GE系统PLC通讯行业材料

1、第10章 plc通讯为了下载或上传程序、查看plc参数表或plc状态信息，首要的工作是要建立与plc的通讯。本章主要讲述如何去建立与plc的通讯，以及一些在线操作等。本章内容该章节提供以下信息：· 如何使用通讯配置功能（ccu）去建立计算机同plc之间的通讯；· 通讯配置指导；· 如何在工程文件夹与plc建立传送关系；· 如何从plc清除故障数据，以及比较pc/plc文件夹信息；· 如何读/写/校验flash内存；· 如何读/写/校验ez程序存储设备（versamax cpus）；· 如何查看plc状态信息；· 如

2、何改变plc的运行/停止状态；· 监视逻辑的执行。连接到plc根据plc的功能，你可以通过串行通讯或以太网连接到plc设备。连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。成功的连接需要设备定义，定义内容包括：默认的pc通讯口，目标plc设备类型，plc snp地址和plc ip地址。端口定义主要用于初始化同plc的通讯。这一节对几种连接plc的方式做了说明：串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和modem连接，以及tcp/ip以太网通讯。串行通讯（点-点）与plc的最简单的通讯方式是snp直接连接（点-点）。 为了使snp直连更加容易，软件提供一个已经配置好的设备名称default

3、，该设备名称使用pc机的com1通讯口，默认通讯端口参数是：19200, 奇校验, 1位停止位。按照以下操作可以通过com1口建立与设备的通讯：1. 通讯电缆连接；2. 从菜单plc并选择连接，即出现连接对话框。这一对话框用于选择设备和端口，开始同plc的通讯。3. 选择设备"default"和端口 "com1"。点击连接按扭，建立通讯。多-点通讯和modem通讯如果设备没有被定义成多-点或modem通讯，或者plc硬件配置没有被设置成支持这些通讯方式时，按以下步骤操作：计算机与plc的连接电缆根据应用的不同而不同。具体电缆和连接器请查看附录。设备和pl

4、c cpu的配置按照以下操作可以改变默认通讯口的通讯参数，或设置snp id。默认参数 (19200, 奇校验, 8 位数据位, 1 位停止位) ：1. 启动硬件配置(hwc) 并双击plc cpu；2. 从参数对话框中点击设置扭；3. 改变串行通讯口的设置，以及snp id 然后点击ok 按扭；4. 将硬件配置的改变存入plc。一旦改变了plc cpu的snp默认设置，你就必须还得改变计算机的通讯配置参数；5. 从tools菜单中选择通讯设置。(如果已为ccu设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按ok继续)，出现ccu的主画面；6. 为了添加新设备，点击new按扭。出现添加新设备对

5、话框；7. 设置默认端口，使之与计算机端口参数一致 (com1 - com4)，如果plc设置了snp id，在配置新设备时要设置，然后按ok完成设备的添加；8. 要改变默认串行端口的设置，点击ports扭，选中你要修改的端口(com1 - com4) ，然后点击edit。编辑对话框出现后，按照符合应用的需要去配置端口。(点击advanced按扭可以访问snp所有计时器)。点击ok扭。保存对端口配置的改变。9. 设置计算机端口 (com1 - com4) ，输入snp id（如果存在的话），如果没有snp id 则输入null，点击ok按扭，完成设备的添加。plc通讯步骤如下：1. 从文件夹浏

6、览器选择plc，然后选择connect (或点击plc工具栏上的 连接按扭)；2. 选择在通讯应用对话框中已经配置好的设备名和端口名，然后按connect按扭建立通讯；3. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected。tcp/ip 以太网通讯配置好的tcp/ip 以太网通讯并不是属于某一个文件夹，而是versapro软件中的一部分。按照以下步骤可以配置：计算机和plc硬件的配置通过tcp/ip以太网通讯前，必须为plc以太网模块设置ip地址。1. 从硬件配置中，在90-30机架上添加以太网模块或cpu364模块；2. 为模块设置ip 地址，将硬件配置存入plc cpu中；一

7、旦你已经为plc cpu配置了ip地址，你需要改变计算机的端口设置。步骤如下：1. 将计算机和plc接入以太网络；2. 从tools菜单选择通讯设置。(如果已为ccu设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按ok继续)，出现ccu的主画面；3. 点击new按扭，添加新设备对话框出现；4. 将默认端口设置为enet ，然后输入与plc以太网模块一致的ip地址，点击ok完成设备的添加；5. 如果要进行超时设定，点击ports按扭，选择enet，然后点击edit，点击advanced就可以了。注意: 在ccu中对modem 属性的设置不会保存到操作系统对modem的设置。只有通过控制面板才能改

8、变或设置modem。连接plc连接plc的步骤：1. 选择plc菜单，选择connect (或点击plc工具栏上的connect按扭)，出现连接对话框，选择以太网通讯所用的设备名和端口名(enet)。然后点击connect按扭，建立通讯。2. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected。通讯配置指导通过正确设置通讯时序参数，可以解决许多通讯问题。通过ccu界面，可以查看或改变通讯参数设置。下面介绍通讯配置指导：打开ccu如果从versapro软件你可以选择tools中的通讯设置进入ccu如果从命令行(从 ms-dos 界面或从start -> run) 输入gefcc

9、u32.exe，该应用软件通常安装在windows 根目录下 (通常是c:windows对于 windows 95 或 windows 98， c:winnt 对于windows nt。由于这些路径总是一样的，所以当你要访问ccu时，不用去定义路径。口令如果ccu已经定义了口令，当你打开ccu时，系统将弹出口令输入框。如果你只时查看通讯参数，而不更改，选择浏览即可。口令可以更改。串行参数设置如果你所用的软件版本是v1.00或更旧版本，你的通讯配置也许包含有不合理的snp 计时器设置（snp是ge fanuc自己的串行通讯协议）。 如果使用过相同的通讯驱动程序，versapro软件会继承这些通讯

10、设置。如果你遇到通讯问题，建议你首先检查ccu中的通讯设置：1. 选择显示高级参数设置；2. 如果需要更改，点击edit按扭；3. 设置请求超时至20000 或更高 (单位是ms，高限值是63000)4. 设置 snp_t3 参数，其值至少应比请求超时大250。例如，如果请求超时参数是20000，snp_t3的值至少应为20250；5. 设置 snp_t3p 参数，其值应比snp_t3 大250。例如，如果snp_t3 = 20250，那么snp_t3p至少为20500；6. 设置snp_t3pp参数，其值又至少比snp_t3p大250。例如，如果snp_t3p = 20500，那么snp_t

11、3pp至少应为20750；7. 点击ok按扭，保存设置。modem 问题1. 在ccu里编辑modem的参数时，通过配置按扭进行的参数设置均不能保存。只有通过windows操作系统进行的参数配置或改动才能有效。从windows开始菜单，选择设置，控制面板中的modem；2. 当我们要配置versapro软件通过modem同plc通讯时，应确保plc的设置同modem的一致。例如，对于典型的modem应用，plc的通讯参数通常是：19200 波特，无校验位，1位停止位，将配置存入plc中。然后，作为编程器的计算机通讯端口可以事先通过操作系统来进行设置。当出现modem的属性对话框时，将其参数设置

12、成同plc一致的即可。高级的通讯连接应允许硬件握手信号有效(rts/cts)。3. 从versapro软件，选择工具栏中的通讯设置即可进入ccu界面。选择端口，编辑modem的转向时间。程序文件夹的传送通讯建立起来以后，我们就可以在计算机同plc之间进行程序文件夹的传送工作。本小段主要说明以下几种传送：l 将程序文件夹从计算机装入plc中；l 将程序文件夹从plc上载至计算机中；l 程序文件夹的比较；l 清除plc中的内容；l 执行对plc闪存的读与写。文件夹存入plc硬件配置、逻辑程序或者是预设的寄存器值或超控值可以存入plc中。多数情况下，在执行向plc的存储操作前，应将plc置为停止状态

13、。只有当程序文件夹的别名同plc内部存储的程序别名一样时，且程序只有少量的改变的情况下，允许在plc运行时下载程序文件夹。将plc置为停止状态有两种操作方式：一是直接按停止按扭 ，二是从菜单中的plc下选择停止plc。按照以下步骤就可以完成程序下载工作：1. 确认已经同plc建立通讯。(versapro状态栏应该显示“已经连接”（“connected.”）。如果状态栏不可见，请按ctrl + 0使状态栏可见；2. 点击存储按扭 ，即出现储存程序对话框；3. 选择你要往plc中下载的内容：硬件配置和运动控制，逻辑以及预置的或强制的寄存器值（轴定位模块dsm314的运动程序按硬件配置下载到plc中

14、）；4. versapro软件将所选的内容存到plc中。如果下载成功，相应的信息条将显示。信息窗口提供更多更详细的关于下载过程的说明和信息。cpu 类型检查当配置下载到plc以后，所有versamax (模块化产品和micro一体机)模块拒绝接受与自己不同的硬件配置信息。版本8.00 和以上，cpu350及以上90-30cpu不检查cpu的类型。下载配置以后（它们将接受不同类型的配置）。8.00版本以前的确实有这一检查过程（它们将拒绝不同的配置信息）。梯形图逻辑中逐字改变系列90-30，系列90micro和versamax 模块化plc支持梯形图逻辑的逐字改变，即逻辑程序的在线更改。 程序改变

15、但不改变程序的大小，就叫作逐字改变。比如改变触点或线圈的类型，或是改变已经存在的功能块的参考地址等。全部检查或比较操作后versapro 变成逻辑不等（unequal）在进行逐字改变时，如果存在以下情况：· 程序中所用的参考地址是最高地址；· 地址由高向低改变；(如从500 改变成 499)· 参考地址在程序中只有一个地方使用。由于versapro软件在逐字改变时，为了节省时间，不能将plc更新到一个新的最高的参考地址。当进行检查全部或比较操作时，versapro软件将变成逻辑不等。这时就需要我们人为地下装程序，才能使逻辑重新相等。plc文件夹上载操作可以上载的内

16、容有：硬件配置，程序逻辑和储存/强制寄存器值。操作步骤如下：1. 确认已经同plc建立通讯。(versapro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 ctrl + 0。)2. 点击上载按扭 (或选plc菜单中的上载)。上载对话框即弹出：3. 选择需要上载的内容。可选项有：硬件配置，逻辑，以及强制/储存的寄存器值。4. 点击上载按扭即开始上载操作。5. 所选择的内容将从plc中上载到计算机中。信息窗口将显示上载操作的结果。如果操作成功，将弹出“上载完成”信息条。注意: 不能从cpu364中上载以太网全局数据或名称。 当执行上载配置时，确认对话框将弹出，让你执行egd和名称的备份操作。p

17、lc内容清除操作可以清除的内容有：硬件配置，逻辑，储存/强制值，以及plc和io故障表。执行以下步骤可以完成清除的操作：1. 确认与plc的通讯已经建立；(versapro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 ctrl + 0)2. 选择plc菜单中的清除，出现以下清除对话框3. 选择要清除的内容。4. 点击ok按扭，开始清除操作。5. 清除操作完成后，弹出信息条“清除成功完成”。文件夹数据校验按照以下步骤，可以比较文件夹是否与plc中运行的内容一致。可以比较的内容有：硬件配置，逻辑或强制/储存值。1. 确认与plc的通讯已经建立；(versapro 软件的状态栏显示“连接”，如果

18、状态栏不可见，按 ctrl + 0)2. 选择plc菜单中的比较，或点击比较按扭。3. 弹出比较文件夹对话框。4. 软件只比较被选中的内容；5. 点击ok按扭开始比较操作；6.比较操作结束后，将弹出信息栏，显示比较操作的具体结果。读/写/比较flash内存内容某些cpu 模块支持flash 存储器，允许将文件夹数据写进plc中的 flash 存储设备中。按照以下步骤可以完成读/写/比较plc flash 存储器的操作：1. 连接plc。2. 选择plc菜单，选择flash/eeprom。读/写/比较flash对话框将弹出。3. 选择flash操作的具体内容。4. 在存储器类型中选择flash/

19、eeprom。5. 点击下列相应按扭选择不同的flash操作：· 读操作（从flash 至cpu），点击读按扭；· 写操作（从cpu至flash），点击写按扭；· 比较操作（比较cpu和flash中的内容），点击比较按扭。6. 操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。读/写/比较ez程序存储设备versamax ez 程序存储设备可以保存配置和逻辑文件，它为我们提供一种在没有编程器的情况下更新plc配置和逻辑程序的方法。最终用户可以将ez设备连接到plc的rs-485端口上，通过设备上的一个按扭开关就可以完成plc内容的更新(plc 必须处于io不扫描状态) 。

20、至于存储位置（ram或flash）可由用户定义。具体操作步骤如下：1. 连接到plc；2. 选择plc菜单中的flash/eeprom，即出现读/写/比较flash的对话框；3. 选择flash操作的内容；4. 在用户存储器类型上选择ez program store；5. 点击下列相应按扭选择不同的flash操作：· 读操作（从ez 至cpu），点击读按扭；· 写操作（从cpu至ez），点击写按扭；· 比较操作（比较cpu和cpu中的内容），点击比较按扭。6. 操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。plc状态信息当versapro软件与plc在线时，通过窗口下

21、部的状态条和状态信息窗口，可以了解plc的很多运行状态。状态条为我们提供状态信息的概要情况：显示扫描时间和程序逻辑是否一致（plc和pc之间）确认与plc是处于连接状态。显示plc处于run或stop状态，输出是允许或不允许。另外，versapro软件还提供信息窗口，可以显示更详细的信息。选择plc菜单中的状态信息，或按下f4就可以看到信息窗口。.信息窗口包括以下内容：· 内存: 提供cpu设备信息，当前存储的程序文件名，以及cpu内存的使用情况；· 日期: 允许查看，改变，或将plc的时间和日期与编程器同步；· 参考地址: 显示plc cpu中所有参考表的大小，

22、以及所有点的故障状态；· 保护: 显示访问级别和oem保护状态。允许设置访问密码和oem口令；· 扫描: 显示扫描模式和时间。当versapro软件在线时，plc运行状态下，可以设置plc扫描模式以及固定扫描时间。这些变化只在plc状态变为stop之前才有效。当plc重新置为run时，plc按默认扫描模式扫描；查看和改变日期、时间选择date栏，就可以查看当前plc的时间和日期。如果cpu 的日期和时间与计算机不一致，可以进行以下操作使它们同步，或设置cpu的日期和时间： · 使 cpu 与 计算机同步: c点击同步“synchronize cpu to host

23、”按扭；· 设置 cpu 日期和时间: t在新日期框类输入年、月、日，在新时间框内输入时、分、秒，然后点击应用按扭去确认这种变化。置plc于运行run或停止stop状态plc的运行或停止状态可以人为地改变。运行模式时，输出可以是允许或禁止；停止模式时，i/o扫描可以允许或禁止。置plc 于运行模式1. 确认已经连接plc2. 点击运行按扭 (或选择plc菜单中的运行)；置plc 于停止模式1. 确认已经连接plc2. 点击停止按扭 (或选择plc菜单中的停止)；3. 在停止对话框内选择输出允许或禁止后，按ok按扭即可。监视逻辑程序的执行当逻辑执行时，versapro软件允许你查看参考

24、表，变量表，梯形图逻辑编辑画面，或语句列表中的操作数的值或状态，为你提供以下方便：测试逻辑执行、触发执行文件夹中的事件、或去掉程序逻辑执行中的一些元素。可以同时监多个程序块。为了监视在线值，首先plc内部逻辑程序必须运行；其次是versapro软件同plc必须通讯。打开监视或关闭监视1. 连接到你想监视其逻辑程序的plc；2. 确保当前文件夹中的程序逻辑同plc中的一致；3. 从view 菜单中选择监视；4. 从弹出的子菜单中选择激活的窗口或所有窗口，以决定是只监视激活的窗口，还是监视所有窗口。· l, ld, vvt, 和 rvt 是可以监视的激活的窗口；· 过tcp/ip连接时，一个激活的窗口的更新率大约为10次/秒；· 当选择监视所有窗口时，同时打开多个窗口，激活的窗口的更新时间要比其它的短。然而，每个打开的窗口大约会降低激活窗口更新率 1次/秒；· 监视状态