汽车制动性能检测

1、项目四 汽车制动性能检测 项目说明项目说明 任务一任务一 、汽车制动性理论分析；、汽车制动性理论分析； 任务二任务二 、汽车制动性能增强的方法、汽车制动性能增强的方法 任务三任务三 、汽车的制动性检测；、汽车的制动性检测； 知识储备：知识储备： 单轴反力式滚筒制动试验台的结构；单轴反力式滚筒制动试验台的结构； 其它试验台简介其它试验台简介任务一 汽车的制动性理论分析 一、汽车制动性的理论分析一、汽车制动性的理论分析 汽车的制动性主要由下列三方面来评价汽车的制动性主要由下列三方面来评价 ： （1）制动效能：制动距离和制动减速度；）制动效能：制动距离和制动减速度； （2）制动效能的恒定性：抗热衰减

2、性能；）制动效能的恒定性：抗热衰减性能； （3）制动时汽车的方向稳定性：不跑偏、）制动时汽车的方向稳定性：不跑偏、不侧滑以及失去转向能力的性能不侧滑以及失去转向能力的性能有没有ABS的差异 刹车测试刹车测试刹车测试刹车测试二、制动时车轮的受力分析 P72 汽车制动时，使具有一定运动速度的汽车减速的外力是由地面制动力量与空气阻力提供的。空气阻力相对较小，主要外力实际由地面制动力提供。 1、地面制动力。 地面制动力的大小不仅取决于制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间的摩擦力，而且受到轮胎与地面的摩擦力即附着力的制约。二、制动时车轮的受力分析 2、制动器制动力 制动器的制动力仅由制动器结构参数决定，即取

3、决于制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径，并与制动踏板压力成正比。二、制动时车轮的受力分析3、地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 当制动力较小时，车轮滚动时的地面摩擦力与制动器制动力相等且随着制动压力增加而成正比增加； 当制动踏板压力上升到某一个极限值时，地面制动力达到地面附着力时，车轮被抱死而出现拖滑；此后，再增加制动压力，地面制动力也不再增加。 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时又受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，同时地面附着力又较高时，才能获得较高的地面制动力。河池到六寨高速某个隧道老是发生交通事故，交河池到六寨高速某个隧道老是发生交通事故，

4、交警发现是隧道内滴水形成青苔引发刹车打滑，后警发现是隧道内滴水形成青苔引发刹车打滑，后来把路面凿毛并限速后事故率得到控制来把路面凿毛并限速后事故率得到控制。二、制动时车轮的受力分析 4、硬路面上的附着系数与滑动率。 汽车的制动过程是从车轮滚动-边滚边滑-抱死拖滑的一个渐变的连续过程。三、汽车的制动效能及其恒定性（一）、制动效能（一）、制动效能 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标，车的能力，是制动性能最基本的评价指标，由制动力、制动减速度、制动距离和制动由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价。时间来评价。（一）

5、、制动效能（一）、制动效能1、制动力制动力 制动器的制动力取决于制动器结构、形制动器的制动力取决于制动器结构、形式与尺寸大小、制动器摩擦副的摩擦系数式与尺寸大小、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径，并与制动踏板压力成正比。以及车轮半径，并与制动踏板压力成正比。 对于一台汽车而言，制动器制动力主要对于一台汽车而言，制动器制动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面情况：如取决于制动踏板与摩擦副的表面情况：如接触面积的大小，表面有无油污等。接触面积的大小，表面有无油污等。由于刹车分泵漏油，刹车鼓里全是由于刹车分泵漏油，刹车鼓里全是黑乎乎的刹车油污黑乎乎的刹车油污（一）、制动效能（一）、制动效能1、制动力

6、制动力 制动器制动力是评价汽车制动效能的基本制动器制动力是评价汽车制动效能的基本指标之一，通过对制动力的检测，不仅可指标之一，通过对制动力的检测，不仅可以测得各车轮制动力的大小，还可以了解以测得各车轮制动力的大小，还可以了解汽车前后轴的制动力合理分配，以及各轴汽车前后轴的制动力合理分配，以及各轴两侧车轮制动力平衡状况。两侧车轮制动力平衡状况。（一）、制动效能（一）、制动效能2、制动距离（一）、制动效能（一）、制动效能2、制动距离（一）、制动效能（一）、制动效能3、制动减速度 制动减速度与地面制动力以及车辆总质量有关。（一）、制动效能（一）、制动效能 4、制动时间 很少作为单纯的评价指标。三（二

7、）、制动效能的恒定性三（二）、制动效能的恒定性 制动效能的恒定性是指抵抗制动效能的热衰减和水衰减的能力。即在高速行驶下或下长坡、涉水连续制动时制动效能的稳定程度。主要是指抗热衰减的能力。P75下（二）、制动效能的恒定性（二）、制动效能的恒定性 如何避免出现热衰减？-下长坡时，多依靠发动机制动，挂入低速挡控制车速增加过快；卡车要保证制动用水箱的水充足。-制动器结构形式：盘式制动器散热盘比鼓式制动器更容易散热，因此被广泛应用于轿车。三（二）、制动效能的恒定性三（二）、制动效能的恒定性 如何避免出现水衰减？-汽车涉水后，由于制动器被水侵湿，制动性能便会降低，此为水衰减。-汽车涉水或者洗车后，应多踩几

8、脚制动踏板，使制动片与制动盘发生摩擦产生热量，使制动器迅速干燥恢复正常。四、制动时汽车的方向稳定性 制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动过程中，汽车按驾驶员给定的轨迹形式的能力，即维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 汽车在制动时会出现制动跑偏、车辆侧滑和失去转向能力的现象，从而引发事故。侧滑主要发生在湿滑路面、冰雪路面，50%的侧滑由制动引起。四、制动时汽车的方向稳定性1、制动跑偏 试验证明，前轴左右轮制动力之差超过5%，前轴左右轮制动力之差超过10%，将引起制动跑偏。制动跑偏随着左右轮的制动力之差增大而增大。此外，若左右轮的主销内倾角不等，及时制动力相等，也会向主销内倾角较小的一侧跑偏。四

9、、制动时汽车的方向稳定性2、制动侧滑 侧滑指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 制动时发生侧滑，尤其是后轮侧滑，会引起汽车偏转，严重时可使汽车掉头。试验表明，只有前轮抱死，汽车会丧失转向能力；后轮比前轮先抱死，车速又超过50km/h，只要有轻微侧向力作用，车轮就会发生后轴侧滑甚至掉头。四、制动时汽车的方向稳定性3、转向能力丧失 只有前轮抱死或前轮先抱死时，汽车才丧失转向能力。 最理想就是避免任何车轮抱死， 古时候教练教导我们刹车要点刹； 后来有了ABS +EBD，刹车直接使劲踩下去就好了； 现在有了车身稳定系统、牵引力控制系统五、影响制动性能的主要因素1、轴间负荷分配的影响；2、制动力的调

10、节和车轮防抱死；3、汽车载质量的影响；4、车轮制动器的影响；5、制动初速度的影响；6、利用发动机制动；7、道路条件的影响；8、驾驶技术的影响。任务二、如何加强制动性能如何加强制动性能？ 汽车刹车性能下降是由于汽车的刹车系统汽车刹车性能下降是由于汽车的刹车系统存在着问题。存在着问题。 轿车的刹车系统最常见的是轿车的刹车系统最常见的是液压式刹车系统，它主要由刹车踏板、刹液压式刹车系统，它主要由刹车踏板、刹车总泵、刹车真空助力泵、刹车油储液罐、车总泵、刹车真空助力泵、刹车油储液罐、刹车油、刹车管路、刹车分泵、刹车片及刹车油、刹车管路、刹车分泵、刹车片及刹车盘等部件组成。整个刹车系统的每一刹车盘等部件

11、组成。整个刹车系统的每一个部件在出现故障和性能下降时，都会直个部件在出现故障和性能下降时，都会直接影响到刹车的性能。接影响到刹车的性能。 制动系统结构示意图首先：减不必要的车重首先：保证轮胎花纹、深度正常车车轮轮胎胎压压保保持持正正常常买配置ABS的汽车 ABS系统不仅在刹车时提供轮胎操控能力那系统不仅在刹车时提供轮胎操控能力那么简单，在刹车距离控制方面也有着巨大么简单，在刹车距离控制方面也有着巨大的作用，比无的作用，比无ABS系统平均节省了系统平均节省了30%的刹的刹车距离，而且我们相信如果是负载的情况车距离，而且我们相信如果是负载的情况这个差距将会更大。这个差距将会更大。刹车测试刹车测试常

12、规：检查制动踏板 踏板的橡胶垫在老化断裂的时候，不易被踏板的橡胶垫在老化断裂的时候，不易被司机察觉，在紧急制动的时候，则可能会司机察觉，在紧急制动的时候，则可能会导致鞋底与刹车踏板滑脱，直接影响行车导致鞋底与刹车踏板滑脱，直接影响行车安全。安全。 所以，应该经常检查刹车踏板的橡胶垫所以，应该经常检查刹车踏板的橡胶垫是否老化或开裂，必要时需将刹车踏板的是否老化或开裂，必要时需将刹车踏板的橡胶垫更换。另外橡胶垫更换。另外,在日常行车时，要注意在日常行车时，要注意保持踏板的清洁，避免踏板上有油迹与鞋保持踏板的清洁，避免踏板上有油迹与鞋底打滑，影响刹车的正常使用。底打滑，影响刹车的正常使用。检查制动踏

13、板 刹车性能下降的主要原因 1.刹车盘或刹车片磨损严重。刹车盘或刹车片磨损严重。 2.刹车真空助力泵故障。刹车真空助力泵故障。 3.刹车油不足及未定期更换（通常刹车油不足及未定期更换（通常4万公里万公里更换）。更换）。 4.刹车管路出现裂纹或接囗松脱导致刹车油刹车管路出现裂纹或接囗松脱导致刹车油渗漏。渗漏。 5.刹车泵故障。刹车泵故障。刹车盘与刹车片的检查 刹车盘与刹车片是刹车系统中较容易磨损刹车盘与刹车片是刹车系统中较容易磨损的部件，需要经常检查磨损程度，如果磨的部件，需要经常检查磨损程度，如果磨损程度超过厂家要求的极限，必须更换。损程度超过厂家要求的极限，必须更换。 一般行驶一般行驶3万万

14、-5万公里需更换刹车片，轿车万公里需更换刹车片，轿车前轮刹车片比后轮磨损快，更换时同一根前轮刹车片比后轮磨损快，更换时同一根轴的刹车片要一起更换。轴的刹车片要一起更换。由于刹车片结构存在内外两片，所以我们通常只能看到外刹车片的由于刹车片结构存在内外两片，所以我们通常只能看到外刹车片的磨损而无法知晓内刹车片的情况。比较专业的做法是拆下车轮，用磨损而无法知晓内刹车片的情况。比较专业的做法是拆下车轮，用尺子来测量刹车片的最薄处是否已经磨损至允许范围内。尺子来测量刹车片的最薄处是否已经磨损至允许范围内。 刹车盘除了要检查厚度之外，还要检查表面是否刹车盘除了要检查厚度之外，还要检查表面是否有裂纹，如果有

15、裂纹时，可能会在急刹车时出现有裂纹，如果有裂纹时，可能会在急刹车时出现刹车盘突然断裂，导致刹车失灵。另外，刹车盘刹车盘突然断裂，导致刹车失灵。另外，刹车盘的表面在不平时，还会造成行驶中踩刹车车身抖的表面在不平时，还会造成行驶中踩刹车车身抖动，如果出现行驶中踩刹车车身抖动，则需要检动，如果出现行驶中踩刹车车身抖动，则需要检查刹车盘，视情况更换刹车盘。查刹车盘，视情况更换刹车盘。刹车真空助力泵的检查 刹车真空助力泵的作用是利用发动机或电刹车真空助力泵的作用是利用发动机或电动真空泵产生的真空来给刹车总泵提供助动真空泵产生的真空来给刹车总泵提供助力，以达到增强刹车力的作用。力，以达到增强刹车力的作用。

16、 刹车真空助力泵在出现故障时会导致刹车刹车真空助力泵在出现故障时会导致刹车踏板变硬，刹车力不足等现象。踏板变硬，刹车力不足等现象。 应该按时检查发动机到真空助力泵的真空应该按时检查发动机到真空助力泵的真空管路是否有漏气及裂口的地方，如发现有管路是否有漏气及裂口的地方，如发现有漏气及裂纹现象，应马上将其更换，以免漏气及裂纹现象，应马上将其更换，以免影响到刹车系统及发动机的性能。影响到刹车系统及发动机的性能。刹车真空助力泵的检查刹车油检查 平时需要经常检查刹车油壶的油面，油面在平时需要经常检查刹车油壶的油面，油面在低于下限时，则需要补加。低于下限时，则需要补加。 另外因刹车油本身的吸湿性较强，在使

17、用另外因刹车油本身的吸湿性较强，在使用过一段时间后，刹车油会因为吸收了周围空过一段时间后，刹车油会因为吸收了周围空气中的水分，从而造成刹车油的沸点降低，气中的水分，从而造成刹车油的沸点降低，刹车油在沸腾时会造成失灵等故障。因此，刹车油在沸腾时会造成失灵等故障。因此，刹车油必须定期更换。另外，不同品牌的刹刹车油必须定期更换。另外，不同品牌的刹车油混合后，有可能会起反应或腐蚀刹车系车油混合后，有可能会起反应或腐蚀刹车系统，更换时必须更换同一品牌的刹车油。统，更换时必须更换同一品牌的刹车油。刹车油检查：液位高低刹车油检查：颜色刹车油检查：颜色刹车管路的检查 刹车管路的作用是传递制动压力，一般车刹车管

18、路的作用是传递制动压力，一般车上装有两种刹车管路，车身大部分使用的上装有两种刹车管路，车身大部分使用的是金属管路，在四轮与车身的连接部位使是金属管路，在四轮与车身的连接部位使用的是橡胶软管。用的是橡胶软管。 对于使用年限较长的车辆，保养时需要经对于使用年限较长的车辆，保养时需要经常检查橡胶管路是否有老化现象和接口处常检查橡胶管路是否有老化现象和接口处是否有泄漏刹车油的地方，如果发现有老是否有泄漏刹车油的地方，如果发现有老化或有轻微渗漏，必须及时更换，以防突化或有轻微渗漏，必须及时更换，以防突然发生断裂或泄漏，导致刹车失灵然发生断裂或泄漏，导致刹车失灵.刹车管路泄漏刹车总泵、分泵的检查 刹车总泵

19、在出现故障时，会导致刹车踏板刹车总泵在出现故障时，会导致刹车踏板的受力点下移，慢踩刹车无法产生制动力、的受力点下移，慢踩刹车无法产生制动力、刹车变软、刹车踏板不回位、刹车抱死等刹车变软、刹车踏板不回位、刹车抱死等故障现象。如果出现上述故障时，则要马故障现象。如果出现上述故障时，则要马上到维修站维修。上到维修站维修。 刹车总泵在日常维护中需要经常检查总刹车总泵在日常维护中需要经常检查总泵的本身及与总泵连接的油管接头是否有泵的本身及与总泵连接的油管接头是否有泄漏刹车油的地方，如发现泄漏，必须查泄漏刹车油的地方，如发现泄漏，必须查明原因尽快修理。明原因尽快修理。制动总泵ABS故障轮速传感器可能会粘上

20、大量的泥土、油污，这些东轮速传感器可能会粘上大量的泥土、油污，这些东西都可能导致轮速传感器失效。西都可能导致轮速传感器失效。定期四轮定位改装刹车系统 不少车主买车后会感觉自己的车辆刹车偏不少车主买车后会感觉自己的车辆刹车偏软，需要大力制动的时候心里总是没底，软，需要大力制动的时候心里总是没底，如果你仅需要改善这一点的话你完全没有如果你仅需要改善这一点的话你完全没有必要花费大价钱去改装整套刹车系统，只必要花费大价钱去改装整套刹车系统，只需要小小的改动即可满足你的需求。需要小小的改动即可满足你的需求。换新的轮胎、注意花纹和季节区别更换一套好的刹车片就能起到立竿见影的效果，但是选购时更换一套好的刹车

21、片就能起到立竿见影的效果，但是选购时一定要注意，不少高性能的刹车片是要求较高的初始工作温一定要注意，不少高性能的刹车片是要求较高的初始工作温度的。另外需要注意的是，摩擦系数太高的刹车片改装后刹度的。另外需要注意的是，摩擦系数太高的刹车片改装后刹车会变得异常灵敏，不太合适街道使用。车会变得异常灵敏，不太合适街道使用。更换大刹车盘、打孔通风盘如果你安装了宽度较大的轮胎，你可以考虑更换更大的刹车盘与刹车卡钳，四活塞甚至六活塞以上，但是切记你增加了活塞的数量，分泵需要更多的刹车油来推动，必要时需要更换总泵，否则会有刹车踏板行程变长等现象，刹车脚感反而下降。 切记：无论是更换刹车片还是刹车钢喉，只能改善

22、刹车脚感，或者说提早让刹车进入大力度状态，但不代表全力制动的距离会缩短！更换刹车油管也是提升刹车感性价比较高的一种方案，更换刹车油管也是提升刹车感性价比较高的一种方案，不少原厂配置的刹车油管质地太软，刹车时候膨胀较不少原厂配置的刹车油管质地太软，刹车时候膨胀较大，减缓了刹车油流动速度，制动踏板踩下后刹车反大，减缓了刹车油流动速度，制动踏板踩下后刹车反应就较慢。好的刹车油管胶管外层包有钢丝，能够减应就较慢。好的刹车油管胶管外层包有钢丝，能够减少形变，提高刹车质感。少形变，提高刹车质感。任务三、汽车制动性能的检测一、台试检验制动性能一、台试检验制动性能 （一）制动性能台试检验的主要检测项目（一）制

23、动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间。 汽车制动性能的检测（二）制动性能检测方法（二）制动性能检测方法 1、用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。 在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取

24、防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。 2、用平板制动试验台检验 制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程住的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。 汽车制动性能的检测（三） 制动性能台试检验的技术要求制动性能台试检验的技术要求 （1） 制动性能台试检验车轴制动力的要求见下表： 注：空、满载状况下测试应满足此要求。 车辆 类型 制动力总和整车质量的百分比 空载 满载 前轴制动力于轴荷的百分比 汽车、汽车列车 6

25、0 50 60*汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。 （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 （4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 （5）机动车制动完全释放时间限制 机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。

26、根据GB75281997机动车运行安全技术条件6.15.3规定，当汽车经台架检验后对制动性能右质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（四）汽车试验台的结构与原理（四）汽车试验台的结构与原理1、单轴反力式滚筒制动试验台、单轴反力式滚筒制动试验台 1）基本结构）基本结构 单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图所示。它由结构完全相同左右两套车轮制动力测试单元和一套指示控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左右测试单元由框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测图图44 单轴反

27、力式制动试验台原理图单轴反力式制动试验台原理图 1电动机电动机 2压力传感器压力传感器 3减速器减速器 4滚筒滚筒 5第三滚筒第三滚筒 6电磁传感器电磁传感器 7链传动链传动 测量指示仪表测量指示仪表 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（1）驱动装置）驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机通过减速器两级减速后驱动动机通过减速器两级减速后驱动(或再通过链传动，或再通过链传动，见图见图45所示所示)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用

28、一轴，减速器壳体为浮动连接一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚筒轴即可绕主动滚筒轴自由摆动。或如图自由摆动。或如图5所示，电动机电枢轴与减速所示，电动机电枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可绕支承轴线自由摆动绕支承轴线自由摆动)。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测图图45 车轮制动力测试单元车轮制动力测试单元 1传感器传感器 2电动机电动机 3减速器减速器 4测力

29、杆测力杆 5、6链传动链传动 7从动滚筒从动滚筒 8第三滚筒第三滚筒 9主动滚筒主动滚筒 10框架框架 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（2）滚筒组）滚筒组 每一车轮制动力测试单每一车轮制动力测试单 元没置一对主、元没置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响

30、制动试验台所能测得的制动力大直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等。这些滚筒表面附着系数均能达到等。这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以以上。目前采用较多的右下列上。目前采用较多的右下列5种：种： 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测开有纵向浅槽的金属滚筒开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚开有若干间隔均匀、有一

31、定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达筒表面附着系数最高可达0.65。在制动试验车轮。在制动试验车轮抱死时抱死时,容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油、水容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。时，附着系数将急剧下降。 表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒这种滚筒表面无论干或湿时，其附表面无论干或湿时，其附 着系数可达着系数可达0.8。 表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用用NiCrBSi自熔性合金自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达新的时候其附

32、着系数可达0.9以上，其耐磨性也较以上，其耐磨性也较好。好。 高硅合金铸铁滚筒高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达附着系数可达0.70.8，价格便宜。，价格便宜。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达面耐磨，表面附着系数可达0.70.8。但表面容易被油污与。但表面容易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大影响

33、。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。但必须相增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。但必须相应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒中应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒中心距也增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺心距也增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。寸相应增大，制造要求提高。 有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平

34、时由弹簧使其保持既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置，而在设置有第三滚筒的制动试验台上大都取在最高位置，而在设置有第三滚筒的制动试验台上大都取消了举升装置。在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，消了举升装置。在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传

35、感器送出的相应电信号使驱抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。第三滚筒除了上述作用外，有的试验台上还作为安全机。第三滚筒除了上述作用外，有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒不保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒不同时被压下时，试验台电动机电路才能接通。同时被压下时，试验台电动机电路才能接通。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（3）制动力测量装置）制动力测量装置 制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。制动力测量装置主要由测力杠杆

36、和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机枢或绕减速器输出轴、电动机枢轴轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力力成比例的力(或位移或位移)转变成电信号输送到指示、转变成电信号输送到指示、控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本式、电位计式、差动变压器式等多种

37、类型。日本式制动试验台多采用自整角电机式测量，而欧洲式制动试验台多采用自整角电机式测量，而欧洲式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感器。器。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（4）举升装置）举升装置 为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气压式、电动螺旋式、压式、电动螺旋式、 液压式三种形式。气压式是液压式三种形式。气压式是用压缩空气驱动气

38、缸中的活塞或使气囊膨胀完成用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置。筒的制动试验台不用举升装置。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测（5）指示与控制装置）指示与控制装置 制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。制指针式指示仪表有单针式和双

39、针式两种形式。制动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制装置主要由计算机、放大器、装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数字转换器、数字显示器和打印机等组成。目前指示装置向大型点显示器和打印机等组成。目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展。以使检测阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展。以使检

40、测人员在较远距离处也清晰易读。人员在较远距离处也清晰易读。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测图图46 计算机控制框图计算机控制框图 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示；指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示；另一种是一轴双针式，如右图所示：另一种是一轴双针式，如右图所示： 图图47 指针式指示仪表指针式指示仪表 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 采用一轴单针式指示仪表时，则每一车轮测试采用一轴单针式指示仪表时，则每一车轮测试单元配置一个指示仪表，分别指示左右轮的制动单元配置一个指示仪表，分别指示左右轮的制动力；采

41、用一轴双针式指示仪表时，则左、右车轮力；采用一轴双针式指示仪表时，则左、右车轮测试单元指示装置共用一刻度盘，两根表针分别测试单元指示装置共用一刻度盘，两根表针分别指示左、右轮的制动力，所谓一轴双针，实际上指示左、右轮的制动力，所谓一轴双针，实际上是一根实心轴与一根空心轴套装在一起，两根表是一根实心轴与一根空心轴套装在一起，两根表针套在各自的转轴上，如手表的秒针、分针一样。针套在各自的转轴上，如手表的秒针、分针一样。它的优点是容易读出制动过程差（剪力差）。目它的优点是容易读出制动过程差（剪力差）。目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘方向发展，前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘方向发展，以使检测人

42、员在较远处也清晰易读。以使检测人员在较远处也清晰易读。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测2） 工作原理工作原理 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。通过延时。通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏

43、板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩车轮在车轮制动器的摩擦力矩 作用下开始减速旋转。此作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒时电动机驱动的滚筒 对车轮轮胎周缘的切线方向作用制对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力动力 、 以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力向反向等值的反作用力 、 ，在，在 、 形成的反作用力矩作用形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动

44、，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往送往AD转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，打印格式与内容由软件设计而定。打印格式与内容由软件设计而定。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力

45、和制动力动力差、阻滞力和制动力时间曲线等一并打印时间曲线等一并打印出来。在制动过程中，当左、右车轮制动力和的出来。在制动过程中，当左、右车轮制动力和的值大于某一值值大于某一值( (如如500N)500N)时，计算机即开始采集数时，计算机即开始采集数据，采集过程所经历时间是一定的据，采集过程所经历时间是一定的( (如如3s)3s)。经历。经历了规定的采集时间后，计算机发出指令使电动机了规定的采集时间后，计算机发出指令使电动机停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传感器转

46、变成电信号后输入计算机，计算出车轮与感器转变成电信号后输入计算机，计算出车轮与滚筒之间的滑差率。当滑差率达到一定值滚筒之间的滑差率。当滑差率达到一定值( (如如2525) )时，计算机发出指令使电动机停转。如车轮不驶时，计算机发出指令使电动机停转。如车轮不驶离制动台，延时电路将电动机关闭离制动台，延时电路将电动机关闭3 310s10s后又自后又自动启动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试验动启动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试验台。台。 由于制动力检测技术条件要求是以轴制动由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力与轴荷的百分比来评判的。对总质量不力与轴荷的百分比来评判的。对总质量不同的汽车来说是

47、比较客观的标准。为此除同的汽车来说是比较客观的标准。为此除了设置制动试验台外，还必须配备轴重计了设置制动试验台外，还必须配备轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置，其称重传感器有轴重测量装置，其称重传感器(应变片式应变片式)通常安装在车轮测试单元框架的通常安装在车轮测试单元框架的4个支承脚个支承脚处。处。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 GBGBT 7258T 725819971997机动车安全运行技术机动车安全运行技术条件条件中定义制动协调时间是从驾驶员踩中定义制动协调时间是从驾驶员踩下制动踏板的瞬间作为起始计时点，为此，下制动踏板的

48、瞬间作为起始计时点，为此，在制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指示、控制装置发出一个示、控制装置发出一个“开关开关”信号，开始信号，开始时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标准规定值的准规定值的75%75%时瞬间为止，这段时间历程时瞬间为止，这段时间历程即为制动协调时间，通常可以通过试验台即为制动协调时间，通常可以通过试验台的计算机执行相应程序来实现。的计算机执行相应程序来实现。 目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防

49、抱死有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过这些试验台的测试车速较低，一般不超过5kmh。而现代防抱死系统均在车速。而现代防抱死系统均在车速1020km/h以上起作用，所以在上述试验台上以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。统的检测过程。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测2.惯性式制动试验台简介惯性式制动试验台

50、简介 惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力动系统的动力( (如电动机或汽车发动机的动力如电动机或汽车发动机的动力) )已已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性，被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性

51、，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。 惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图试验台的结构简图，如图48所示。所示。 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之

52、试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸间的距离可用液压缸17调节，调节后用液压缸调节，调节后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器转，左右主动滚筒用半轴与传动器2相连，并经变相连，并经变速器速器3、万向节、万向节13、电磁离合器、电磁离合器12、传动轴、传动轴11、变、变速器速器6、传动器、传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮轮1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各

53、也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器光电传感器5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机筒的端部还装有测速发电机4

54、测定试验车速。为防测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒滚筒19。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸筒组之间的距离可用液压缸17调节，调节调节，调节后用液压缸后用液压缸18锁紧。由汽车发动机动力驱锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器半轴与传动器2相连，并经变速器相连，并经变速器3、万向、万向节节13、电磁离合器、电磁离合器12、传动轴、传动轴11、变速器、变

55、速器6、传动器传动器2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮置的飞轮1也一起旋转。也一起旋转。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制

56、动系的技术状况。滚数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5转变为电转变为电 脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机发电机4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒出，在后滚筒组后装有第三滚筒19。 这种动态检验制动性能的使用发法的这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。有在任何车速下进行制动测试的优点。但这种试验台旋转

57、部分分转动惯量较但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此其结构较复杂，占地面积大，大，因此其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。以应用范围不如反力式来得广泛。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 3、平板式制动试验台简介平板式制动试验台简介 平板式制动试验台是平板式制动试验台是2020世纪世纪8080年代发展起来的检测年代发展起来的检测设备，它凭借汽车在测试平板上的实际紧急制动设备，它凭借汽车在测试平板上的实际紧急制动过程来测定前、后轴制动力，因此能比较客观地过程来测定前、后轴制动力，因此能比较客观地反映汽车制

58、动器产生的制动力反映汽车制动器产生的制动力 的大小，正确评价的大小，正确评价汽车的制动性能。汽车的制动性能。 1.1.平板式制动试验台的结构与工作原理平板式制动试验台的结构与工作原理 平板式制动试验台如图平板式制动试验台如图49所示，它是由四块表所示，它是由四块表面轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。面轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。 汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测测试平板是制动力和垂直力的承受与传递装置。面测试平板是制动力和垂直力的承受与传递装置。面板为一长方形钢板，其下面四个角上安置四个压板为一长方形钢板，其下面四个角上安置四个压力传感器，压力传感器底部加工成可以放置

59、钢珠力传感器，压力传感器底部加工成可以放置钢珠的纵向的纵向v形沟槽，底板与压力传感器底部的纵向沟形沟槽，底板与压力传感器底部的纵向沟槽对应处也加工有四条可以放置钢珠的纵向沟槽。槽对应处也加工有四条可以放置钢珠的纵向沟槽。这样，面板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，这样，面板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，又可以通过钢珠将作用于面板上的垂直力传递到又可以通过钢珠将作用于面板上的垂直力传递到底板上。此外，面板还经过一根装有拉力传感器底板上。此外，面板还经过一根装有拉力传感器的纵向拉杆扇结在底板上。当汽车行驶到四块测的纵向拉杆扇结在底板上。当汽车行驶到四块测试平板上进行制动时，这些压力传感器和拉力

60、传试平板上进行制动时，这些压力传感器和拉力传感器就能同时测出每个车轮作用于测试平板上的感器就能同时测出每个车轮作用于测试平板上的制动力与垂直力。制动力与垂直力。汽车制动性能的检测汽车制动性能的检测 控制柜包括数据采集系统、计算机、键盘控制柜包括数据采集系统、计算机、键盘打印机、显示器及遥控接收模块等。打印机、显示器及遥控接收模块等。 踏板压力计是用来测量制动时制动踏板踏板压力计是用来测量制动时制动踏板力的装置，除常见的有线式以外，还有红力的装置，除常见的有线式以外，还有红外线式和无线式等。测量时，将其固定在外线式和无线式等。测量时，将其固定在汽车制动踏板上方。汽车制动踏板上方。 汽车制动性能的