机械原理复习题

1、一判断题1. 构件是加工的基本单元，零件是运动的基本单元。（ ）2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。（ ）3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。 （ ）二填空题1在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。2在图2-1所示机构中，活动构件数为 ，转动副数为 ，机构自由度为 。3. 机器的制造单元是_，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数三选择题1当机构的原动件数目小于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。具有确定的相对运动 只能作有限的相对运动 运动不能确定 卡住，不

2、能运动2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。（ 转动副 低副 高副 运动副）3. 在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（ ）。复合铰链 局部自由度 虚约束 机构自由度4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（ ）。A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动5. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。（ 二个移动 二个转动 一个移动和一个转动 ）四简答题（5分）机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征？五作图题（5分）图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕B点作定轴转动

3、,叶片3绕A点定轴转动,圆柱套2相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图。六计算题1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。BACDDEFGHJK1题图ABKHCEFDIJGFCHGADEC1A1B31已知原动件1的角速度为rad/s,试用瞬心法求导杆的角速度。ACB132A1题图 2.图示机构运动简图，已知110rad/s，试用瞬心法求构件3的速度V3。连杆机构检测题一、选择题1铰链四杆机构如图所示，该机构中摆转副共有( )。 4个 3个 2个 1个2机构是由许多刚性构件通过( )联接而成的。 转动副 低副 高副 运动副3. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（

4、 ），在此位置曲柄与（ ）共线。123C主动DBA 曲柄 连杆 滑块 机架4.以构件3为主动件的摆动导杆机构如下左图所示，机构传动角是（ ）。 A 角B 角C 角D5. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（ ）作为机架。曲柄 连杆 摇杆二、判断题1、 铰链四杆机构具有急回运动特性，其极位夹角一定大于零。 （ ）2. 铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于1。（ ）3. 存在死点位置机构的自由度为零。 （ ）4. 曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线的位置一定是死点。 （ ）5.连杆机构的压力角越大，其传力特性越差。 （ ）三、填空题1已知摆动导杆机构中导杆的摆角y=3

5、0°，则该机构极位夹角的值为 。2.若将曲柄摇杆机构中的摇杆改换作机架，则原机构将演化为 。3. 若将曲柄摇杆机构中的曲柄改作机架，则应原机构将演化为 。4在曲柄摇杆机构中，行程速比系数K与极位夹角的关系为 。5. 铰链五杆机构共有 个瞬心，其中绝对瞬心 个，相对瞬心 个。6. 若平面连杆机构极位夹角不等于 ，则该机构就具有 特性。1、图4-3所示为铰链四杆机构，已知杆长问：1）按照铰链四杆机构的三种基本形式，该机构称为什么机构？ 2）要使该机构演化成双曲柄或双摇杆机构，则应选何杆为机架？4.图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若，那么，其摆杆的程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针

6、方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB杆的转向？1.图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定，要求脚踏板在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定、两杆的长度。 （取比例尺另作图求解）ABCDABC=90º时2、设计铰链四杆机构，已知LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足ABC=90º时，BCD=90º；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45º时，ABC增加30º3.图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200 mm，CD=180 mm，AD=250 mm。(1)判断该机构是什么类型机构？(

7、2)当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角。(3)什么情况下该机构具有死点？(4)画出该机构的极位夹角。凸轮机构自测题一、选择题1为了减少高速凸轮机构的冲击和振动, 从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。等速 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（ ），凸轮的实际廓线（ ）。相同 不同 不一定相同二、判断题1等加速等减速运动规律分别指的是推程和回程的运动规律。 （ ）2.等加速等减速运动规律的凸轮机构具有刚性冲击。 （ ）3.两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，运动规律是不相同的。（ ）4.

8、凸轮机构工作时有无刚性或柔性冲击完全取决于推杆的运动规律。 （ ）5.适当增大凸轮基圆半径，可使凸轮机构避免运动失真。 （ ）三、填空题1. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。2. 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 运动规律无任何冲击。3.凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。4.对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径理论廓线的最小曲率半径，否则将导致 。5. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。（ 相同 不相同 不一定 ）6. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压

9、力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是 。（ 减小滚子半径 加大基圆半径 减小基圆半径 ）四、简答题1. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计上应如何加以处理？2当凸轮机构的压力角过大时机构的传力性能如何？设计时一般应如何处理？BA03. 若外凸的凸轮理论轮廓线的最小曲率半径rmin，从动件的滚子半径为rr。实际廓线的最小曲率半径为ramin。其关系式为：ramin =rmin -rr。从动件的滚子半径rr应满足什么条件？为什么？五、图解题1 图示为滚子从动件盘形凸轮机构。要求：a) 在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线;b) 标出

10、图示位置从动件的压力角和位移S。2. 图5-1所示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图上画出：1）基圆半径r0；2）升距h；3）该位置机构压力角；4）该位置从动件位移S；3.图示凸轮机构一段轮廓为渐开线，基圆半径ro= 10mm，偏置距离e=ro= 10mm，角速度=5弧度/秒。试在图上作出：（1） 图示位置时推杆与凸轮的瞬心P（2） 图示位置时推杆上升的速度=？（3） 尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角=？（4） 当尖端与A点接触时，推杆上升的行程S。（5） 当尖端与A点接触时，凸轮转过的角度。5.在图上画出凸轮从当前位置依方向转过时推杆的位移S。O齿轮机构检测题一、选择题1、当一对

11、渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 。A、仍保持恒定 B、发生变化 C、变大 D、变小2、一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有 。A、1个 B、2个 C、0个 D、无穷多3、齿轮齿廓上的渐开线在 上的压力角、曲率半径最小。A、根圆 B、基圆 C、分度圆4.设计齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应A. 加大模数 B. 增加齿数 C. 加大中心距5.斜齿轮圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿的.A.端面 B. 法面 C. 轴面6.斜齿圆柱齿轮的端面模数 法面模数。A. 小于 B. 大于 C. 等于7、蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。A. B、 C、二、判断题1、变位系数为零的齿轮是标准齿

12、轮。( )2、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（ ）3、斜齿圆柱齿轮传动的重合度可能大于3 ( )4. 斜齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数一定小于17。（ ）5、“渐开线的形状取决于基圆”，故两基圆相等的齿轮定能正确啮合。( )三、填空题1直齿轮传动实际啮合线长度B2B1与基圆齿距的比值称为齿轮传动的 。该值的大小主要与 有关，而于 无关。2一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 ,这一特性称为渐开线齿轮传动的 。3齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与 两线段成反比。4蜗杆蜗轮传动的中间平面是指 ，在中间

13、平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与 啮合传动一样。5对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的：重合度 ，不发生根切的最小齿数 。四、简答题1一个齿轮齿廓在不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？2为什么模数值要标准化？       3标准为什么规定压力角为20°？ 4如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？5. 齿顶圆直径、齿根圆直径与分度圆直径有何关系？6. 标准直齿圆柱齿轮的齿厚与齿槽宽是否相等？7. 一对渐开线标准直齿轮相啮合，当实际中心距大于标准中心距时，试问：1

14、）其传动比是否发生变化，为什么？2）节圆与啮合角是否发生变化，与分度圆和压力角比较是怎样变化的？3）重合度是否发生变化，变大或是变小？4）齿侧间隙和齿顶间隙有何变化？变大或是变小？8确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？ 9何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？ 10何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？ 11在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？五、计算题1. 今测得一标准直齿圆柱齿轮（）的齿顶圆直径，齿根圆直径，齿数z=24,试求：（1）该齿轮的全齿高h?(2) 该齿轮的模数m?（3）该齿轮的分度圆直径d和分度圆上的齿厚s

15、各为多少？2. 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的： 模数、齿数；计算分度圆直径；齿顶圆直径基圆齿距。3. 一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，=20º， h*a=1.0 。(1) 按标准中心距a=120mm安装时，求： 齿数Z1 、Z2； 啮合角a； 节圆直径d1、d2； (2) 若取齿数Z1 =15、Z2=30，中心距a=92mm，试求： 避免根切的小齿轮的最小变位系数x1； 传动啮合角； 说明该传动属于何种传动类型？4.有一渐开线标准直齿轮,已知:Z=44,=

16、20°,齿顶圆和齿根圆直径分别为da=182.4mm,dr=167.2mm,跨五齿与跨六齿的公法线长度分别为W5=55.603mm,W6=67.412mm,求该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。 5、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a=65mm，求：1）齿轮1的齿数Z1； 2）两轮分度圆半径r1，r2；3） 啮合角，两轮节圆半径r1，r2；设计该传动类型；4） 计算分度圆齿厚S1，S2；角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280

17、.4540.919128.50.0460.5430.8796标准斜齿圆柱齿轮传动，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，求齿轮传动中心距a。7. 一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数Z1=18，Mn=2.5，传动比，中心距a68mm,试求：1）齿数Z2,螺旋角；2）分度圆直径d1,d2；3）齿顶圆直径da1，da2；4）基圆直径db1，db2；5）端面分度圆齿距Pt。 Z1=33Z2=36Z3=36a=71mm8. 图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm，=20º，ha*=1.0，齿轮2的变位系数-0.2，其余如图示，试确定：1）齿轮副1与2、2与3的传动类型；2）

18、齿轮3的变位系数。提示： aaainvzzxxinv+=¢2121)(tan29. 图示齿轮机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为4mm，Z1=15，Z2=34，Z3=20，Z4=30，要求齿轮1，4同轴线。试问：1）列齿轮1、2和3、4的四种传动类型方案，应选何类型传动为好？Why？2）若齿轮1，2改为斜齿轮来凑齿轮3、4的中心距，且当齿数和模数不变时，则斜齿轮的螺旋角为多少？例题评讲：例题1：已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m5 mm，压力角20o，中心距a350 mm，传动比I9/5，试求两轮的齿数z1和z2；分度圆直径d1和d2；齿顶圆直径da1和da2；齿根圆直

19、径df1和df2；全齿高h及分度圆齿厚s及齿槽宽e。解答：和；例题2. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数，模数2 mm，=1，=0.2 5。求：1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；2)齿轮2在齿顶圆上的压力角； 3)若这对齿轮安装后的实际中心距，求啮合角和两轮节圆半径、。解：1、 2、 则 故 3、因 ，故 得 例题3. 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下：Z1=15，Z2=21，模数m=5mm。Ha*=1，c*=0.25，x1=0.3128, x2=-0.1921。（15）1）判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？解： 0.1176， 0.2353 x1

20、， x2 两轮不根切。2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的实际中心距；解： 90.614mm。3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。解： 0.0173446，得 = 0.3128-0.1921 0, 为正传动。或 ，为正传动。例题6. 如果已知： 请写出设计步骤。 答：1.选择传动类型:若 ,必须采用正传动；否则可考虑选择其它传动类型。 2.选择变位系数、 。 3.查表计算齿轮机构的几何尺寸。 4.校验重合度和正变位齿轮的齿顶圆厚度。 连杆、凸轮、齿轮章节基本概念测验一、判断题（每小题1分，共15分）1. 曲柄摇杆机构都具有急回作用。 （ ）2. 渐开线齿轮传动的中心距略有偏差，其传动

21、比不会受影响。 （ ）3. 加大基圆半径，可以使凸轮机构避免运动失真。 （ ）4. 机构的压力角越大，其传力特性越好。 （ ）5. 增加齿轮模数，可以提高齿轮传动的重合度。 （ ）6. 渐开线齿轮分度圆上的齿厚一定等于齿槽宽。 （ ）7. 等加速等减速运动规律的凸轮机构具有刚性冲击。 （ ）8. 圆锥齿轮的齿数一定少于其当量齿数。 （ ）9. 因为基圆内无渐开线，所以齿轮的齿根圆必须大于基圆。 （ ）10. 所谓正传动指的是配对的两个齿轮均为正变位的齿轮传动。 （ ）11. 增大滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径可以避免失真。 （ ）12. 范成加工齿数为12的渐开线标准直齿轮必根切；若加工成斜

22、齿则不一定根切。（ ）13. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ）14. 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置出现在连杆与曲柄共线处。 （ ）15. 传动角越大，则切向分力Pt越大，而法向分力Pn越小，因此对机构的传动越不利。（ ）二、选择题（每小题1分，共15分）1. 以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角出现在 位置。 曲柄与连杆共线 曲柄与摇杆共线 曲柄与机架共线 摇杆与机架共线2. 通常所说的渐开线齿轮的压力角指的是在 上的压力角。 基圆 分度圆 齿顶圆 齿根圆 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，h* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿

23、距 。（ 增大 减小 不变 ）4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。（ 等速 等加等减速 余弦加速度 正弦加速度 ）5. 设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应 。（ 加大模数 增加齿数 加大中心距 ）6. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 曲柄与 共线。（ 曲柄 连杆 滑块 ）7. 铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取 为机架，将得到双曲柄机构。.最长杆 、与最短杆相邻的构件 、最短杆 、与最短杆相对的构件8. 增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角 。、 增大 、 减小 、 不变 、 为零9. 曲柄滑块机构可通过 的

24、途径演化成偏心轮机构。机架变换，、改变构件长度，、扩大移动副，、扩大转动副10. 当要求曲柄摇杆机构具有急回特性时，则其行程速度变化系数K 。、等于零 、等于1 、大于1 、小于111. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角 。、大于节圆压力角 、恒等于节圆压力角 、小于节圆压力角 、等于20°12. 铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取 为机架，将得到曲柄摇杆机构。、最短杆 、与最短杆相对的构件 、最长杆 、与最短杆相邻的构件13. 一对无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求实际中心距a大于标准中心距a时，其传动类型应采用 。、 正传动 、负传动 、等变位传动 、标准齿轮

25、传动14. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用 运动规律。、简谐 、摆线 、等速 、等加等减速15. 具有相同理论廓线，而滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。相同 不同 不一定相同三、填空题（每小题2分，共20分）1. 齿轮重合度越 ，传动越平稳，增加齿轮的 ，重合度将增大。2. 铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_机构；当取杆c作为机架时，将得到_机构；而取杆d作为机架时，将得到_机构。3. 渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的_和_必须分别相等。

26、4. 若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则该齿轮传动_。5. 如果配对齿轮的变位系数和=1+20，则啮合角 分度圆压力角, 实际中心距 标准中心距.6. 若摆动导杆机构中导杆的摆角y=30°，则该机构极位夹角的值为 。7. 凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 。8. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径 理论廓线的最小曲率半径，否则将导致 。9. 在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为 。其中能作为整周回转的称为 ；不能作整周回转的称为 。10. 蜗杆蜗轮传动，已知z1=2，z2=20，模数m=2mm，蜗杆直径系数q=10mm，则蜗杆直径d1= mm，标准中心

27、距a= mm。四、简答题（每小题5分，共50分）1. 齿轮分度圆和节圆有什么区别？在什么情况下分度圆与节圆重合？2. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计上应如何加以处理？3. 一对渐开线标准直齿轮相啮合，当实际中心距大于标准中心距时，试问：（1） 其传动比是否发生变化，为什么？（2） 节圆与啮合角是否发生变化，怎样变化？（3） 重合度是否发生变化，变大或是变小？4. 与渐开线直齿轮比较，变位齿轮和斜齿轮各有何优点（分别指出两条或两条以上）？ 5. 一个半径为R的偏心圆盘凸轮，若分别采用尖底从动件和滚子从动件，试问：两种情况下凸轮机构的运动规律是否相同？

28、凸轮基圆是否相等？6. 用标准齿条刀具加工正变位渐开线齿轮时，齿条中线与齿轮分度圆是否相切？加工出的齿轮其分度圆上的齿厚和齿槽宽是否相等？齿顶高和齿根高是否变化？变大或是变小？7. 何谓蜗杆蜗轮传动的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？8. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮理论廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？9. 什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？根切有什么危害？如何避免根切？1. 差动轮系的自由度一定等于2。 （ ）2. 单圆销外槽轮机构工作时，槽轮的运动时间总小于静止时间。（ ）3. 为了使从动件获得间歇转动，则可以采用

29、_机构或_机构。4. 槽轮机构和棘轮机构均适用于高速间歇运动。5. 槽轮机构可以实现单向间歇运动3.（9分）在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速，回转方向如图，各轮齿数分别为，。试求:1）该轮系为何轮系？ 2）轴B的转速的大小？3）标出蜗轮2和系杆B的转向。5.图示轮系机构中，已知Z1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25，Z6=20。试：1）该轮系为什么轮系？2）求传动比i6H=？ 6上图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：试求传动比i1H15. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过（ ）联接而成的机构。 转动副 低副 高副 移动副16. 机构中若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构

30、件的运动，则称其自由度为（）。复合铰链 局部自由度 虚约束 机构自由度17. 以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角出现在（ ）位置。曲柄与连杆共线 曲柄与摇杆共线 曲柄与机架共线 摇杆与机架共线18. 通常所说的渐开线齿轮的压力角指的是在（ ）上的压力角。 基圆 分度圆 齿顶圆 齿根圆19. 作平面运动的三个构件共有（ ）个瞬心，且位于同一直线上。 3 4 5 620. 点或线接触的运动件副称为（ ）A、 高副 B、低副 C、转动副 D、运动副21. 凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是（ ）A、等加速， B、等减速，C、等速运动 D、余弦加速度22. 采用飞轮可以（ ）机器的周期性速度波

31、动。A、 消除，B、减小，C、增大，D、产生23. 速度瞬心是两构件上相对速度 的瞬时重合点。（ 为零 不相等 不为零且相等 ）24. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，ha* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿距 。（ 增大 减小 不变 ）25. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。（ 等速 等加等减速 余弦加速度 正弦加速度 ）26. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。（ 小于 等于 大于 大于等于）27. 差动轮系是指自由度 。（ 为1的周转轮系 为2的

32、定轴轮系 为2的周转轮系）28. 设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应 。（ 加大模数 增加齿数 加大中心距 ）29. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 曲柄与 共线。（ 曲柄 连杆 滑块 ）30. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机为是 。（ 定轴轮系 行星轮系 混合轮系 差动轮系 ）31. 机械平衡研究的内容是（ ）。 驱动力与阻力间的平衡 各构件作用力间的平衡 惯性力系间的平衡 输入功率与输出功率间的平衡32. 在建立机械系统的等效动力学模型时，其等效的条件是等效构件与机械系统的（ ）。 力或力矩相等 质量或转动惯量相等 动能和

33、功相等 驱动力矩与阻抗力矩相等33. 两构件直接接触所构成的可动联接称为（ ）。 转动副 低副 高副 运动副34. 当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（ ）。有确定的相对运动 只能作有限的相对运动 运动不能确定 不能运动35. 在铰链四杆机构中，极位夹角指的是（ ）。 摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 摇杆处于两极限位置时所夹的锐角 曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角 曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角36. 渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的齿厚和齿槽宽相等所在的圆是（ ）。 基圆 分度圆 齿顶圆 齿根圆37. 在刚性回转体的平衡中，满足动平衡条件的回转件（ ）

34、。可能是静平衡的 一定是静平衡的 是否静平衡不一定 可能不是静平衡的38. 铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取（ ）为机架，将得到双曲柄机构。A.最长杆 B、与最短杆相邻的构件 C、最短杆 D、与最短杆相对的构件39. 压力角的定义是（ ）。A.力P与其径向分力Pn的夹角 B.力P与受力点的速度方向之间所夹的锐角C.力P与受力点的速度方向之间所夹的钝角 D.构件受力方向和运动方向之间的钝角40. 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（ ）死点位置。A、有一个 B、没有 C、有两个 D、有三个41. 增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。A、 增大 B、 减小 C、 不变 D、

35、 为零42. 在机械系统的起动阶段，系统的功能（ ），并且（ ）。A减少，输入功大于总消耗功 B增加，输入大于总 C增加，输入小于总D减少，输入为零43. 在铰链四杆机构中，当（ ），称为极位夹角。A摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 B摇杆处于两极限位置时，连杆所夹的锐角C曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角 D曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角44. 平底从动件盘型凸轮机构的压力角（ ）。A、 是个定值 B、恒等于零 C、是个变量 D、恒等于90°45. 在机械系统的起动阶段，系统的功能（ ），并且（ ）。A、减少，输入功大于总消耗功 B、增加，输入功大于总消耗功C、增加，输

36、入功小于总消耗功 D、减少，输入功等于零46. 当机构的原动件数目等于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。有确定的相对运动 只能作有限的相对运动 运动不能确定 不能运动47. 在铰链四杆机构中，极位夹角指的是（ ）。摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹锐角 摇杆处于两极限位置时，摇杆所夹锐角 曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹锐角 曲柄处于两极限位置时，连杆所夹锐角48. 铰链四杆机构共有（ ）个瞬心。 3 4 5 649. 在机械系统中安装飞轮，（ ）A、可以完全消除其速度波动 B、可以完全消除其周期性速度波动C.可以完全消除其非周期性速度波动 D、可以减小其周期性速度波动的幅度50. 若机构中原动

37、件的数目大于机构的自由度，则该机构（ ）A.具有确定的运动 B、运动不确定 C、将卡住或破坏 D、自由运动51. 曲柄滑块机构利用（ ）可演化成偏心轮机构。A、 机架变换，B、改变构件长度，C、扩大移动副，D、扩大转动副52. 曲柄摇杆机构，当（ ）时，机构处于极限位置。A曲柄与机架共线 B摇杆与机架共线 C曲柄与连杆共线 D摇杆与连杆共线53. 对曲柄摇杆机构，当要求其从动件（摇杆）有急回特性时，应使行程速度变化系数K（）A、等于零 B、等于1 C、大于1 D、小于154. 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（ ）死点位置。A、有一个 B、没有 C、有两个 D、有三个55. 滚子从动件盘

38、形凸轮机构，起理论廓线与实际廓线（ ）。A为两条法向等距曲线 B为两条相似的曲线 C互相平行 D之间的径向距离处处相等56. 渐开线齿轮传动的啮合角等于（ ）A、 分度圆，B、节圆，C、基圆，D、齿顶圆57. 渐开线齿轮的齿根圆 （ ）。A、总大于基圆 B、总小于基圆 C、总等于基圆 D、有时小于基圆，有时大于基圆58. 一个渐开线齿轮的分度圆（ ）。A、总是等于节圆 B、总是小于节圆C、总是大于节圆 D、以上说法都不对59. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角（ ）。A、大于节圆压力角 B、等于节圆压力角 C、小于节圆压力角 D、等于20°60. 渐开线的齿顶圆压力角总是（ ）

39、 分度圆压力角。A、 等于 B、近似于 C、大于 D、小于61. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角总是（ ）节圆压力角。A、 小于 B、大于 C、近似于 D、等于62. 为了使从动件实现复杂的运动轨迹，可以采用（ ）。A. 齿轮连杆组合机构，其中自由度为2的齿轮机构为基础机构B. 凸轮连杆组合机构，其中自由度为2的连轮机构为基础机构C. 齿轮凸轮组合机构，其中自由度为2的差动轮系为基础机构以上三种组合机构中的任何一种63. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（ ）。A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动64. 平底从动件盘型凸轮机构的压力角（ ）

40、。A、 是个定值 B、恒等于零 C、是个变量 D、恒等于90°65. 对铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，将得到曲柄摇杆机构。A、最短杆 B、与最短杆相对的构件 C、最长杆 D、与最短杆相邻的构件66. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ ）。A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击67. 一对无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求其中心距a大于标准中心距a时，应采用（ ）。A、 正传动 B、负传动 C、零传动 D、标准齿轮传动68. 在机械系统中安装飞轮，（ ）A、可以完全消除其速度波动 B、可以完全消

41、除其周期性速度波动C、可以完全消除其非周期性速度波动 D、可以减小其周期性速度波动的幅度69. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（ ）运动规律。A、简谐 B、摆线 C、等速 D、等加等减速70. 滚子从动件盘形凸轮机构，起理论廓线与实际廓线（ ）。A为两条法向等距曲线 B为两条相似的曲线 C互相平行 D之间的径向距离处处相等71. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角（ ）。A、大于节圆压力角 B、等于节圆压力角 C、小于节圆压力角 D、等于20°72. 一对直齿圆柱齿轮传动，已知：m=2mm，Z1=20，Z2=40，实际中心距a=61.5mm,则该对齿轮传动属于（ ）

42、A、标准齿轮传动 B、正传动 C、负传动11. 由两个构件直接接触而组成的可动联接称为_。12. 平面机构运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。13. 铰链四杆机构总的瞬心数目为_个，其中绝对瞬心有_个。14. 齿轮重合度越 ，传动越平稳，增加齿轮的 ，重合度将增大。15. 若平面连杆机构极位夹角不等于零，则该机构就具有 特性。16. 机器的周期性速度波动通常采用_调节; 而非周期速度波动采用_调节。17. 正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其分度圆_，齿顶圆_，齿根圆_，分度圆上的齿厚_。18. 铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆

43、d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_机构；当取杆c作为机架时，将得到_机构；而取杆d作为机架时，将得到_机构。19. 渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的_和_必须分别相等。20. 当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可以采用 ； 或 ；机构。21. 通常三角形（普通）螺纹用于联接； 和 螺纹用于传动。22. 机器周期性速度波动可采用 调节，速度波动系数或速度不均匀系数= 。23. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。24. 若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则其重合度_。25. 如果配对齿轮的变位系数和=1+20，则啮合角 分

44、度圆压力角, 实际中心距 标准中心距.26. 已知摆动导杆机构中导杆的摆角y=30°，则该机构极位夹角的为 。27. 凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 。28. 对于轴向尺寸（b/D0.2）较大刚性转子的平衡称为 ，设计时需确定 平衡基面。29. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径理论廓线的最小曲率半径，否则将导致 。30. 若不考虑其它因数，为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在_轴上。31. 为了使从动件获得间歇转动，则可以采用 机构或 机构。32. 实现单向间歇运动，可采用_机构、_机构、_机构33. 加大平行轴斜齿轮螺旋角可以增加斜齿轮机构的_，但同时会加大_，所以

45、螺旋角应控制在_范围内。34. 曲柄摇杆机构，若极位夹角=18°，则其行程速度变化系数K=_，且具有_特性，。 若其最大压力角越大，则其传力性能越_。35. 标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为_，不发生根切最少齿数为 _。36. 曲柄滑块机构的瞬心数目为 _，六杆机构瞬心数目为_，37. 机构具有确定运动的条件为_，且 _。38. 凸轮机构中，若推杆采用摆线运动规律，该机构_冲击；若推杆采用等速运动规律，该机构_冲击。39. 曲柄摇杆机构，若极位夹角不为零，则具有_特性，若其传动角越小，则其传力性能越_。40. 外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件为_。41. 作平面运动的三个构件有_个瞬心，它们位于_直线上。42. 在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，_运动规律无任何冲击。43. 机器的速度波动可分为 波动两种，分别采用 和 进行调节44. 在平面机构中若引入一个高副，将引入_个约束，而引入一个低副将引入_个约束；活动构件数n、低副数P5、高副数P4和机