机械专业机电控制工程基础期末试题及答案_第1页
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文档简介

1、试卷代号：1116机械专业 机电控制工程基础试题2007年7月一、填空(每小题3分，共30分) 1控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在，均能使被控制对象的输出量满足 值的要求。 2我们把直接或间接地反馈到输入端，形成参与控制的系统，称作闭环控制系统。 3在初条件为零时，系统 与 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 4单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 。 5如果系统的数学模型方程是的，这种系统叫线性系统。 6过渡过程时间或调节时间是指 量与稳态值之间的偏差达到允许范围(一般取2或50a)并维持在此允许范围以内所需的时间。 7n和这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重要的参

2、数，那么可把二阶系统的传递函数写成含有这两个参数的标准式，即gb(s)= 。8当输入信号的角频率在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 9所对应的y(k丁)的前三项是y(o)，y(t)，y(2t)，依次是 、 、 10均原函数的初值f(o)=，终值f()一 。二、单项选择(每小题5分，共25分)1把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为( )。a反馈 b负反馈 c稳态差误 d积分2f(t)=5(t)，则lf(t)=( )。 a5 b1c0 3一阶系统的传递函数其单位阶跃响应为( )。4题图中rc电路的幅频特性为( )。5若二阶系统的阻尼比为04，则系统的阶跃响应为( )。a

3、等幅振荡 b衰减振荡 c振荡频率为n的振荡 d发散振荡三、判断题(每小题3分。共15分)1步进电机控制刀架进给机构不属于闭环控制系统。( )2单位抛物线函数为其拉普拉斯变换结果为3传递函数反映系统本身的瞬态特性，与输入有关。( )4系统如图所示，g(s)为一个串联校正装置，实现起来比较简单。5图中所示的频率特性不是一个积分环节。( )四、(20分)已知某系统由下述方程描述。(1)完成以下填空 (2)在上图方框中填充各环节拉氏变换表达式；(10分) (3)将以下左边内容与右边相对应的内容连线。(5分)738五、(10分)已知单位反馈系统，开环传递函数为试求单位阶跃响应的性能指标试卷代号：1116机械专业 机电控制工程基础 试题答案及评分标准、 (供参考) 2007年7月一、填空(每小题3分。共30分)1扰动 给定 2输出量 闭环3输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换4 15线性6输出8频率特性912310 0 l二、单项选择(每小题5分共25分) 1b 2a 3b 4b 5b

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