减速器传动装置设计

1、-1- 了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承的结构特点； 初绘装配草图及验算轴与轴承； 在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上，完成装配图。 掌握“边绘图，边计算，边修改”的交替工作法，复杂装配（工作）图设计程序。-2- 减速器的基本结构由传动零件（齿轮或蜗杆、蜗轮等）、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。下面的附图1、附图2分别为圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器(蜗杆减速器)的典型结构。减速器的结构-3-减减 速速 器器 的的 结结 构构-4-减减 速速 器器 的的 结结 构构附图1-5-减减 速速 器器 的的 结结 构构附图2-6-装配图设计基本程序：方案设计运动（动力）参

2、数计算传动件设计计算装配草图设计装配工作图设计-7-一、装配草图设计：一、装配草图设计： 装配图反映各个零件的相互关系，结构形状以及尺寸，是绘制零件工作图的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图和剖面图表达清楚。草图设计（按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略，如：不画剖面线，不标注配合及尺寸等）教师审阅装配工作图设计装装 配配 草草 图图 设设 计计 -8- 装配草图设计阶段：装配草图设计阶段：1 1、草图第一阶段、草图第一阶段2 2、精算、精算3 3、草图第二阶段、草图第二阶段4 4、草图第三阶段、草图第三阶段装装 配配 草草 图图 设设

3、 计计 -9-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段二、草图设计第一阶段：二、草图设计第一阶段：l 设计内容：1、完成轴的结构设计：v dmin： 按扭矩初估而得的作为轴端直径。v确定轴各段直径 v确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）v轴承型号的确定 3minnpCd可初选（2）系列。-10-2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。l设计过程：1、绘制前的准备：由电机型号出其外伸轴径d和外伸长度l，中心高H；确定联轴器型号：两端轴孔直径和轴孔长；初选轴承类型（径向力和轴向力作用）；轴承润滑方式：浸油齿轮V2 m/s时，可采用脂润滑；浸油齿轮V2 m/s时，可采用油

4、润滑（飞溅润滑）。蜗杆轴承用油润滑，蜗轮轴承用脂润滑。油润滑需要开导油沟，脂润滑需要加挡油环，见P208,图16-12）。装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-11-导油沟-12-齿轮润滑：V12 m/s时可采用浸油润滑。注意油池深度与浸油。一般浸油深度：浸油齿轮一个齿高，但10 mm；锥齿轮：整齿宽（至少半齿）。齿顶圆至油池底面距离3050 mm。确定密封方式： V轴5m/s时采用毡圈密封；封油环（齿状）按照表11-1计算结构尺寸（指导书P158)轴承盖结构：（P166）装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-13-2、草图设计过程：参看手册图样 （P2

5、65，P272273,P276277）1)比例 M 1：1，0号图纸；2)合理布置图面；估计减速器轮廓尺寸;3)画法：装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段由由里向外里向外，先画，先画中心线中心线和和轮廓线轮廓线，再画，再画细部细部结构结构。 画出传动零件的中心线和轮廓线，机件内壁线和机体对称线，定出轴承和轴承座端面位置，设计轴的结构，由dmindi。-14-841594150装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-15-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-16- 步骤及要点：步骤及要点：画出箱座、箱盖的内外壁（小齿轮一侧箱壁稍后确定）

6、画出传动件，即齿轮、蜗轮、蜗杆的主要轮廓（中心距，分度圆、齿顶圆，齿宽）轴结构设计：考虑轴上零件的定位、安装、标准等因素，确定各轴段径向尺寸。注意区别定位和非定位轴肩。确定轴承的型号和位置：由轴颈直径确定轴承型号（先选2系列），由轴承润滑方式确定轴承轴向位置（P208，图16-12), 小齿轮及蜗杆加一挡油环（P217,图1635）。 装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-17-确定轴承座孔端面：(P209,图16-16）L=+C1+C2+(510)mm， C1、C2由轴承旁螺栓确定。确定轴伸出箱外的长度：(P209，图16-17）L=1520确定轴各段轴向尺寸：由轴上零件

7、的位置和宽度确定。确定键的规格：选用普通平键，截面尺寸由轴径确定，长度短于轴段，取标准值。-18-三、精算：三、精算：轴的安全系数校核，弯扭组合强度计算 （低速轴）轴承寿命（低速轴轴承）键 （低轴上键）四、草图第二阶段：四、草图第二阶段：任务:l 内容：设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。装配草图设计装配草图设计精算阶段精算阶段-19- 传动件结构设计： 小齿轮多用齿轮轴，但x2.5mt时（P211, 图16-20），齿轮与轴分开制造。大齿轮多用辐板式，蜗轮常用装配式。2.轴承组合设计： 跨度300mm可用两端固定，否则用一端固定一端游动； 锥齿轮轴为悬臂结构，可参考

8、P212图16-24，加套杯； -20-装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段-21-装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段-22-五、装配草图第三阶段：五、装配草图第三阶段：内容：1、设计减速器机体轴承旁凸台结构尺寸（P222，图16-48),先确定螺栓轴线位置，由扳手空间尺寸C1定凸台高度。轴承端盖见P166表11-10。小齿轮一侧箱壁位置确定：先画出凸台，箱盖包容凸台，由此定出外壁、内壁。中心高：考虑浸油深度H1和油池深度H2（图16-54）H110mm, 或0.71齿宽（锥齿轮），H1d分/3H2=3050mm,兼顾油量，中心高最后圆整。机体工艺结构

9、（沉头座、凸台、铸造圆角等）联接螺栓、螺钉的尺寸、位置：相距适当距离l底座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度油沟：P224,图16-53，注意布置。装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段-23-2.完成减速器附件：检查孔,视孔盖： P161表11-4，可见到啮合区；通气器： P162表115，使内外气压一致，防漏油；油标： P8889；排油孔螺塞 P89，表7-11，置油池最低处；起盖螺钉： P228，图16-66；定位销： P228，图16-67 ，两个；起吊装置：吊耳、吊钩 P161； 吊环螺钉：P46表3-18。装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段

10、-24-装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段-25-六、完成减速器装配图：六、完成减速器装配图：装配图内容包括各个视图、尺寸、技术要求、零件编号、明细表、标题栏等。1.标注尺寸：特性尺寸（a）；配合尺寸(P230表16-2）；安装尺寸；外形尺寸。2.零件序号、明细表、标题栏3.技术特性：P2314.技术要求：P231, P2515.检查装配图装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 -26-装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 -27-u装配图的检查1、装配图是否与传动方案一致；2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的；3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致； -28-5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；6、尺寸标注是否完整且不多余； 零件序号是否按顺序编制完整，不遗 漏、重复；且与明细表一一对应，注意材料牌号与设计一致； 标出技术特性、撰写技术要求。 -29-30-1、不合理结构：插孔位置太高，测油杆不便插插孔位置太高，测油杆不便插入和拔出，凸台无法加工。入和拔出，