。16FC30 模拟量例外报告块该功能块的作用是如果超过时间限制或信号发生重大变化，本功能块就把输入值送到环路。因此在系统中所有需上环路（C-NET）的模拟量信号均要采用例外报告的形式。如果高限或低限越限，还产生一个报警。其中S1为输入，参数S2为工程单位标识符（如18代表MPa，26代表mm），参数S3为输入S1的零位，参数S4为输入S1的量程，参数 S5、S6为输入S1的高、低报警设定值，参数S7为输入S1的显著变化设定值（量程的

35、百分比）。17FC31 质量测试块该功能块测试输入模拟量输入信号S1、S2、S3、S4的好坏，当四个输入的质量都好（都为0）时，输出为0；当输入有坏质量时，输出为1。18FC33 取非块是个非门。19FC34 存储块相当于一个RS触发器，真值表见下图：当系统上电或者控制器复位时，输出为S3设定的值。当两个输入S1、S2都为1时，输出为参数S4设定的值。20FC35 时间功能块该功能块有三种时间类型的输出：脉冲、延时、持续。其中参数S2设置时间类型，参数S3设置时间长度。见下表：21FC36 多输入与或门块该功能块相当于一个与（或）门。它有两个参数S9、S10。S9设定输入为1的个数，S10为条

36、件设置。举例说明：S9设为5，当S10为0时，输入为1的个数大于等于5时，输出为1；当S10为1时，输入为1的个数必须等于5时，输出才为1。22FC37 与门块与门。23FC38 四输入与门块四输入与门。24FC39 或门块或门。25FC40 四输入与门块四输入或门。26FC41 控制器间传送的数字量输入信号该功能块作用为将一个数字量输入信号从一个PCU（指模件柜）的BRC模件通过CONTROL WAY传送到同一个PCU（指模件柜）的另一个BRC模件中。它有两个参数，S1为源模件地址，S2为源功能块地址。这些参数都不可修改。27FC42 环路里传送的数字量输入信号该功能块作用为将一个数字量输入

37、信号从一个PCU（指模件柜）的BRC模件通过C-NET传送到另一个PCU（指模件柜）的BRC模件中。它有三个参数，S1为源模件地址，S2为源功能块地址，S3为源PCU（节点）地址。28FC45 数字量例外报告该功能块的作用是产生数字量例外报告（数字量要上环路C-NET），如果超过时间限制或状态发生变化时，本功能块就把输入值送到环路。29FC50 手动设置开关该功能块输出一个可调的数字量输出0或1，可用作其他块的输入。它的参数S1可修改，值即为该功能块的输出。30FC59 数字量传送块该功能块的作用是由传送切换开关S3决定把输入S1作为输出还是把输入S2作为输出。当S3=0时，输出为S1的值，当

38、S3=1时，输出为S2的值。31FC62 远程控制寄存器该功能块相当于一个RS触发器。真值表如下：输入S1为SET信号，输入S3为RESET信号。输入S2为S1的允许信号，当S2为0时，输入S1不起作用，当S2为1时，输入S1才起作用。当输入S1、S2、S3都为1时，输入S4的值作为输出。当控制器上电或复位时，输入S5的值作为输出。输入S6为反馈信号，它受输出的影响，并送一个状态信号到操作站。输入S7为报警输入，并送一个状态信号到操作站。32FC69 报警测试块该功能块的作用是监视被测模块的报警状态，若有报警，则输出为1。它有两个参数，S1被监视功能块的编号。S2为报警条件，S2=0为绝对值报

39、警，S2=1为偏差报警，S2=2为设备驱动报警。33FC96 冗余模拟量输入块该功能块的作用是由传送切换开关S3决定把输入S1作为输出还是把输入S2作为输出。当S3=0时，输出为S1的值，当S3=1时，输出为S2的值。该功能块中还有三个参数S4、S5和S6，参数S4为两个输入之间的允许偏差，当两个输入之间的偏差大于S4设定的值时，输出坏质量。参数S5为所选输入的允许变化率，S6为所选输入的变化率死区， 当所选输入的变化率大于S5+S6时，输出坏质量。33FC80 M/A站 该功能块用于把模拟控制站（CRT上M/A站或手操站）接口到控制器（PID），它提供了基本站、串级站和比例站的功能。 基本站

40、：产生一个输出设定值SP（N+1）、手动/自动切换、手动状态下控制输出（N）的调整、自动状态下输出设定值（SP）的调整。 串级站：除了具有基本站有的功能以外，它的输出设定值SP可以由外部输入S2来控制（串级模式）。 比例站：除了具有基本站有的功能以外，它的输出设定值SP也可以由外部输入S2来控制，但与串级站不同的是，它的输入S2乘上一个比例因子后，再送给输出设定值的，该比例因子可以由操作员调整以获得满意的输出设定值SP（比例模式）。但当刚切换到比例站模式时，比例因子由该功能块自动计算而得。输出说明：N：控制输出（0%100%），通过AO转换后送电流至控制设备。N+1：设定值。当S29=1时，跟

41、踪S2；当S30=1时，跟踪S1。当S29、S30都等于1时，跟踪S2。N+3：手自动标记，0=手动，1=自动。输入说明：S1：过程变量PV，在站上显示。S2：设定值SP跟踪信号。S3：自动信号的输入，通常和PID控制器的输出相连。在自动方式下， PID功能块的输出即作为M/A站的输出。S4：控制输出跟踪信号（TR）的功能块地址。当S5=1时，该输出即作为M/A站的输出。同时也作为模件启动后的参考值。S5：控制输出跟踪切换开关。S5=0时，不跟踪S4；S5=1时，跟踪S4。S7：PV高报警设定值。S8：PV低报警设定值。S9：PV和SP偏差允许设定值。超限时，产生报警。S18：自动将M/A站切

42、换到手动的信号。当该信号为1时，M/A站切换为手动方式。S19：切换到自动信号的功能块地址。当该信号为1时，M/A站切换为自动方式。S23：设定站类型。0=带设定值的基本站；3=比例站；4=串级站。S29：设定值跟踪S2输入的开关。0=不跟踪；1=跟踪。S30：设定值跟踪S1输入的开关。0=不跟踪；1=跟踪。35FC129 多状态设备驱动器块 该功能块提供了一种控制现场设备（如变速马达）的方法和具有不止一种控制方式的控制策略。在本系统中所有二位置的阀门控制、马达控制、开关控制均由此功能块完成。 它有4种预设输出（S7、S8、S9、S10，每个参数里有三个布尔量，如010，对应于三个输出N、N+

43、1、N+2），3种预设反馈（S11、S12、S13，每个参数里有四个布尔量，对应于四个反馈）。在自动方式下，由输入S1、S2决定选择哪种预设输出作为该功能块的输出（N、N+1、N+2），选择哪种预设反馈。当在规定的时间（S16）后，过程实际反馈（S3、S4、S5、S6）与预设反馈不一致时，产生报警并被例外报告。在手动方式时，功能块的输出可由操作员在CRT上直接控制。输出说明：N：控制输出1，对应于预设输出（Output mask）的百位数字。N+1：控制输出2，对应于预设输出（Output mask）的十位数字。N+2：控制输出3，对应于预设输出（Output mask）的个位数字。N+3：控

44、制输出状态，0.0=好，1.0=坏，2.0=等待。输入说明：S1、S2：控制输入。S3、S4、S5、S6：实际反馈输入。S7：默认输出预设（范围：000-111）。见上表。S8、S9、S10：预设输出（范围：000-111）。见上表。S11、S12、S13：预设反馈（范围：0000-2222）。每个数字量可以是：0=实际反馈输入须为0；1=实际反馈输入须为1；2=实际反馈输入可为0或1。S14：控制输出状态强制。由个位数决定： 0=不强制；1=只强制控制输出，报警仍可以产生例外报告送至操作站；2=强制输出和报警，不允许产生报警例外报告。S15：设置手动方式允许。0=自动方式；1=手动方式。S1

45、6：反馈等待时间。在这等待时间后如果实际反馈和预设反馈还不一致，则产生报警。S23：启动后的初始方式。0=手动方式；1=自动方式。S24：初始跟踪标记。0=跟踪S23；1=不跟踪S23。控制输出跟踪控制输入。S25：控制强制。当为1时，控制状态强制为好，控制方式和输出状态控制由S14的值的十位数字决定：0=转为手动控制方式（如果允许）和选择默认控制输出； 1=保持当前控制方式和控制输出，如果输出是脉冲，则选择默认控制输出； 2=转为手动控制方式（如果允许）和保持当前控制输出，如果输出是脉冲，则选 择默认控制输出； 3=转为自动控制方式，控制输出由控制输入S1、S2决定； 4=转为手动控制方式（

46、如果允许）和保持当前控制输出。36FC156 PID块该功能块实现比例积分微分（PID）运算。输出说明：N：带前馈的控制输出；N+1：闭锁增标识，0=允许增，1=闭锁增；N+2：闭锁减标识，0=允许减，1=闭锁减；输入说明：S1：过程变量PV。S2：设定值SP。S3：跟踪参考值。S4：跟踪标识。0=跟踪，即控制输出CO为S3的值；1=不跟踪。S5：外部复位或手动复位。S6：前馈信号。当有此信号时，控制输出=PID算法输出+前馈信号。S9：输出闭锁增输入。1=输出闭锁增。S10：输出闭锁减输入。1=输出闭锁减。S11：增益系数K。S12：比例增益KP。S13：积分时间系数KI。此参数的定义为：积

47、分时间（秒）=1/ KI*60秒。S14：微分时间系数KD。S15：微分滞后系数KA（一般为10）。S16：输出高限。S17：输出低限。S21：作用方向选择开关。0=反作用，偏差=SPPV；1=正作用，偏差=PVSP。磨煤机原理一、. 代号和技术数据1.1 代号 Z G M 113 G 分K、N、G三个型号，K为小型,N为中 型 ,G为大型。 磨环滚道平均半径（cm） 磨煤机 辊式 中速1.2 技术数据1.2.1 煤种范围 煤种 烟煤，部分贫煤和部分褐煤 发热量 1631MJ/kg 表面水份 18% 可磨性系数 HGI=4080(哈氏) 可燃质挥发份 1640% 原煤颗粒 040mm 煤粉细度

48、 R90=1540%1.2.2 磨煤机技术数据 标准研磨出力 87.7t/h （当R90=16%， HGI=80， WY=4%） 额定功率 570 kW 电动机额定功率 650 kW 电动机电压 6000 V 电动机转速 992 r/min 电动机旋转方向 逆时针 （正对电机输入轴） 磨煤机磨盘转速 24.2 r/min 磨煤机旋转方向 顺时针 （俯视） 通风阻力 6540 Pa 磨机额定空气流量 21.75 Nm3/s 磨煤机磨煤电耗量 610 kW·h/t （100%磨煤机出力）二、MPS磨煤机的特点：61 与其他磨盘尺寸相仿的其他中速磨相比，MPS磨煤机的磨辊直径较大。这样，一

49、方面使磨辊具有较大的碾磨面积，。从而使磨辊的碾磨能力即磨煤机的出力增加，同时改善了磨辊的工作条件，使磨辊的磨损比较均匀，提高碾磨元件的金属利用率。磨辊与磨碗之间具有较小的滚动阻力，起动时的阻力矩较小，同时它的空载电耗也较低，这将有助于降低磨煤的能量消耗。62 磨辊的辊胎采用对称结构，当一侧磨损到一定程度后，可拆下翻身后继续使用，从而提高磨辊的利用率。63 采用三个位置固定的磨辊，形成三点受力状态，碾磨的压紧力是通过弹簧压盖均匀得传递给三个磨辊，磨辊上的压紧力通过减速机传递给框架和基础，而压紧力的反作用通过加压装置也传递给框架和基础，形成了封闭力系。磨煤机的机体是不受力的，这样可以在碾磨元件间施

50、加尽可能高的压紧力，而不影响机壳连接的密封性。64 采用液压加载装置。其功能是为磨辊施加合适的碾磨压力，加载压力由比例调节阀根据指令信号来控制，同步升起和落下磨辊。磨辊所需的碾磨压力是由液压系统提供的，加压系统包括三个油缸和蓄能器蓄能器的充油侧直接和油缸活塞杆侧连接。加载油缸安装和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵站提供动力。65 可靠的密封装置，使磨煤机既能在正常工况下运行，不会使煤粉外泄，也能在负压工况下运行而不吸入外界的冷风。66 磨煤单位电耗小，磨煤电耗率为6.5KW.h/t。67 煤种适应性好广三、工作原理： ZGM113G磨煤机是一种中速辊盘式磨煤机，磨煤机的碾磨部

51、分是由转动的磨环和三个沿磨环滚动的固定且可自转的磨辊组成。需粉磨的原煤从磨煤机的中央落煤管落到磨环上，旋转磨环借助于离心力将原煤运动至碾磨滚道上，通过磨辊进行碾磨。原煤的碾磨和干燥同时进行，一次风通过喷嘴环均匀进入磨环周围，将经过碾磨从磨环上切向甩出的煤粉混合物烘干并输送至磨机上部的分离器，在分离器中进行分离，粗粉被分离出来返回磨环重磨，合格的细粉被一次风带出分离器。四、液压加载系统：(长兴电厂)（一）、工作流程： 正常运行时工作油泵运行，电磁换向阀20.1和20.2均处于失电状态，液动换向阀处于最高位置，三个加载油缸回油连通，通过液动换向阀回油箱，比例溢流阀按煤量信号调节磨辊加载压力。油泵出

52、口的油经高压滤网，通过母管溢流阀19限制母管压力在17Mpa，高压油一路经电磁换向阀20.2失电位，通过比例溢流阀32回油箱；另一路由母管节流孔板限压，经调速阀27通向加载油缸以维持一定的油流。提升磨辊：电磁换向阀20.1首先通电，阀换向，控制油进入液动换向阀油腔，操纵阀芯处于最低位置，隔断三个加载油缸，提升准备完成；然后20.2通电，阀换向，高压油经20.2，通过调速阀27右侧调节阀，使三个加载油缸下腔室同步进油，磨辊提升，而加载油缸上部腔室的油通过20.2回油箱。此时比例溢流阀输出为4mA，对应5Mpa压力。下降磨辊：先使磨辊处于提升状态，然后电磁换向阀20.2断电，阀换向，通过比例溢流阀

53、建立加载油缸上部油压，加载油缸下部油压通过调速阀左侧调节阀经20.2泄压；然后20.1断电，阀换向，操纵液动换向阀动作，三个加载油缸下部的油通过液动换向阀回到油箱，重新回到正常运行状态。（68 磨煤机采用自动液压加载装置的优点：68.1 以往磨煤机每只磨辊的加载力设定为恒定加载力，在运行过程中，随着磨辊下煤层的变化，加载力基本变化不大，且在运行过程中不可调，对负荷及煤种的适应能力差。采用自动液压加载装置后，随负荷的变化，加载力变化范围增大为515MPa，相应对负荷及煤种的适应性大大加强；68.2 以往磨煤机小煤量（30t/h时不能形成稳定的煤层，表现为振动加剧，致使加载杆频繁断裂，磨煤机内衬板振落，地脚螺栓振断等问题，而采用自动液压加载装置后在小煤量时相应减小加载力，可减小小煤量时磨煤机振动；68.3 采用该系统后磨煤机出力加大后，由于其加载力相应增大，因此其差压变化不大，可缓解磨