三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序_第1页
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文档简介

1、三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU契约通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯契约。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式查询相应机制,主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯契约有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯契约,进行通讯运行和参数设定。对象：1. 三

2、菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列,A700系列。两者之间网线连接,具体参照下图。FX2N-485-BD与n台变频器连接图  一三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。参数号 名称 设定值 说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 契约选择 1 ModbusRTU契约Pr551

3、 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU契约通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外值,Pr79设置为0或2或6。RS-485进行ModbusRTU契约通讯时,必须NET网络模式下运行。二三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。三通讯程序采用ModbusRTU契约与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1当X1接通一次后,变频器进入正转状态。2 当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ。3 当X3接通一次后,变频器进入停止状态。当指令中,变频器指令址

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