【中文】03CNB基准安全距离要点

1、B标准第1章安全距离-目录-编号项目页码第i节防止上肢触及危险区的安全距离1 .上伸可及、越过防护结构可及22 .周围可及33 .穿过开口部可及34 .穿过异形开口部可及45 .安全距离相关的增设防护结构的效果4第2节 防止下肢触及危险区的安全距离1 .穿过定形开口部可及52 .穿过异形开口部可及63 .限制在防护结构下面自由运动6第3节 避免人体部位受碾压损伤的最小间隙第4节..1 .最小间隙78891011111212设置照明幕时的安全距离侵入方向与照明幕垂直时侵入方向与照明幕相平行时侵入方向与照明幕相倾斜时检测面到危险源的距离停止性能接近速度（k）作为安全防护

2、装置使用时照明幕的技术指标作为安全防护装置使用时照明幕的技术指标- 1 -第1节 防止上肢触及危险区的安全距离-3 -1 .上伸可及、越过防护结构可及对于上伸、或越过防护结构触及危险区的安全距离的应根据风险评估情况进行选择。 另外，风险评估必须以危险感知频度和受伤可能性以及受伤的轻重加以判断。因此*风险较高时是指HM式风险评价中 Risk index的A级、B级。*风险较低时是指HM式风险评价中 Risk index的C级、D级、E级。【风险较高时A、B级I,风险较征的工CE-级一11-r* 高度低于1000mm且 没有防护结构。此时,无法很好限制身 体的运动。* 高度低于1400mm的 防护

3、结构在没有增加 安全对策的情况下不 应使用。* 危险区的高度呼在 2700mm 以上或采用 其他安全对策。,危险区基准面危险区WWW，基准面*高度低于1000mm且没有防护结构。此时，无法很好限制 身体的运动*危险区的高度H1不得低于2500 mm 。结构的高度b mm危险区的一 高度a mm结构的高度b mm2500240022002000160014002500军IM220020001SOO1WH00与危险区的水平距离c mm与危险区的水平距离c mmIB30040050060060070026QO1003004006007008009002W100100IXtoo100100300400

4、000300900100022002503504005005004QO50。S0090011002000350500600700000皿90011001600600900900500SOO90011001600500900900曲9001100-110080Q90070090011001200500900S00100010001s300900500900800111 ,6X80060054004002000表-1引用自JIS B 9707 4.2上伸可及4.3越过防护结构可及。2.周围可及陶制运幼安全距离sr图示仅限制肩舞及整下的运动> S5Q手皆可支撑到躺下2tB 事。手臂可支林驹手腕

5、2301手臂可支撑到指关节 以及手掌130i1/" 1丁竦1单笆m人为手臂的运幼黄围注1）明中所表示的是阅海开口部的桂正方湖开口部的边张柜长方形开口部的宽度.衰-2引用自JIS S 9707 4 4周困可股3 .穿过开门部可及身体部分图示开口那安至距离sr性方形正方岸圜影指尖1 £ 4法*24营£巧当。决专写指关节为止的 手指或手掌P'Xe<e a20堂s£*H <" 1Q252011。<* $1£100BO至8。12<tf20120il 20il 20如 O&30台850il2O2 T20均腐

6、基点为止 的手皆J心30<tf4Oieco>200至1 2Q4Q< ISCieso阴5Q之耳5Q注如长方推开口部的快度在/E以下.通过大拇指制动因此安全距玳可以埔理到ZOOHth开口部E前尺寸相当于长方瑙开口部的边长.圆形开口部的直桂以及长方雅开口韶的最小尺寸.大于12厮中的开口部必源使用安全距黑对照表.4 .穿过异形开口部可及如果是异形开口部则必须执行以下步骤。(a)首先需决定的是异形开口部完全插入后所得到的以下部位的尺寸。- 最小圆形开口部的直径以及- 最小正方形开口部的边长以及- 最窄长方形开口部的宽度(b)根据表-3穿过开口部可及选择符合的三个安全距离。(c)使用b)

7、中所选的三个值的最短安全距离。5 .安全距离相关的增设防护结构的效果上述表-1、表-2、表-3中所示的防护结构应处于同一平面上。应注意增设防护结构或增设防护结构面是否能够减少手臂、手掌或手指的自由运动，可允许的危险区是否有所增加。表-4列举了如何完成上述步骤。手臂可以搁放。防护结构以及增设防护结构面可以是任意角度。单位m蓑4引用自川S B 9707 4. 5,3穿过异形开口部可及- 5 -第2节防止下肢触及危险区的安全距离1 .穿过定形开口部可及a)b)c)如果是异形开口部则必须执行以下步骤。首先需决定的是异形开口部完全插入后所得到的以下部位的尺寸。- 最小圆形开口部的直径以及- 最小正方形开

8、口部的边长以及- 最窄长方形开口部的宽度根据穿过开口部可及图表选择符合的三个安全距离。使用b）中所选的三个值的最短安全距离。下肢部分图示开口部安全距离sr长方搪正方形成圆形脚尖Ie 5500脚趾5 c£ 15> 10015 < e £35£flO 1)feas脚掌1z35 < < 60> ieoiflO60<e<602) >650>130腿部（脚尖 至膝盖）i1 0TJk 80<95>3)j 1 100650£)以ib膜部（脚尖 至膀下）1111"rJ95<e<160

9、3) > 1100幻> 1100鸥1240不允许3)>1100单位m穿过开口部的下肢可及注1）如长方形开口部的长度在65加以下，距离可以缩短到501ml.2）数值与雇部C1©尖至膝盖 的一致.3）数值与fit部CJW尖至聘下）的一致.m-1引用自Jis B 97OB 4.2穿过定形、异脑开口部的下肢可及、周围可及-# -2 .穿过异形开口部可及- 11 -案例1明A-I引用白J皤手册89708附件案例曰007 引用自8 970a 4.2.2穿过定形、异形开口部的下肢可及、周围可及限制在防护结构下面自由运动）塞谶面c）防护结鞫s限制运动的安全距离位E距工零距离 s案例

10、1案例3h 200>340> 66S> 29Q20Q <力 £ 400> 55。> 765> 6154001 600> 850> 950> 8005。0 <h 38。9BO950> 9 DOS00 <冉 4 1000>1125> 119B> 101S引用自J”孚韶B&70S附件 第3节 避免人体部位受碾压损伤的最小间隙1 .最小间隙a）识别碾伤的危险源该危险源会在以下情况中发生。b）评估风险时，必须特别注意以下所列举的事项。- 如果可预见因碾伤危险源会对人体各个部位都有风险时，这些

11、最大部位必须应用与此相关的表1中所示的最小间隙。- 人体部位是否如表1所示形态进入碾伤危险区。- 是否应该拒绝穿戴厚大或宽松的衣服（如高温防护服），或携带工具。- 是否允许穿会增加足部有效尺寸的厚底鞋（如木屐）的人员使用机械类设备。c）与人体部位风险相关的合适的最小间隙从表1中选择。d）如果通过从表1中选择的最小间隙无法实现应有的安全性，则应考虑其他对策或使用新增对策以及/或手段。可预见的最大人体部位所需的最小间隙如果无法达到，则考虑如下所列举的限制接近更小人体部位的手JrSB9711 4 小间味段之一。例图1所示常有受限制开口部的防护结构随人像 各部位接近福伤危险区的可能性由以下因素决定.-

12、固定部分和动件分之间或两个动件分的同前-褓扬危险区的深度b-防护结构的开口部尺寸广以及离崛伤危险区的距离d防护结构的开口部尺寸u以及离弱伤危险区的距 M.人体部位量小间酬a示人体5001*去（最危险的位置）300后腿部180i脚掌120皂脚尖50r手臂120手 手腕 泰芸100手指253第4节设置照明幕时的安全距离设置照明幕时，以下内容受 EN999规定的限制。1)照明幕开始检测存在到危险源停止作业的应答速度2)检测物的最小尺寸通过以上1)、2)项的组合，对照明幕和危险源间的安全距离加以规定。1 .侵入方向与照明幕垂直时由京号丽丽安全距离(S)=侵入照明幕检测区的速度(K)X从照明幕开始检测存

13、在到危险源停止作业的应答时间(T)+用照明幕最小检测物尺寸计算得出的补充距离(C)照明幕的数据用以上公式以下列条件进行计算。K= 2 0 0 0 (mm/s)T=照明幕的应答时间+机械的应答时间(S)C=8 X照明幕的最小检测物尺寸 d (mm) -14 (mm) 上述条件下，安全距离(S)不足100 (mm)时按100 (mm)计算。另外，安全距离(S)超过500mm 时，按K=1600 ( mm/s )进行再次计算。K=1600(mm/s)时再次计算得出的结果小于500 (mm)时按500 (mm)计算。2 .侵入方向与照明幕相平行时防护区的界限安全距离(S)=侵入照明幕检测区的速度(K)

14、X从照明幕开始检测存在到危险源停止作业的应答时间(T)+用照明幕最小检测物尺寸计算得出的补 充距离照明幕的数据用以上公式以下列条件进行计算。K=1600( mm /s )T=照明幕的应答时间+机械的应答时间(S)C=1200-0.4* 光轴的高度 H (MM) 但是必须C >(=)850 MM可容许的最大光轴的高度h为15*照明幕的最小检测物尺寸d (mm) -50由此计算得出的 H值如果是h >=300m,必须考虑到可能会从无法检测到的光轴下方进入的 风险。3 .侵入方向与照明幕相倾斜时防妒区的界限照明尊侵入角度设定在5°三85r范围。如果3 >30。,侵入方向视

15、为垂直加以 计算。如果3 <30 °,侵入方向视为平行加以计算。以S=离最远光轴的距离，该光轴高度三1000mm ,最下面的光轴高度为 d*/15+50mm 为条件加以计算。4 检测面到危险源的距离人体部位触及到危险区前必须确定机械设备处于停止状态或安全状态，和机械设备的危险源保持足够距离再对照明幕的检测区进行设置。 最小距离必须考虑以下因素。1 ）照明幕的检测能力受以下人员特点的影响。a）接近速度b）未检测时人体部位能够进入检测区的可能性c）照明幕能够迂回的可能性2 ）综合系统停止性能（参考第5 项）3 ）随着机械设备动件分或运转机件运动，危险源到检测区（检测面）的距离缩短时

16、，必须在动件分最大程度伸向接近方向的状态下决定最小距离。 机械设备危险源（危险区）到照明幕的最小距离计算如下：S =（ K X T ） + CS ： 机械设备危险源 （危险区） 到照明幕检测线、 检测面或检测区的最短距离（mm ）K ：从人体或人体部位的接近速度数据中导入的系数（ mm/s ）ISO 13855 中 K 值大小假设如下：步行速度：K=1600mm/s上肢速度：K=2000mm/sT ：综合系统停止性能（参考第5 项）C:补充距离（mm ）ISO 13855 中 C 值大小假设如下：【 d 为检测能力（可检测的最小直径） 】相对上肢： C=8 （ d-14 ） d 为 40mm

17、或较小时C=850d 大于 40mm 时相对下肢：C=1200-0.4HH 为检测区的高度（ H 为 15 （ d-50 ）或较小时相对全身：C=1200 防护设备的检测面与地面水平时C=1200-0.4HH 为离危险源稍远处的危险区的高度与地面水平用照明幕检测时， c 值 1200mm 是包括操作人员踏入照明幕检测区的第一步在内的距离。照明幕的检测能力可变时，用于计算最小距离的检测能力 d 必须作为实际设定值或最差值。引用自 TS B62046 ： 20065.停止性能计算最小距离时的综合系统停止性能必须包括以下内容。1 ）防护设备的应答时间2 ）在最大负荷、最大速度等的最差条件下，接收防护

18、设备的输出信号到机械设备停止作业或处于停止状态的最长时间。3）导致液压型、空压型、电气型及机械型结构品性能下降的因素，如磨损、老化、温度4 ）停止时间变动、设置精确度、时间测量精确度、SPM （停止性能监视器）精确度等的变化因素总的容许偏差注）最理想的是因上述3）性能降低、4 ）停止时间变动产生的变动幅度合计值预计超过 10% 。引用自 TS B62046 ： 20066 接近速度（K ）假设通常步行速度为 1600mm/s ，动作平稳的上肢（手腕）的接近速度为 2000mm/s 。根据用途的不同， 有必要考虑更快的速度 （人体骑自行车接近机械设备、 奔跑接近机械设备等。 ） 。数值应用于移动机械（如 AGV ）时，必须实施风险评估，采用合适的（即可以避免碰撞的）接近速度。至少应采用大于机械设备移动速度的数值作为接近速度。引用自 TS B62046 ： 2006- 13 -人可以在罩面开关的周 定物上移动的结构为NG7 .作为安全防护装置使用时照明幕的技术指标1）必须有检测开口部是否侵入人体或身体某 部的功能。2）用第4节设置照明幕时的安全距离计 算出照明幕设置位置离危险区的所需距 离，以确保足够的安全距离。3）照明幕必须要