C5225型双柱式车床电气原理图

1、3.3 c5225型立式车床电气控制电路概述c5225立式车床电器控制电路原理图如图1所示。从图1（a）可知，c5225型立式车床由7台电动机拖动；主轴电动机m1、油泵电动机m2、横梁升降电动机m3、右立刀架快速移动电动机m4、右立刀架进给电动机m5、左立刀架快速移动电动机m6、左立刀架进给电动机m7。从图1（b）、（c）可知，只有在油泵电动机m2启动运行、机场润滑状态良好的情况下，其它的电动机才能启动。（1）油泵电动机m2控制按下按钮sb2，接触器km4通电闭合，油泵电动机m2启动运转，同时14区接触器km4的常开触点闭合，接通了其它电动机控制电路的电源，为其他电动机的启动运行作好了准备。（

2、2）主拖动电动机m1控制主拖动电动机m1可采用降压启动控制，也可采用正、反转电动控制，还可采用停车制动控制，由主动拖动电动机m1拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。主拖动电动机m1的y-降压启动控制。按下按钮sb4(15区)，中间继电器k1闭合并自锁，接触器km1线圈（17区）通电闭合，继而接触器kmy线圈（24区）通电闭合，同时时间继电器kt1线圈（21区）通电闭合，主拖动电动机m1开始y-降压启动。经过一定的时间，时间继电器kt1动作，接触器kt1线圈断电释放，接触器kmy线圈断电，接触器km线圈（26区）通电闭合，主拖动电动机m1接法全压运行。主拖动电动机 m1正、反转点

3、动控制。按下正转电动按钮sb5（17区），接触器km1线圈通电闭合，继而接触器kmy通电闭合，主拖动电动机m1正向y接法电动启动转动。按下反转电动按钮sb6（20区），接触器km2线圈（20区）通电闭合。继而接触器kmy通电闭合，主拖动电动机m1反向y接法点动启动转动。主拖动点动机m1停车制动控制。当主拖动电动机m1启动运转时，速度继电器电器ks的常开触点（22区）闭合。按下停止按钮sb3（15区）。中间继电器k1、接触器km1、接触器km线圈失电释放，速度继电器的常开触点（22区）复位断开，主拖动电动机m1能耗制动。当速度下降至100r/min时，速度继电器的常开触点（22区）复位断开，主拖

4、动电动机m1制动停车完毕。工作台的变速控制。工作台变速控制由手动开关sa控制，改变手动开关sa的位置（电路图中3538区），电磁铁ya1ya4有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速表。表3.3-1 c5225型立式车床转速表电磁铁sa转换开关触点花盘各级转速、电磁铁及sa通断情况22.53.4466.381012.516202531.5405063ya1sa1-+-+-+-+-+-+-+-ya2sa2+-+-+-+-+-ya3sa3+-+-ya4sa4+-说明：表中“+”表示接通状态，“-”表示断开状态。将sa扳至所需转速位置，按下按钮sb7（31区），中

5、间继电器k3、时间继电器kt4线圈通电吸合，继而电磁铁ya5线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关st1（28区）闭合，使中间继电器k2、时间继电器kt2线圈通电吸合，变速指示灯hl2亮，相应的变速电磁铁（ya1ya4）线圈通电，工作台得到相应的转速。时间继电器kt2闭合后，经过一定的时间，kt3线圈通电闭合，使基础期km1、kmy通电吸合，主拖动电动机m1做短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，st1复位，中间继电器k2、时间继电器kt2、kt3、电磁铁ya1ya4失电释放，完成工作台的变速过程。（3）横梁升、降控制横梁上升控制。按下横梁上升按钮sb15(68区)，中间继电器

6、k12线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁ya6（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁加紧机构放松，然后行程开关st7、st8、st9、st10（63区）复位闭合，接触器km9线圈（64区）通电闭合，横梁升降电动机m3正向启动转动，带动横梁上升。松开按钮sb15，横梁停止上升。横梁下降控制。按下横梁下降按钮sb14（66区），时间继电器kt8（66区）、kt9（67区）及中间继电器k12（68区）线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁ya6（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关st7、st8、st9、st10（63区）复位闭合，接触器km10线圈（65区）通电闭合，横梁

7、升降电动机m3反向启动运转，带动横梁下降。松开按钮sb4，横梁下降停止。（4）刀架控制右立刀架快速移动控制。将十字手动开关sa1扳至“向左”（47区50区）位置，中间继电器k4（47区）通电吸合，继而右立刀架向左快速离合器电磁铁yc1线圈（72区）通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机m4启动转动，带动右立刀架快速向左移动。从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。同理，将十字手动开关sa1扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁yc2yc4(74区79区)线圈吸合，从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。与右立刀架快速移动控制的原理相同，左立刀架快

8、速移动通过十字手动开关sa2（59区62区）扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁yc9yc12的通断，按下右立刀架快速移动电动机m6启动按钮sb11（15区）控制右立刀架快速移动电动机m6的启停来实现。右立刀架进给控制。在工作台电动机m1启动的前提下，将手动开关sa3（43区）扳至接通位置，按下右立刀架进给电动机m5启动按钮sb10，接触器km6通电吸合，右立刀架进给电动机m5启动运转，带动右立刀架工作进给。按下右立刀架进给电动机m5的停止按钮sb9，右立刀架进给电动机m5停转。左立刀架进给电动机m7的控制过程相同。左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。当右立刀架快速移动电动机m3或右立刀架进

9、给电动机m4启动运转时，时间继电器kt6通电闭合，80区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速进给移动电动机m3的电动按钮sb8或按下右立刀架进给电动机m4的停止按钮sb9时，接触器km5或km6失电释放，由于kt6为断电延时，因而80区中的时间继电器kt6的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮sb16(80区)，右立刀架水平制动离合器电磁铁yc5、yc6线圈通电吸合，使制动离合器动作，对右立刀架的快速进给及工作进给制动。左立刀架快速移动和工作进给制动控制图2 c5225型立式车床电器控制原理图（一）图2 c5225型立式车床电器控制原理图（二）图2 c522

10、5型立式车床电器控制原理图（三）3.4 c5225型立式车床plc控制输入输出地址表表3.4-1 plc控制输入输出地址表名称代号名称代号总停止按钮sb1润滑指示灯hl1总启动开关、按钮sb2、qf1、qf2变速指示灯hl2电动机mi停止按钮sb3主拖动电动机m1正传接触器km1电动机m1启动按钮sb4主拖动电机m1反转接触器km2电动机m1正转点动sb5主拖动电动机m1制动接触器km3电动机m1反转点动sb6主拖动电机y启动接触器kmy工作台变速按钮sb7主拖动电动机启动接触km右立刀架快速移动按钮sb8油泵电动机m2接触器km4右立刀架进给停止按钮sb9右立刀架快速移动电机接触器km5右立

11、刀架进给启动sb10、sa3右立刀架进给电动机接触器km6左立刀架快速移动按钮sb11左立刀架快速移动电机接触器km7左立刀架进给停止按钮sb12左立刀架进给电动机接触器km8左立刀架进给启动sb13、sa4横梁上升接触器km9横梁下降按钮sb14横梁下降接触器km10横梁上升按钮sb15工作台变速电磁铁ya1右立刀架制动按钮sb16工作台变速电磁铁ya2左立刀架制动按钮sb17工作台变速电磁铁ya3工作台变速选择sa-1工作台变速电磁铁ya4sa-2定位电磁铁ya5sa-3横梁放松电磁铁ya6sa-4右立刀架向左离合器电磁铁yc1右立刀架向左sa1-1右立刀架右离合器电磁铁yc2续表3.4-1右立刀架向右sa1-2右立刀架向上离合器电磁铁yc3右立刀架向上sa1-3右立刀架向下离合器电磁铁yc4右立刀架向下sa1-4右立刀架水平制动离合器电磁铁yc5左立刀架向左sa2-1右立刀架垂直制动离合器电磁铁yc6左立刀架向右sa2-2左立刀架水平制动离合器电磁铁yc7左立刀架向上sa2-3左立刀架垂直制动离合器电磁铁yc8左立刀架向下sa2-4左立刀架向左离合器电磁铁y