立体地下车库

1、本科生毕业设计实习报告 题 目：三层液动式地下轿车库设计班 级：机械0班姓 名:0000学 号：00000000指导教师：0000（教授）目录绪论.21 国内外立体车库的发展历程.32 立体车库简介.5 2.1 立体车库的主要类型.8 2.2 立体车库的工作原理.9 2.3 立体车库机械部分部件结构和功能.103 实习总结.134 参考文献（无）.14 绪 论立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数量的不断增加，停车难的问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可以充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

2、本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象综合考虑制造成本和运行效率的双重因素。为此，我们在网上对国内外车库现状及其发展趋势做了充分的调研，选择三层三列式结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动结构部分和控制系统部分。依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的plc控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采

3、用plc作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了是停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以独立安全平稳的运行。1.国内外立体车库的发展历程现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(hotel la salle)的停车库，设计师是holabird 和 roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由jupiter realty corp.兴建了一座4

4、9层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技

5、术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、

6、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 2.立体车库简介2.1立体车库的类型目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。 （1）升降横移式    整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用plc控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 （2）垂直循环式 整机特点： 省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可

7、容纳34辆轿车或24两面包车。 方便：使用plc自动调车， 一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35。 （3）简易升降式 整机特点： 一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。 可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。 备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。 车板防下滑保险装置。 （4）垂直

8、升降式 整机特点： 占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。 可同时提供多车位进出口，等待时间短。 智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。 绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。 （5）平面移动式 整机特点： 每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。 部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。 采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管

9、理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。（6）巷道堆垛式 整机特点： 可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。 固定式升降机各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。2.2立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或平移存取停放车辆的机械式存车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进如车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必

10、升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0为一个地上7车位的升降横移式立体车库设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向移动，空车位工三层和二层的车位下降时借用。1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后再存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。2.3立体车库机

11、械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车部分、横移部分、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下图是对车库的主要组成进行分析。（1）结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混泥土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构，如下图所示。钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a. 可靠性高b. 材料强度高，钢结构自重小c. 材料塑性和韧性好d. 钢结构制造简便，施工工期短e. 钢结构密闭性好f. 钢材的耐锈蚀性差（2）上载车板及其提升系统每个载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.0，电机顺时针

12、旋转式，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。（3）下载车板及其横移系统由于下载车板不需要悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载撤板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走而使下载车板作横向平移运动。

13、根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电动机的驱动功率。（4）安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两侧各装有两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装有两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面得四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板得作用是：下载车板横移时，如果碰到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电源，横移停止。（5

14、）控制系统及安全防护系统升降横移式立体车库设备的控制系统采用plc可编程序控制器控制，主要由手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制系统应用于平时正常的工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于图2.0中的七个车位的升降横移式立体车库设备，plc主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。3.实习总结由于我的设计题目是三层液动地下车库，没有具体的实习地点，所以我在实习期间做了大量的有关车库的网上调研，可以说对这个在我们大多数看来属于建工类的课题有了很清晰

15、地了解，知道车库其实最初是完全的建筑类设计，但是随着时代的变迁和科技的发展，建筑类的车库已经不能满足人们现在的需求，这就出现了机械式的地上立体库。机械式地上立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。我要设计的车库是要把这种地上的立体车库放到地下去，这样就可以更充分的利用有限的土地，更高效地解决大中型城市的停车难问题。地下机械车库的实现方式有好多种，主要由电动和液动，我们希望它可以完全的自动化，借鉴地上机械车库使用的plc自动控制系统稳定、精确的操作。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊

16、断系统，自动道闸，监控安保系统。  最后，十分感谢汪老师给我们这么有实际意义的课题，并在我们一开始无从下手的情况下给我们提示和讲解，使我们对题目有了初步的认识和后来的设想以及设计思路，让我们把四年所学到的知识联系起来并综合运用到设计实践中。4.参考资料：无（网上调研） 肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀

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23、蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆

24、袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀

25、肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁

26、螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂

27、衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆

28、肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇

29、螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁

30、袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂

31、聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃

32、螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇

33、羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈

34、蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂

35、螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅螄袂羄薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁膅蚇羇肃莀薃

36、羆膅膃葿羆袅荿莅羅肇膁螃羄膀蒇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀肁膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂薈蚅膁芅蒄蚄芃薀螂蚄羃莃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿肁膂蚁螈芄莈薇螈羃芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄袄羀芇蒀袃肂肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇蒈蚄羁膃蒇螆膇聿蒆袈罿莈蒆薈螂芄蒅蚀羈膀薄螃螁肆薃蒂羆羂薂蚅蝿莁薁螇肄芇薀衿袇膃薀蕿肃聿蕿蚁袅莇蚈螄肁芃蚇袆袄腿蚆薆聿肅芃螈袂肁节袀膇莀芁薀羀芆芀蚂膆膂艿螄罿肈芈袇螁莆莈薆羇节莇虿螀膈莆袁羅膄莅薁袈肀莄蚃肃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莂薇袅肇蒁蚀肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇蒈蚄羁膃蒇螆膇聿蒆袈罿莈蒆薈螂芄蒅蚀羈膀薄螃螁肆薃蒂羆羂薂蚅蝿莁薁螇肄芇薀衿袇膃薀蕿肃聿蕿蚁袅莇蚈螄肁芃蚇袆袄腿蚆薆聿肅芃螈袂肁

37、节袀膇莀芁薀羀芆芀蚂膆膂艿螄罿肈芈袇螁莆莈薆羇节莇虿螀膈莆袁羅膄莅薁袈肀莄蚃肃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莂薇袅肇蒁蚀肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇蒈蚄羁膃蒇螆膇聿蒆袈罿莈蒆薈螂芄蒅蚀羈膀薄螃螁肆薃蒂羆羂薂蚅蝿莁薁螇肄芇薀衿袇膃薀蕿肃聿蕿蚁袅莇蚈螄肁芃蚇袆袄腿蚆薆聿肅芃螈袂肁节袀膇莀芁薀羀芆芀蚂膆膂艿螄罿肈芈袇螁莆莈薆羇节莇虿螀膈莆袁羅膄莅薁袈肀莄蚃肃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莂薇袅肇蒁蚀肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇蒈蚄羁膃蒇螆膇聿蒆袈罿莈蒆薈螂芄蒅蚀羈膀薄螃螁肆薃蒂羆羂薂蚅蝿莁薁螇肄芇薀衿袇膃薀蕿肃聿蕿蚁袅莇蚈螄肁芃蚇袆袄腿蚆薆聿肅芃螈袂肁节袀膇莀芁薀羀芆芀蚂膆膂艿螄罿肈芈袇螁莆莈薆羇节莇虿螀膈莆袁羅膄莅薁袈肀莄蚃肃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莂薇袅肇蒁蚀肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇蒈蚄羁膃蒇螆膇聿蒆袈罿莈蒆薈螂芄蒅蚀羈膀薄螃螁肆薃蒂羆羂薂蚅蝿莁薁螇肄芇薀衿袇膃薀蕿肃聿蕿蚁袅莇蚈螄肁芃蚇袆袄腿蚆薆聿肅芃螈袂肁节袀膇莀芁薀羀芆芀蚂膆膂艿螄罿肈芈袇螁莆莈薆羇节莇虿螀膈莆袁羅膄莅薁袈肀莄蚃肃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莂薇袅肇蒁蚀肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇蒈蚄羁膃蒇螆膇聿蒆袈罿莈蒆薈螂芄蒅蚀羈膀薄螃螁肆薃蒂羆羂薂蚅蝿莁薁螇肄芇薀衿袇膃薀蕿肃聿蕿蚁袅莇蚈螄肁芃蚇袆袄腿蚆薆聿肅芃螈袂肁节袀膇莀芁薀羀芆芀蚂膆膂艿螄罿肈芈袇螁莆莈薆羇节莇虿螀膈莆袁羅膄莅薁袈肀莄蚃肃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莂薇袅肇蒁蚀肀羃蒀螂袃芁葿蒂肈芇