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1、惯性定位陀螺仪在地下管线探测中的应用简介上海锐特地下管线检测服务有限公司2011.11 地下管线现状分析地下管线总量飞速增长水平定向钻工艺盛行新敷设管线越来越深探测难度增大地下管线错综复杂引入精度较高惯性陀螺定位技术惯性定位陀螺仪仪器构成简介 陀螺仪 传感器 存储与控制元件 里程计算与支撑架（轮组） 供电电池惯性陀螺仪工作模式演示 陀螺仪测管流程演示.wmv惯性陀螺仪各项技术指标 1.探测数据可靠性实地验证实地精准度测试.wmv2.三级自检3.精度 0.03%*l （理想状态下） 理想状态指管道较为平缓，内部光滑且温度稳定，行进速度保持在1.25米/秒，加速度不超过2g，等4.容 忍 值：平面

2、：0.25%*l 高程：0.1%*l l为设备在管道中行进长度惯性陀螺仪工法特点 不受任何地形影响 可测任何材质的管道 不受电磁波、磁场的影响 独立运行，可测任何深度 成果的数据皆由软件自动运算获得，无需人 工计算，消除人为误差因素，并可进行重复验证惯性陀螺仪探测实施条件 必须在煤气管、油管、水管等单管敷设竣工完成后，投入使用前实施 在电力、通讯等群管敷设具有空管情况下或竣工完成时可实施 即该工法为管内探测法，需满足该设备在管道内部行进条件结束语 惯性陀螺仪作为一种高精度、抗干扰强的物探方法，伴随着非开挖施工技术的发展，其应用将会越来越广泛，特别是自来水、煤气、油管以及长远距离的大型穿越工程，利用该工法进行竣工测量，在以

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