管理学第三章组织环境与社会责任

1、2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院1物流设施与装备物流设施与装备模块五模块五 仓储装备仓储装备2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院2【案例【案例】l半岛（天津）打造全国最高自动化仓库半岛（天津）打造全国最高自动化仓库l讨论：讨论：l（1）哪些行业会有自动化仓储系统的需）哪些行业会有自动化仓储系统的需求？求？l（2）自动化仓储系统一般包括什么类型）自动化仓储系统一般包括什么类型的装备？的装备？ 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院3仓储设施与装备的分类仓储设

2、施与装备的分类l仓储设施与装备主要有：仓储设施与装备主要有：货架货架仓库月台仓库月台输送装备输送装备堆垛装备堆垛装备自动分拣系统自动分拣系统自动化立体仓库自动化立体仓库2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院4l货架是仓库中最重要的存储装备。 l仓库月台是以货车或卡车装卸货物为目的所设的场所，出入库月台与装卸系统是仓库衔接各种运输车辆的固定设施，是实现仓库高效运转的一个至关重要的环节。l输送装备（conveyor）是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械装备。 l堆垛装备（goods stack）是自动化立体仓库中最

3、重要的运输及装卸存取装备。 l自动分拣系统具有很高的分拣能力，较高的分拣速度，能处理各种各样的货品。目前主要用于邮政包裹的分拣，以及流通、商业的物流中心和配送中心里的分拣。l自动化立体仓库 是指由高层货架，巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边装备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院5货架货架l货架的作用及功能l货架的分类l常用货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院6一、货架的作用及功能一、货

4、架的作用及功能l（一）货架的定义（一）货架的定义l货架（goods shelf）泛指存放货物的架子。l在仓库设备中，货架是指专门用于存放货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。成件物品的保管设备。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院7（二）货架的作用及功能（二）货架的作用及功能l1、货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。l2、存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。l3、货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出，能预定储放物品位置，方便管理。l4、保证存储

5、货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。l5、很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院8二、货架的分类二、货架的分类 l货架的种类多种多样，根据不同的划分方式，可以分成不同的类型。l共有11种划分方法。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院9（一）按照货架发展形态的不同可分为：（一）按照货架发展形态的不同可分为：l传统式货架和新型货架。传统式货架和新型货架。l传统式货架传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱

6、柜式货架、u形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。l新型货架新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院10（二）按照货架适用性的不同可分为：l通用货架l专用货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院11（三）按照货架制造材料的不同可分为：（三）按照货架制造材料的不同可分为：l钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架。2021-10-27物流设施与装备物流设施

7、与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院12（四）按照货架封闭性程度的不同可分为：（四）按照货架封闭性程度的不同可分为：l敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院13（五）按照货架结构的不同可分为：（五）按照货架结构的不同可分为：l层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅型架等 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院14（六）按照货架可移动性的不同可分为：（六）按照货架可移动性的不同可分为：l固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。

8、 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院15（七）按照货架高度的不同可分为：（七）按照货架高度的不同可分为：l低层货架(高度在5m以下)、中层货架(高度在5-15m)、高层货架(高度在15m以上) 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院16（八）按照货架载重量的不同可分为：（八）按照货架载重量的不同可分为：l轻型货架(每层载重量在150kg以下)l中型货架(每层载重量在150500kg)l重型货架(每层载重量在500kg以上)。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学

9、院17（九）按照货架结构的不同可分为：（九）按照货架结构的不同可分为：l整体结构式和分体结构式 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院18 ( (十十) )按照货架载货方式的不同可分为：按照货架载货方式的不同可分为：l悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院19( (十一十一) )按照货架构造的不同可分为：按照货架构造的不同可分为：l组合可拆卸式货架、固定式货架。组合式货架以轻便、灵活、适用范围广为特点；固定式货架以牢固、承载大、刚性好为特点。组合式货架多用于平面仓库和分离

10、式自动仓库，固定式货架多用于库架合一式自动仓库。其中，固定式货架又分为单元式货架、一般式货架、流动式货架、贯通式货架。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院20三、常用货架三、常用货架l（一）托盘货架l（二）悬臂式货架l（三）重力式货架l（四）货格式货架l（五）旋转式货架 l（六）拣选式货架l（七）阁楼式货架l（八）装配式货架l（九）移动货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院21（一）托盘货架l图5一l 托盘货架l托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统，通用性较强。2021-10-27物流设施与装备

11、物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院22托盘货架的优点托盘货架的优点l每一块托盘均能单独存人或移动，而不需移动其他托盘。l可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度。l配套设备最简单，成本也最低，能快速安装及拆除。l货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合，能尽可能地利用仓库的上层空间。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院23 （二） 悬臂式货架l悬臂货架由悬臂和纵梁相连而成。l悬臂货架分单面和双面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。l悬臂架的尺寸不定，一般根据所放长形材料

12、的尺寸大小而定。lp133 图52 l悬臂式货架适用于存放长物料、板材、环型物料和不规则的货物。l在悬臂上增加钢制或木制的搁板后，特别适合空间小、高度底的库房，空间利用率高，存取货物更方便，快捷2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院24（三）重力式货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院25重力式货架重力式货架l又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。l特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。l重力式货架仓库利用率极高，运营成

13、本较低，但对通道物流布局有特殊要求。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院26（四）货格式货架（四）货格式货架l货格式货架由货格所组成的，根据货格的多少，可以将自动化仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。l货格式货架是由个个货格组成的，在存储时，避免了货物的相互挤压，每个货物是独立的单元，可以实现货物的先进先出。l货格式货架是立体仓库货架的主要形式。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院27（五）旋转式货架（五）旋转式货架 l旋转式货架又称为回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方

14、向回转，货物随货架移动到取货者的面前。l它是适应目前生产及生活资料由少品种大批量向多品种小批量发展趋势而发展起来的一类现代化保管储存货架。l图5-4 、图5-5l旋转式货架在存取货物时，可以通过计算机进行自动控制，即根据下达的货格指令，该货格以最近的距离自动旋转至拣货点停止。l这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积3050。l由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。现差错。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院28根据旋转方式的不同，旋转式货

15、架可分为：根据旋转方式的不同，旋转式货架可分为：l1、垂直旋转式货架、垂直旋转式货架l2、水平旋转式货架、水平旋转式货架l3、整体水平旋转货架、整体水平旋转货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院29（六）拣选式货架l拣选式货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院30拣选式货架l是满足拣选要求，存取货物时通过拣选小车来完成的货架。l拣选式货架为多层货架，货架载荷尺寸根据用户需要设计制作，每格载荷为3001000kg，适用于多品种、大批量、出入库作业不频繁的小件货物存储，如图5-6所示。l配送中心通过使用

16、拣选式货架、拣选搬运设备(无动力拣选车、动力拣选台车、动力牵引车、堆垛机、搭乘车存取机、无动力输送机、动力输送机和计算机辅助拣选台车等)来完成货物的存储和拣选。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院31（七）阁楼式货架图（七）阁楼式货架图l阁楼式货架2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院32阁楼式货架l适用于场地有限、品种繁多、数量少的情况，其底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。阁楼式货架也适用于现有旧仓库的技术改造，配合使用升降机操作，可以大

17、大提高仓库的空间利用率。l阁楼式货架采用全组合式结构，专用轻钢楼板，造价低，施工快。根据场地情况和使用需要，阁楼式货架可灵活设计成二层、多层各种形式，以充分利用空间。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院33（八）装配式货架l装配式货架采用组合式结构，调节灵活，拆装方便。组合货架要实现标准化、系列化，因为如果每个单位自行设计、制造组合货架，质量会缺乏保证，成本也会比较高。货架实现标准化设计和专业化生产，不仅能提高产品质量，使产品规格多样化、系列化，而且能节约原材料，降低成本。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技

18、术学院34（九）移动货架（九）移动货架l移动货架是一种带轮且可移动的货架。在货架下面装有滚轮，在仓库地坪上装有导轨，货架通过轮子沿导轨移动（见图58）。l它适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库，或库存频率较高、但可按巷道顺序出入库的仓库。l因为它只需要一个作业通道，所以可大大提高仓库面积的利用率，广泛应用于办公室存放文档、图书馆存放档案文献、金融部门存放票据、工厂车间及仓库存放工具和物料等作业中。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院352021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院36四、货架应用案例四、货架应

19、用案例自动化立体仓库图自动化立体仓库图自动化立体仓库自动化立体仓库l自动化立体仓库（automatic stereoscopic warehouse）又被称做自动化仓储系统(asrs)，如图58所示。它是一种利用高层立体货架(托盘系统)储存物资，应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的储存保管，发展到担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量储存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、货物控制和管理系统三大系统组成，并有与之相配套

20、的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、包装系统、网络通讯系统等。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院37l货物储存系统由立体货架、托盘或货箱等组成。立体货架按机械结构的不同可分为分离式立体货架、整体式立体货架和柜式立体货架，按高度不同可分为高层货架(12 m以上)、中层货架(512 m)、低层货架(5 m以下)，按货架形式不同可分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架。各个货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。货架存取使用的托盘、货箱是按货格大小设计的，一般采用钢、木和塑料等材料制造。l自动化立体仓库广泛应用于机械、家电、汽车、

21、烟草、邮电、医药、食品、商业等各个领域，具有扩大仓储能力、减少仓库占地面积、实现计算机自动化管理、提高效率等优点。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院38四、货架的设计要点l应遵循如下原则：1.考虑货物重量分布不均所造成的变形，堆垛机或叉车动作引起的横向冲力，地震烈度设防；2.货物之间、货物与货架之间以及货物与消防管道之间留有安全距离，留出消防喷淋空间；3.选用优质钢材，表面防锈及装饰处理，在确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院39月台月台l月台：月台：是以货

22、车或卡车装卸货物为目的所设的场所，出入库月台与装卸系统是仓库衔接各种运输车辆的固定设施，是实现仓库高效运转的一个至关重要的环节。月台的装备和技术的应用直接关系到仓储系统中货物出入库的效率。因此建立货场的仓库时要考虑月台长度所能容纳的车数，月台商品暂存区是否满足装卸商品数量需要，以及月台建造的高度是否方便各类车辆的装卸货作业。车辆的摆放方式、车辆行驶路线规划及进出车辆调度都需要根据货场的大小、设置和商品的属性进行管理。月台的设置也需要根据出货的便捷性和货场空间节省的原则而设。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院401、线路l与仓库相连的线路或进入仓库

23、内部的线路以及线路与仓库的连接点月台，是仓库进出货的必经之路。l线路和月台是仓库运行的基本保证条件，又是仓库货物出入库高效工作不可忽视的重要部位。l对与仓库外部相连的线路和仓库内部的通道线路的基本要求是能满足进出货运量的要求，不造成拥挤阻塞。铁道专用线路是与铁路网相接的供仓库货物运输使用的线路。l汽车线是和公路干线相接的线路，可以深入到仓库内部甚至货架中，可以供各种型号的物流装备行驶。一般进出货量不太大的仓库往往靠汽车线与外界相连。l有些生产企业的大型成品库中，是靠铁路线及汽车线向外运输出货。一般流通仓库，铁路线与进货区相连而汽车线与出货区相连。机械化和现代化的大型仓库，在汽车大型化的前提下，

24、很多不设铁路线，尤其在大城市内的仓库，主要依靠公路线与外界相接。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院412、月台的主要形式l月台也称站台或码头，月台的基本作用是供车辆停靠、货物装卸及货物的暂存。l仓库月台的装卸速度直接关系到仓库的出入库效率。l(1)月台根据高度的不同分为高月台和低月台。l(2)月台根据汽车对仓库地面停靠的形式不同又分为侧面停靠仓库月台、锯齿型仓库月台、正面停靠仓库月台和港池型仓库月台4种类型，2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院42输送设备输送设备l输送装备是以连续的方式沿着一定的线路

25、从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械装备。l常见的输送机带式输送机、斗式提升机、链式输送机、悬挂输送机、螺旋输送机、辊子输送机、气力输送机、震动输送机等。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院43输送机有如下特点：输送机有如下特点：l可采用较高的运动速度且速度稳定；l具有较高的生产率，同样生产率下；l自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；l传动机械的零部件负荷较低而冲击小。5.结构紧凑，制造和维修容易；l输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制。l工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。l只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一

26、定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；l大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料装备。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院44输送机的分类l(1)按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。 l(2)按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。 l按照输送货物种类的不同，输送机还可分为输送件货输送机和输送散货输送机；l按照输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式等输送机的2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学

27、院佛山职业技术学院45输送装备的主要技术性能指标l它是表征输送装备工作性能的主要参数，是选用和管理连续输送装备的重要依据。l1生产率q 生产率是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用q表示。 以吨小时为单位。生产率指连续输送机在满足物料性能要求，以最大充填系统，在最有利输送布局和工艺路线条件下，在短时间内所能达到的最大生产率.l2输送速度 输送速度是指被输送货物或物料沿输送方向的运行速度。l3充填系数 充填系数是指输送机承载件被物料或货物填满程度的系数。l4输送长度 输送长度是指输送机的装载点与卸载点之间的距离。l5提升高度 提升高度是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。l6其他性能指标 安全

28、系数、制动时间、起动时间、电动机功率、轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力、最大静张力等。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院46堆垛设备堆垛设备l堆垛装备是自动化立体仓库中最重要的搬运及装卸存取装备，是代表立体仓库特征的标志。l其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存人货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。l它分为桥式堆垛机、巷道式堆垛机、堆垛叉车以及码垛机器人等。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院47堆垛机的分类 l(1)按照有无导轨，堆垛机可分为有轨堆垛机和

29、无轨堆垛机。 l(2)按照高度不同，堆垛机可分为低层型、中层型和高层型。 l(3)按照驱动方式不同，堆垛机可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。l(4)按照自动化程度不同，堆垛机可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。l(5)按照用途不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院481.桥式堆垛机l桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。l桥式堆垛机主要适用于1

30、2m以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院49桥式堆垛机的主要性能参数：l桥式堆垛机的主要性能参数：l(1)额定起重量。额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的最大物料重量和货叉重量的总和。l(2)小车运行最大速度。小车运行最大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时所能达到的最大速度。l(3)最大起升高度。最大起升高度是指在额定起重量下货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院502

31、.巷道堆垛机l巷道堆垛机（图5-28）适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。l根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取01t或025t；单元化入库、出库方式的起重量一般为0255t。巷道堆垛起重机的起升速度为6340mmin，运行速度为25180mmin，货叉伸缩速度为530mmin。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院51l（1）有轨堆垛机）有轨堆垛机 是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要装备，又称有轨

32、堆垛机。仓库高度：624m，max40m；运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)；起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)；货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)。l（2）无轨堆垛机）无轨堆垛机高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m，提高了空间利用率。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山

33、职业技术学院523.3.码垛机器人码垛机器人l托盘码垛机器人（图5-33）是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。根据码垛机构的不同，可以分为：多关节型、直角坐标型；根据抓具形式的不同可以分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型；此外，机器人还分固定型和移动型。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院53自动分拣系统自动分拣系统l分拣就是将很多的货品按品种、不同的地点和顾客的订货要求，迅速准确地从储位拣取出来，按一定的方式进行分类、集中并分配到指定位置，

34、等待配装送货。l按分拣的手段不同，可分为：人工分拣、机械分拣、自动分拣三大类。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院54l自动分拣是从货品进入分拣系统送到指定分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。l自动分拣系统除了用于邮政系统的邮包信件处理和铁路列车的行包处理外，已发展到食品工业、造纸业、化工业、机械制造、超市配送中心配送、出版业等各行各业，广泛使用自动分拣机分拣从小到大的各式各样的物品。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院55自动分拣系统的特点自动分拣系统的特点l1、自动分拣系统能够连续

35、地、大批量地分拣货品l2、分拣误差率极低l3、分拣基本实现无人化。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院56自动分拣系统的组成及工作过程自动分拣系统的组成及工作过程l1、自动分拣系统的组成。l一个完整的自动分拣系统由设定装置、识别控制装置、自动分拣装置、输送装置和分拣道口等几大部分组成，它们通过计算机网络连接，在计算机系统的控制下运作。l2、自动分拣系统工作过程l自动分拣系统的工作过程大致可分为汇流、分拣识别、分拣与分流、分运四个阶段。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院57自动分拣系统l自动分拣系统的主

36、要装备是自动分拣机，按照分拣货品移出的方式不同，主要分为如下几种类型。l钢带推出式分拣机l胶带浮出式分拣机l滑动导向块分拣机l翻盘式分拣机l横移皮带式分拣机2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院58自动化立体仓库自动化立体仓库l一、自动化仓库的分类l自动化仓库自动化仓库l自动化仓库系统立体仓库自动化仓库系统立体仓库 (stereoscopic warehouse) l自动化立体仓库自动化立体仓库l广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库，柔性自动化生产系统 (fas)，流通领域的大型流通中心、配送中心。2021-10-27物流设施与装备物流设施与

37、装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院59l自动化仓库自动化仓库 ：是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。l自动化仓库系统：自动化仓库系统：由自动化仓库扩展而成，简称“as/rs ”，是指在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。l立体仓库立体仓库 (stereoscopic warehouse)是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。l自动化立体仓库自动化立体仓库是指由高层货架，巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、出入库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动

38、化保管和计算机管理的仓库。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院60（一）自动化立体仓库的优点（一）自动化立体仓库的优点l1效率高。效率高。仓库作业全部实现机械化和自动化，可以大大节省人力、提高作业效率。l2占地少。占地少。采用高层货价、立体储存，可以充分利用三维空间，减少占地面积。l3货损货差少。货损货差少。与自动立体仓库相对应，货物的装卸搬运都采用单元化装置，可以显著降低货损货差。l4便于现代化管理。便于现代化管理。由于作业过程实现了自动化，很方便计算机进行信息处理。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学

39、院61（二）自动化仓库的缺点（二）自动化仓库的缺点 l1投资、运作费用高，维护复杂。投资、运作费用高，维护复杂。l2弹性小。弹性小。l表现在两个方面：一是作业能力弹性小一是作业能力弹性小，即当出入库需求出现峰值时，限于设备数量与能力，可能难以满足需求；二是储存物品结构的弹性小二是储存物品结构的弹性小，系统一经设定为一定物品储存服务，难以进行改变，尤其是通常难以满足长大笨重以及保管条件较为特殊的物品的储存。l3施工困难且时间长。施工困难且时间长。由于货架安装精度要求高、工艺要求高，施工较为困难且建设周期长。l4对运作管理人员要求高。对运作管理人员要求高。 2021-10-27物流设施与装备物流设

40、施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院62（三）自动化仓库的分类（三）自动化仓库的分类l1、根据用途分类：、根据用途分类：l生产性仓库：生产性仓库：是工矿生产企业为保持生产的正常运转和内部部门之间、车间之间、工序之间物流不平衡而建立的仓库，有原材料仓库、零件仓库、成品库等。l流通性仓库：流通性仓库：是衔接生产与消费，流通企业为实现企业经营、保证销售和供应而建立的仓库。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院632 2、按建筑形式分为：、按建筑形式分为：l整体式自动化仓库整体式自动化仓库，即货架与建筑物构成一个不可分割的的一体化结构。在这种仓库中，货

41、架既可存储物品，同时又成为建筑物的支撑结构。l分离式自动化仓库分离式自动化仓库，即货架与建筑物是相互独立的。货架建在建筑物内部，与建筑物分离。这种方式可以利用已有的建筑物建造自动化立体仓库，拆除货架之后，建筑物可做其它应用。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院643 3、按货物存取形式分，可分为三种：、按货物存取形式分，可分为三种：l单元货架式自动化仓库。单元货架式自动化仓库。货物预先放在托盘或集装箱内，再装入货架中。l移动货架式自动化仓库移动货架式自动化仓库。由电动货架组成，货架可在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和分离。它的最大特点是节省仓

42、库面积，提高空间的利用率。l拣选货架式自动化仓库拣选货架式自动化仓库。这种仓库配备分拣机构，有巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院654 4、按货架构造形式分，可分为四种：、按货架构造形式分，可分为四种：l单元货架式自动化仓库单元货架式自动化仓库。其特点是货架沿仓库的宽度分成若干排，每排货架又沿仓库的纵长方向分为数列，沿垂直方向又分若干层，从而形成单元货格存储货物单元（一个托盘或一个货箱。l贯通式自动化仓库贯通式自动化仓库。将单元货架式自动化仓库各排货架之间的巷道取消，将货架合并，使同一层、同一列的货物相互贯通，形成

43、能依次存放多货物单元的通道。l水平循环货架式自动化仓库水平循环货架式自动化仓库。货架本身可以在水平面内沿环行路线来回运行。数十个货架构成一组，用一台链式输送机将每组货架串联起来。l垂直循环货架式自动化仓库垂直循环货架式自动化仓库。与水平循环货架式自动化仓库，只是把水平面内环行改为垂直面内的旋转。这种仓库的货架本身就是一台垂直提升机，提升机的两个分支上都悬挂有货格，可升可降。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院665 5、根据使用条件分类、根据使用条件分类l普通自动化立体仓库普通自动化立体仓库，即常温（温度从0至40），常湿（湿度从45%至85%）

44、条件下储存货物的自动化立体仓库。l低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库，即室温在0以下储存货物的自动化立体仓库。l高温自动化立体仓库高温自动化立体仓库，即室温在40以上储存货物的自动化立体仓库。l防爆自动化立体仓库防爆自动化立体仓库，即具有防爆条件储存货物的自动化立体仓库。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院676 6、按货物存取形式分、按货物存取形式分l单元货架式单元货架式 仓库是应用最广的一种形式。货物堆码在托盘上或装入货箱内成为单元货物，在货架上存取是以单元货物形式进行的。l移动货架式移动货架式 仓库由电动货架组成，由控制装置控制货架在轨道

45、上行走进行分离或合拢，货架分开时，在巷道中进行存取作业。不作业时将货架合拢。因只有一条作业巷道，从而节省仓库的面积，提高空间利用率。l拣选货架式仓库拣选货架式仓库 它有巷道内分拣和巷道外分拣，这两种分拣方式，又分人工分拣和自动分拣。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院687 7、按货架构造形式分类、按货架构造形式分类l单元货格式仓库单元货格式仓库 是适用性较强的一种仓库形式，其特点是货架沿仓库宽度方向分若干排，两排之间有巷道供堆垛起重机存取货物，每排货架沿库的纵向分若干列，沿库的垂直方向分若干层，从而形成大量货格，用以储存单元货物。l贯通式仓库贯通式仓库 分为重力式货架仓库和梭式小车式货架仓库。l旋转式仓库旋转式仓库 分为水平旋转货架式仓库和垂直旋转货架式仓库。 2021-10-27物流设施与装备物流设施与装备 佛山职业技术学院佛山职业技术学院698 8、按使用目的分，可分为三种：、按使用目的分，可分为三种：l配送中心型仓库配送中心型仓库。具有发货、配送和流通加工功能的自动化仓库。l存储中心型仓库存储中心型仓库。以仓储为主要功能的自动化仓库。l物流中心型仓库物流中心型仓库。具有仓储、发货、配送和流通加工功能的自动化仓库，是功能最全面的自动化仓库。2021-10-27物流设施与装备物流设施与装